1и611пмф3 Станок токарный с ЧПУ
Схемы, описание, характеристики

Сведения о производителе токарно-винторезного станка 1и611пмф3

Производитель токарного станка 1и611пмф3 - Ижевский станкостроительный завод Ижмаш, основанный в 1807 году.

История станкостроения на Ижевском машиностроительном заводе "Ижмаш" начинается 28 июля 1930 г. после выхода приказа №181 о создании станкостроительного отдела.

Наиболее массовыми моделями универсальных токарных станков, выпущенными в разное время, стали "Удмурт", "Удмурт-2" (161-АМ), ИЖ-250, 1И611П, 1ИС611В, 95ТС, 250ИТВМ, 250ИТВМФ1 и токарный станок с ЧПУ ИТ42.

1и611пмф3 Станок токарный патронно-центровой с числовой системой управления (ЧПУ). Назначение, область применения

1И611ПМФ3 - первый токарный станок с ЧПУ, разработанный и запущенный в серийное производство на заводе "Ижмаш" в 1977 году.

Токарный станок с числовым программным управлением 1и611пмф3 предназначен для токарной обработки деталей типа тел вращения с прямолинейным, ступенчатым и криволинейным профилем, в том числе, для нарезания резьб в полуавтоматическом режиме в патроне и центрах; используется в мелкосерийном и серийном производстве.

Управляющие программы по перемещению инструмента, управлению главным приводом и по вспомогательным командам вводится в память системы управления с клавиатуры пульта оператора, а также с персонального компьютера через последовательный интерфейс и могут корректироваться с пульта оператора УЧПУ. Поддерживается постоянная скорость. Для работы в наладочном режиме возможно применение электронных штурвалов.

Привод зажима детали от вращающегося пневмоцилиндра в клиновом патроне, возможно исполнение с полым клиновым патроном для обработки отрезка прутка в автоматическом цикле с применением устройства захвата прутка, установленного на суппорте.

1и611пмф3 Общий вид токарного станка

Общий вид токарного станка 1и611пмф3

Фото токарного станка 1и611пмф3

Фото токарного станка 1и611пмф3

Расположение составных частей токарного станка с ЧПУ 1и611пмф3

Расположение составных частей токарного станка 1и611пмф3

Расположение составных частей токарного станка 1и611пмф3. Скачать в увеличенном масштабе

Спецификация составных частей токарного станка с ЧПУ 1и611пмф3

1. Привод датчика для нарезания резьбы - 1И611ПМФ3.25.000
2. Привод продольных подач - 1И611ПМФ3.32.000
3. Короб - 1И611ПМФ3.85.000
4. Ограждение патрона - 1И611ПМФ3.86.000
5. Электрооборудование - 1И611ПМФ3. 90.000
6. Электрошкаф - 1И611ПМФ3.91.000
7. Блок питания - 1И611ПМФ3.92.000
8. Станина - 1И611ПМФ3.000
9. Редуктор - 1И611ПМФ3.18.000
10. Суппорт - 1И611ПМФ3.61.000
11. Головка револьверная - 1И611ПМФ3.69.000
12. Гидрооборудование - 1И611ПМФ3.70.000
13. Ограждение суппорта - 1И611ПМФ3.89.000
14. Установка датчиков - 1И611ПМФ3.90.01.000
15. Датчик установки нуля - 1И611ПМФ3.94А.000
16. Бабка шпиндельная - 1И611ПУ.20.000
17. Фартук - 1И611ПУ.50.006
18. Привод поперечных подач - 1И611ПУ.56.000
19. Бабка задняя - 1И611П.40.000
20. Охлаждение - 1И611.70А.000
21. Смазка - 1И611.72.000

* Приспособление для настройки инструмента - 1И611ПФ3.65.000

* Принадлежности - 1И611ПФ3.88.000

* Патрон поводковый - 1И611.80.000

* Патрон 3-х кулачковый - 1И611.81.000

* Планшайба с пазами - 1И611.82.000

1и611пмф3 Органы сигнализации и управления токарным станком

Расположение органов управления токарным станком 1и611пмф3

1и611пмф3 Перечень органов управления и сигнализации токарного станка

1. Кнопка "Пуск" насосной установки
2. Переключатель направления вращения шпинделя
3. Переключатель частот вращения шпинделя
4. Тумблер "Возврат в нуль"
5. Кнопка "Смена инструмента"
6. Переключатель режима (автоматический или наладочный)
7. Кнопка "Пуск" программы"
8. Кнопка "Стоп" программы
9. Крестовый переключатель ручного управления перемещениями суппорта в наладочном режиме с кнопкой ускоренных перемещений
10. Аварийная кнопка "Стоп"
11. Кран регулирования расхода охлаждающей жидкости
12. Рукоятка зажима пиноли задней бабки
13. Рукоятка крепления задней бабки к станине
14. Рукоятка перемещения пиноли задней бабки
15. Квадрат ручного перемещения продольного суппорта при отключенной гидравлике
16. Квадрат ручного перемещения поперечного суппорта при отключенной гидравлике
17. Рукоятка переключения перебора
18. Переключатель "Проверка напряжения"
19. Переключатель режима работы
20. Переключатель "Сеть"
21. Переключатель проверки ленты и ламп фотосчитывателя
22. Кнопка "Предварительный установ"
23. Кнопка "Пуск программы"
24. Кнопка "Условный останов"
25. Переключатель "Грубо" ступенчатого изменения скорости отработки перемещений *
26. Переключатель "Точно" плавного изменения скорости отработки перемещений
27. Переключатель направления перемещения по координате "Х"
28. Переключатель направления перемещения по координате "Z"
29. Переключатель проверки работы устройства управления шаговыми приводами
30. Переключатель выбора частоты отработки перемещений в режиме проверки устройства управления шаговыми приводами
31. Переключатели "Коррекция"
32. Кнопка включения фотосчитывателя
33. Кнопка выключения фотосчитывателя

Сигнализация токарного станка 1и611пмф3

34. Лампа "Сеть"
35. Лампа "Переключение скорости"
36. Лампа "Крайние положения по координате X"
37. Лампа "Крайние положения по координате Z"
38. Вольтметр
39. Лампа "Сеть"
40. Лампа "Ошибка повторения"
41. Лампа "Ошибка ввода"
42. Лампа "Ошибка считывания по координате Z"
43. Лампа "Ошибка считывания по координате X"
44. Лампа "Сбой УВД"
45. Лампа "Выход в нуль по координате Z"
46. Лампа "Выход в нуль по координате X"
47. Лампа "Ввод верно"
48. Лампа "Отработка введенного кадра верно"
49. Лампа "Пробивка кадровых дорожек"
50. Лампа "Условный останов"
51. Индикация фаз шагового двигателя координаты "X"
52. Индикация фаз шагового двигателя координаты "Z"

Кинематическая схема токарного станка с ЧПУ 1и611пмф3

Кинематическая схема токарного станка с ЧПУ 1и611пмф3

Схема кинематическая токарного станка 1и611пмф3. Скачать в увеличенном масштабе

Главное движение - вращение шпинделя осуществляется от асинхронного электродвигателя с помощью 8 скоростного механизированного редуктора, клиноременной передачи и перебора 1:8. Переключение шестерен в редукторе производится гидроцилиндрами по программе.

Переключение перебора осуществляется вручную. Таким образом общий диапазон -чисел оборотов шпинделя слагается из 2-х поддиапазонов по 8 скоростей, переключаемых по программе в пределах 50-250 об/мин и 400-2000 об/мин. Переход из одного поддиапазона в другой осуществляется переключением перебора вручную.

Продольное и поперечное перемещения суппорта осуществляются от индивидуальных электрогидравлических приводов через беззазорные зубчатые передачи и винтовые пары качения. Дискретность продольного перемещения 0,01 мм, поперечного - 0,005 мм.

Конструкция основных узлов токарного станка с ЧПУ 1и611пмф3

Станина станка

Станина станка литая из легированного чугуна коробчатой формы с поперечными П-образными ребрами, имеет 2 призматические и две плоские направляющие. Направляющие подвергнуты закалке ТВЧ с последующей шлифовкой. На передней стенке станины крепится планка с упорами для ограничения крайних положений и обеспечения выхода суппорта в нулевую точку в продольном направлении (с помощью конечных выключателей)

Станина станка устанавливается на одной общей пустотелой тумбе. Внутри тумбы смонтированы редуктор с главным двигателем, узел смазки и установка для охлаждения.

Редуктор

Редуктор (рис.II, 12) представляет собой четырехосную коробку скоростей с приводом от фланцевого электродвигателя через муфту. Редуктор имеет плоские направляющие для перемещения по направляющим тумбы для натяжении ременной передачи. Крепление редуктора на станине осуществляется болтами с помощью плит.

На левом торце редуктора установлено бесконтактное устройство для торможения 1 типа УБТ-1, которое соединено с валом 3 с помощью муфты 2 Переключение скоростей осуществляется 3 гидроцилиндрами, управляемыми установленными на панели - крышке 5 редуктора золотниками 4.

Контроль переключения шестерен осуществляется конечными выключателями, установленными на левом торце редуктора.

Привод продольных подач

Привод продольных подач (рис.13) обеспечивает передачу движения от шагового двигателя с гидроусилителем посредством беззазорной цилиндрической передачи на ходовой винт 22 пары винт - гайка качения. Зазор в цилиндрической передаче выбирается за счет изменения расстояния между осями зубчатых, колес 1 и 2 путем смещения плиты 3 с шаговым двигателем и гидроусилителем болтом 6 при ослабленных болтах 5. Левая опора ходового винта вмонтирована в корпус 9 привода и состоит из 2-х упорных подшипников 10, радиального подшипника 8, зубчатого колеса 2 и гайки 4.

Правая опора, винта вмонтирована в кронштейн 12 и состоит из радиального подшипника 19. Правый конец ходового винта оканчивается квадратом под специальный ключ, прикладываемый к станку для перемещения суппорта вручную. Между опорами винта находится гайка качения 21 с защитным кожухом - гармошкой 20.

Суппорт (рис.14)

Нижние направляющие суппорта: передняя - призматическая, задняя - плоская. Направляющие для поперечного перемещения верхней каретки с револьверной головкой - типа "ласточкин хвост". На суппорте смонтированы фартук, привод поперечных подач и револьверная головка. В суппорт вмонтирована передача винт-гайка качения I и устройство для выверки нулевой точки.

Передний конец винта оканчивается квадратом под специальный ключ, прикладываемый к станку для перемещения суппорта вручную.

Револьверная головка

Револьверная головка (рис.15,16), смонтированная на поперечной каретке 18, обеспечивает автоматическую последовательную смену инструмента. Поворот и зажим головки осуществляется гндроцилиндром, прифланцованным к каретке, через систему зубчатая рейка 16 колесо 17 и две пары торцовых кулачков I и 2, 9 и 10. Кулачки I и 2, контактируя торцовыми зубьями с двумя участками кривых, обеспечивают зажим к разжим головки, кулачки 9 и 10 обеспечивают ее поворот.

При повороте кулачка 1 из положения "Зажато" вправо он освобождается и под действием пружины 8 вместе с осью 11 и головкой 13 поднимается вверх, выводя из зацепления торцовые зубья 3 и 4, фиксирующие головку. К моменту выхода торцовых зубьев из зацепления, зуб кулачка 9, вращающегося вместе с осью 11, встречается с зубом кулачка 10 и начинает поворачивать его вместе с головкой на 90°. При обратном ходе поршня зубья кулачков 9 и 10 проскакивают друг относительно друга за счет скоса 45 на них и сжатия пружины 7, головка же от поворота в обратную сторону удерживается четырьмя фиксаторами 6, осуществляющими предварительную фиксацию головки.

Масло в полости гидроцилиндра подается через отверстие в поперечной каретке 18. Крепление державок на головке осуществляется поворотом эксцентрика 14. Винтом 15 производится настройка державок с инструментом по высоте.

Ограждение патрона

Ограждение патрона обеспечивает защиту рабочего от стружки и охлаждающей жидкости, разбрасываемой фланцем шпинделя и патронами или планшайбой.

Ограждение суппорта

Ограждение суппорта обеспечивает защиту рабочего и пространства около станка от стружки и охлаждающей жидкости И позволяет наблюдать за процессом резания благодаря наличию прозрачного экрана.

Шпиндельная бабка

Фото шпиндельной бабки токарного станка 1и611пмф3

Шпиндельная бабка токарного станка 1и611пмф3

Шпиндельная бабка токарного станка 1и611пмф3. Смотреть в увеличенном масштабе

Шпиндельная бабка (рис.17) содержит шпиндельный узел, перебор 1:8 и шкивный узел. Шкивной узел расположен в среднем проеме бабки Движение на шкив 3 от редуктора передается четырьмя клиновыми ремнями Б-1700. На передней стенке бабки находится рукоятка переключения шестерен перебора и зубчатой муфты 5. На левом торце бабки смонтирован датчик для нарезания резьб.

Фартук

Фартук. На задней стенке корпуса крепится кронштейн гайки винтовой пары качения. С левого торца предусмотрен ручной плунжерный насос для смазки винтовой пары, продольных и поперечных направляющих суппорта. Снизу к фартуку крепится коробка с конечными выключателями для ограничения крайних положений суппорта в продольном направлении и предварительной установки в "нулевую точку".

Привод поперечных подач

Привод поперечных подач (рис.18) осуществляет движение поперечной каретки суппорта от электрогидравлического двигателя 15 через беззазорные винтовую 12 и 11 и цилиндрическую передачи 7, 5-6 с помощью винтовой пары качения.

Выборка зазора в винтовой передаче осуществляется за счет изменения расстояния между осями путем смещения фланца 13 с шаговым двигателем и гидроусилителем вверх при ослабленных болтах 14.

Выборка зазора в цилиндрической передаче производится за счет разворота одной половины зубчатого колеса 5 относительно, другой 6 при снятой крышке 4 и ослабленных болтах 3.

Бабка задняя

Бабка задняя (рис.19) закрепляется на станине рукояткой 2через эксцентрик и тягу 6. Для усиления зажима при выполнении тяжелых работ предусмотрен дополнительный болт 4. Корпус задней 3 бабки имеет возможность смещаться с ЛИНИИ центров В пределах ± 10 мм винтами 5.

При выверке осей передней и задней бабок в горизонтальной плоскости необходимо совместить платики на корпусе и поддоне задней бабки. Положение пиноли 8 фиксируется рукояткой 1, находящейся в передней части бабки.

Охлаждение

Подача охлаждающей жидкости из эмульсионного бака, расположенного в нише правой части тумбы, в зону резания осуществляется электронасосом в количестве 22 литров в минуту. Регулирование количества подводимой в зону резания жидкости производится краном, находящимся на направляющей трубке.

Приспособление для настройки инструмента

Приспособление для настройки инструмента

Приспособление для настройки инструмента токарного станка 1и611пмф3. Скачать в увеличенном масштабе

Приспособление для настройки инструмента (рис.20). Приспособление предназначено для настройки резцов и концевого инструмента вне станка по заданным координатам с точностью ± 0,1 мм. Настройка инструмента производится по шаблонам 6 или 7, перемещаемым в продольном направлении по неподвижной линейке 1 и в поперечном направлении по каретке 2 вместе с подвижной линейкой 3. Величина перемещения в продольном направлении 150 мм, в поперечном - 60 мм. После перемещений каретка и подвижная линейка фиксируется в заданном положении винтами 4 и 5. Установка державок с инструментом в приспособлении производится аналогично установке на станке, зажим - рукояткой 9.

Поворотный шаблон 6 выполнен таким образом, что он позволяет осуществлять настройку токарных резцов с главным углом в плане 30°, 45°, 75° и 90°. Настройка расточных резцов и концевого инструмента диаметром до 23 мм производится по шаблону 7.

Принадлежности

Станок снабжен комплектом принадлежностей, необходимых для работы и обслуживания станка. Перечень принадлежностей указан в разделе 18.5 комплект поставки.

Патроны

Станок оснащается трехкулачковым самоцентрирующим патроном диаметром 160 мм, поводковым патроном и планшайбой с пазами. Крепление патронов и планшайбы осуществляется четырьмя гайками.

Быстросъемность патронов осуществляется за счет байонетной шайбы шпинделя.

Привод датчика для нарезания резьбы

Привод датчика для нарезания резьбы (рис.21) смонтирован в шпиндельной бабке, обеспечивает вращение датчика от шпинделя через беззазорную цилиндрическую передачу 1,2 и муфту 3.

Гидравлическая схема токарного станка с ЧПУ 1и611пмф3

Гидравлическая схема токарного станка с ЧПУ 1и611пмф3

Схема Гидравлическая токарного станка 1и611пмф3. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема смазки токарного станка 1и611пмф3

Схема смазки токарного станка 1и611пмф3

Схема смазки токарного станка 1и611пмф3. Скачать в увеличенном масштабе

Схема смазки принципиальная показана на рис.6. В табл.3 и 4 указан перечень элементов системы и точек смазки.

Смазка станка обеспечивается следующими системами:

• Циркуляционной системой смазки шпиндельной бабки. Эта система состоит из бака 11, насоса шестеренного с электродвигателем 10, фильтра 15 на напорной магистрали, предохранительного клапана 16 и фильтра-магнита со сливной пробкой 13. Масло от насоса 10 проходит через фильтр 15 и поступает на смазку подшипников и зубчатых колес шпиндельной бабки. Затем масло собирается на дне шпиндельной бабки и по сливному шлангу 22 возвращается в -бак. Контроль за работой насоса осуществляется визуально при помощи маслоуказателя 4, контроль уровня масла в баке - при помощи маслоуказателя 12.
• Проточной системой смазки направляющих станины, суппорта, шарикового винта и гайки продольной подачи от плунжерного насоса 21, приводимого в действие вручную. Резервуаром для данной системы смазки является левая половина корпуса фартука 20. Контроль за уровнем масла осуществляется при помощи маслоуказателя 38. Смазка деталей редуктора 36 и привода поперечных подач 25 производится разбрызгиванием масла, залитого в корпус каждого узла. Уровень масла в корпусах контролируется с помощью маслоуказателей 18, 24. Все остальные части станка имеют ручную смазку от масленок 6, 7, 26, 27, 28, 31, 32, 8, 34.

Перечень элементов смазки станка

• 2. Маслораспределитель - 1И611ПУ.20.000
• 4. Маслоуказатель - ИЖ250П.21.315
• 9. Пробка ИЖ 49. - 1-33
• 10. Насос шестеренный - 1И611.72.000
• 11. Бак - 1И611.72.101А
• 12. Маслоуказатель - ИЖ250П.2I.315
• 13. Фильтр магнитный - 1И611.17.503
• 14. Крышка - 1И611.72.102B
• 15. Фильтр - 1И611. 72. сб. 1
• 16. Предохранительный клапан - 1И611.72.111
• 17. Пробка - 1И611.15.157A
• 18. Маслоуказатель - 1И611.15.302
• 19. Пробка КГ1/2" - Г0СТ12719-67
• 20. Резервуар - 1И611ПУ.50.011Б
• 21. Насос плунжерный - 1И611ПУ.50.000
• 22. Штуцер - 1И611.10.159
• 23. Пробка К 3/8" - С98-3
• 24. Маслоуказатель - 1И611ПУ.56.000
• 25. Крышка - 1И611ПУ.56.114
• 33. Пробка - Ml6x1,5 С98-4
• 38. Маслоуказатель - 1И611ПУ.50.301

Перечень точек смазки станка

• 1,3 Подшипники, шестерни. Непрерывная смазка
• 5. Шариковая гайка ходового винта. Два раза в смену
• 6,7. Опоры эксцентрикового валика. Один раз в смену
• 8. Задний подшипник ходового винта. Один раз в 6 месяцев
• 26. Пиноль. Один раз в смену
• 27. Винт. Один раз в смену
• 28. Опора винта. Один раз в смену
• 29. Направляющие станины. Два раза в смену
• 30. Направляющие каретки. Два раза в смену
• 31. Шариковая гайка ходового винта. Два раза в смену
• 32. Подшипники винта. Один раз в 6 месяцев
• 34. Передние подшипники ходового винта. Один раз в 6 месяцев
• 35. Подшипники револьверной головки. Один раз в 6 месяцев

Читайте также: Производители токарных станков в России

Токарный станока с ЧПУ 1и611пмф3. Видеоролик

Технические характеристики станка 1и611пмф3

Наименование параметра	ит42	1и611пмф3
Основные параметры станка
Класс точности по ГОСТ 8-82	П	П
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия над станиной, мм	320	320
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия над суппортом, мм	125	125
Наибольшая длина обрабатываемого изделия в центрах, мм	400	500
Наибольшая длина обрабатываемого изделия в патроне, мм	125
Наибольшее сечение резца, устанавливаемого в пазах инструментальной головки, мм	20 х 20	20 х 20
Количество сменяемого по программе инструмента	8	4
Шпиндель
Диапазон скоростей шпинделя, переключаемых по программе, об/мин	0..3000	50..2000
Количество скоростей шпинделя, устанавливаемый вручную, об/мин		16
Количество рабочих скоростей шпинделя, переключаемых по программе		8
Диаметр отверстия в шпинделе, мм	32	25
Размер внутреннего конуса шпинделя передней бабки по ГОСТ 25557-82	Морзе 5	-
Центр в шпинделе передней бабки по ГОСТ 13214-79 (7032-0029)	-	Морзе 4
Конец шпинделя по ГОСТ 12593-72	4К	4К
Наибольший крутящий момент на шпинделе, Нм	89,96
Предельный диаметр сверления по стали/ чугуну, мм
Торможение шпинделя		имеется
Реверсирование шпинделя по программе		имеется
Диаметр стандартного патрона, мм	160	160 (СТ 160В-Ф4)
Суппорт. Подачи
Наибольшее перемещение продольной каретки суппорта, мм	470
Наибольшее перемещение поперечной каретки суппорта, мм	173
Диапазон скоростей продольных подач при работе по одной координате, мм/мин	3..2000	3..3600
Диапазон скоростей поперечных подач при работе по одной координате, мм/мин	1,5..1000	1,5..1800
Диапазон скоростей продольных подач при работе по двум координатам, мм/мин		3..1800
Диапазон скоростей поперечных подач при работе по двум координатам, мм/мин		1,5..900
Скорость быстрых (установочных) продольных перемещений суппорта, м/мин	8
Скорость быстрых (установочных) поперечных перемещений суппорта, м/мин	4
Предельные значения шагов нарезаемых цилиндрических резьб, мм	0,2..40	0,2..60
Точность позиционирования по диаметру (оси X), мм		0,05
Точность позиционирования по длине (оси Z), мм		0,1
Количество позиций на поворотной резцедержке (число инструментов в револьверной головке)	8	4
Задняя бабка
Наибольшее перемещение пиноли задней бабки, мм	90	85
Размер внутреннего конуса в пиноли задней бабки по ГОСТ 25557-82	Морзе 3	-
Центр в шпинделе передней бабки по ГОСТ 13214-79 (7032-0029)	-	Морзе 3
Цена деления лимба, мм		0,05
Параметры системы ЧПУ
Обозначение системы ЧПУ	Маяк 223МП	Маяк 221
Число координат	2
Количество одновременно управляемых координат	2
Дискретность задания перемещения в продольном направлении (дискретность задания по оси Z), мм	0,002
Дискретность задания перемещения в поперечном направлении (на радиус) (дискретность задания по оси X), мм	0,001
Тип датчика обратной связи в приводе подач	ВЕ-178А
Тип резьбонарезного датчика	ВЕ-178А
Электрооборудование. Привод
Количество электродвигателей на станке	9	6
Электродвигатель привода главного движения, кВт	7,5 (М6)	3,0 (М1)
Электродвигатель привода продольных подач, кВт	0,55 (М8)	0,48 (М5)
Электродвигатель привода поперечных подач, кВт	0,55 (М7)	0,48 (М6)
Электродвигатель револьверной головки, кВт	0,12 (М5)	-
Электродвигатель привода пиноли задней бабки, кВт	0,25 (М4)	-
Электродвигатель гидростанции, кВт	-	3,0 (М4)
Электродвигатель станции смазки шпинделя, кВт	0,09 (М1)
Электродвигатель станции смазки узлов станка, кВт	0,55 (М9)
Электродвигатель обдува привода главного движения, кВт	0,09 (М2)
Электродвигатель насоса охлаждения, кВт	0,18 (М3)	0,12 (М3)
Габариты и масса станка	2950 х 1800 х 1900	2900 х 1700 х 1700
Масса станка с ЧПУ, кг	2160	1400

Связанные ссылки. Дополнительная информация