Главная > Каталог станков > Зубообрабатывающие станки > Cтанки зубо- и резьбошлифовальные, отделочные > 5851

5851 Станок зубошлифовальный универсальный полуавтомат
схемы, описание, характеристики

5851 Общий вид зубошлифовального станка







Сведения о производителе зубошлифовального станка 5851

Производитель зубошлифовального станка 5851 Московский станкостроительный завод шлифовальных станков, основанный в 1879 году.





Станки, выпускаемые Московским станкостроительным заводом шлифовальных станков, МСЗ


5851 Станок зубошлифовальный универсальный полуавтомат. Назначение и область применения

Начало серийного производства зубошлифовального полуавтомата 5851 - 1973 год.

Зубошлифовальный станок 5851 предназначен для шлифования эвольвентного профиля зубьев тяжелонагруженных прямозубых и косозубых колес, изготовленных из высоколегированных термически обработанных сталей.

На станке можно получить фланкированные и бочкообразные зубья.

Возможно также шлифование делительных дисков с прямобочным профилем при отключенном движении обкатки.

Станок работает по методу обкатки при единичном делении.

Принцип работы и особенности конструкции станка

В процессе шлифования воспроизводится зацепление эвольвентного профиля зубьев с прямобочной зубчатой рейкой, образованной кромками двух тарельчатых абразивных кругов.

Движение обкатки осуществляется по натянутым стальным лентам и обкатному сменному сектору. Деление производится с помощью делительного диска, число пазов которого равняется числу зубьев обрабатываемого изделия или кратно ему.

Для шлифования эвольвентных профилей на станке существует два метода:

  1. 15/20-градусный
  2. 0-градусный

в зависимости от угла наклона шлифовальных кругов.

При 15/20-градусном методе имеется возможность получить сетчатую поверхность — мелкие перекрещивающиеся риски, благоприятно влияющие на условия смазки.

0-градусный метод обеспечивает шлифование колес с модифицированным по высоте и длине профилем зуба и дает также значительное повышение производительности по сравнению с 15/20-градусным методом за счет уменьшения хода обкатки, длины хода продольной подачи и применения более высоких режимов шлифования.

Движение деления и подачи стола вдоль оси изделия гидрофицированы и осуществляются на рабочих режимах и ускоренных перемещениях.

Деление может осуществляться как на каждом реверсе стола (и слева и справа), так и через реверс (или слева или справа).

Система пылеотсоса обеспечивает надежное удаление абразивной и металлической пыли.

Точность обрабатываемых на станке изделий соответствует нормам точности зубошлифовальных станков класса А по ГОСТ 7640—67.

Например, обработанное зубчатое колесо с М=4 мм, 2=60 и В = 32 мм после обработки будет иметь следующую точность:

  • разность соседних окружных шагов - 0,0035 мм
  • накопленную погрешность окружного шага - 0,012 мм
  • погрешность профиля - 0,005 мм
  • погрешность направления зуба - 0,004 мм
  • чистоту поверхности по ГОСТ 2789—59 V 8

По особому заказу со станком поставляются делительные диски и обкатные сектора.





Посадочные и присоединительные базы зубошлифовального станка 5851

Посадочные и присоединительные базы зубошлифовального станка 5851

Посадочные и присоединительные базы зубошлифовального станка 5851

Посадочные и присоединительные базы зубошлифовального станка 5851. Смотреть в увеличенном масштабе



Общий вид зубошлифовального станка 5851

Фото зубошлифовального станка 5851

Фото зубошлифовального станка 5851



Фото зубошлифовального станка 5851

Фото зубошлифовального станка 5851



Фото зубошлифовального станка 5851

Фото зубошлифовального станка 5851







Гидропривод зубошлифовального станка 5851 (рис. 48)

Гидравлическая схема зубошлифовального станка 5851

Гидравлическая схема зубошлифовального станка 5851

Гидравлическая схема зубошлифовального станка 5851. Смотреть в увеличенном масштабе



  • 1 — фильтр;
  • 2 — напорный золотник;
  • 3 — насос;
  • 4 — манометр;
  • 5, 7, 11 — электромагниты;
  • 6, 8, 9, 12, 16 — распределители управления;
  • 10, 15, 27, 30, 31, 33 — дроссели;
  • 13 — цилиндр конца деления;
  • 14 — цилиндр конца зарядки механизма делення
  • 17 — цилиндр счетчика;
  • 18 — цилиндр включения деления
  • 19 — плунжерный цилиндр зажима;
  • 20 — цилиндр с плунжером-рейкой;
  • 21 — цилиндр отжима фиксатора;
  • 22 — рукоятка кранового распределителя ручного реверса стола;
  • 23 крановый распределитель ручного реверса стола;
  • 24, 37 — блокировочные цилиндры,
  • 25 — цилиндр стола;
  • 26 — распределитель блокировки хода стола вправо;
  • 28 — распределитель реверса стола;
  • 29 — распределитель блокировки хода стола влево;
  • 32 — крановый распределитель подачи,
  • 34 — обратный клапан;
  • 35 — крановый распределитель автоматического реверса стола
  • 36 — крановый распределитель цикла;
  • а, б — каналы

Работа гидравлической схемы зубошлифовального станка 5851

От насоса 3 масло распределяется по трем направлениям:

  • к манометру 4, который измеряет давление масла, поступающего от насоса 3;
  • на автоматическое смазывание;
  • в гидропанель, которая управляет всеми наладочными и рабочими функциями стола и делительного механизма.

Реверс стола от руки и изменение скорости подачи

При повороте рукоятки 22 кранового распределителя 23 ручного реверса стола влево масло от насоса поступает под верхний торец золотника распределителя 29 блокировки хода стола влево, а также через крановые распределители 35 автоматического реверса стола, дроссель 27 под правый торец золотника распределителя 28 реверса стола (при повороте рукоятки распределителя 23 ручного реверса стола поворачивается и рукоятка распределителя 35 автоматического реверса).

Золотник распределителя 29 блокировки хода стола влево опускается и золотник распределителя 28 реверса стола перемещается влево, направляя поток масла в правую полость гидроцилиндра 25. Слив масла из левой полости гидроцилиндра осуществляется через крановый распределитель 32 подачи.

Если рукоятка распределителя 32 установлена вертикально, то слива нет и стол не двигается. Если рукоятка находится в левом положении, то масло из гидроцилиндра проходит через дроссель 30 точной подачи и стол перемещается с меньшей скоростью. А если рукоятка находится в правом положении, то масло из гидроцилиндра проходит через дроссель 31 грубой подачи и стол перемещается с большей скоростью.

При повороте рукоятки 22 вправо масло от насоса 3 поступает под нижний торец золотника распределителя 26 и под левый торец золотника распределителя 28 реверса стола (через распределитель 35).

Когда золотник распределителя 26 блокировки хода стола вправо поднимается и золотник распределителя 28 реверса стола перемещается вправо, масло поступает в левую полость гидроцилиндра 25.

Слив из правой полости цилиндра происходит так же, как из левой, т. е. через один из дросселей кранового распределителя 35 подачи. При вертикальном положении рукоятки распределителя 32 подачи можно производить медленное наладочное толчковое перемещение стола нажатием на кнопку управления. Слив из гидроцилиндра стола в этом случае проходит через дроссель 33 постоянного сечения, расположенный в распределителе 32, распределитель 9 ускоренного хода и обратный клапан 34.

Ускоренное перемещение стола

Поток масла от насоса подается как к распределителям 23, 35 и полостям гидроцилиндра 25, так и под левый торец золотника распределителя 9. Когда на концевой выключатель (установлен у двуплечего рычага реверса на станине) нажмет упор стола, включится электромагнит 11 распределителя 12 управления ускоренным ходом, золотник распределителя переместится вправо и масло начнет поступать к правому торцу золотника распределителя 9, который переместится влево и откроет слив масла из гидроцилиндра 25. Таким образом, масло из гидроцилиндра будет сливаться, минуя дроссели 30, 31 распределителя подачи, и стол будет перемещаться ускоренно.

Как только упор стола отойдет от концевого выключателя, электромагнит 11 выключится, золотник распределителя 12 управления ускоренным ходом стола под действием пружины возвратится в исходное положение, поток масла опять направится под левый торец золотника распределителя 9. Золотник переместится вправо и закроет слив из гидроцилиндра 25. Слив из гидроцилиндра будет происходить теперь через один из дросселей распределителя 32 — скорость стола уменьшится.

Автоматические, наладочные и рабочие циклы станка

В зависимости от положения рукоятки распределителя 36 осуществляются наладочные и рабочие циклы станка, описанные ниже.

Положение I: возвратно-поступательное движение стола между упорами. Реверс стола производится крановым распределителем 35 автоматического реверса, который работает от упоров стола. Стол, дойдя до крайнего правого положения, левым упором поворачивает рукоятку распределителя 35 влево. Масло от насоса идет через дроссель 27 к правому торцу золотника распределителя 28 реверса стола, а также через обратный клапан и калиброванное отверстие в крановом распределителе 36 цикла (рис. 48, сечение III) под верхний торец золотника распределителя 29. Золотник опускается вниз, а золотник распределителя 28 перемещается влево и направляет поток масла в правую полость гидроцилиндра 25. Слив масла из гидроцилиндра осуществляется так же, как и при ручном реверсе стола. Стол двигается влево и своим правым упором через двуплечий рычаг реверса поворачивает рукоятку распределителя 35 вправо.

При этом масло от насоса направляется к левому торцу золотника распределителя 28 и через обратный клапан и калиброванное отверстие в распределителе 36 (см, рис. 48, сечение II) к нижнему торцу золотника распределителя 26. Золотник поднимается, а золотник 28 реверса стола перемещается вправо и направляет поток масла в левую полость гидроцилиндра 25. Таким образом, стол совершает возвратно-поступательное движение.

Положение II: остановка стола в крайнем левом положении. В крайнем левом положении стол своим правым упором повернет рукоятку распределителя 35 автоматического реверса стола вправо и масло будет поступать под левый торец золотника распределителя 28, но не попадет под нижний торец золотника распределителя 26. Поэтому золотник распределителя 26 не поднимется, а золотник распределителя 28 реверса стола переместится вправо только до среднего положения, т. е. до упора в золотник распределителя 26. Таким образом, поток масла в гидроцилиндр 25 и его слив из гидроцилиндра будут перекрыты и стол останется в крайнем левом положении.

Положение III: остановка стола в крайнем правом положении. В крайнем правом положении стол своим левым упором повернет рукоятку распределителя 35 влево, и поток масла будет направлен под правый торец золотника распределителя 28, но не попадет под верхний торец золотника распределителя 29 (см. рис. 48, сечение III). Золотник распределителя 29 не опустится вниз, и золотник распределителя 28 переместится влево до среднего положения, т. е. до упора в золотник распределителя 29. Таким образом, потоки масла в гидроцилиндр 25 и на слив из гидроцилиндра будут перекрыты и стол останется в крайнем правом положении.

Положение IV: рабочий цикл с делением слева. Стол в крайнем левом положении своим правым упором повернет рукоятку распределителя 35 вправо (как в положении I), поток масла будет направлен под левый торец золотника распределителя 28, но не попадет под нижний торец золотника распределителя 26 (при этом положении распределителя 36 проход масла от распределителя 35 к торцу золотника распределителя 26 перекрыт, см. сечение II). Золотник распределителя 26 не поднимется, а золотник распределителя 28 реверса стола переместится вправо только до среднего положения, т. е. до упора в золотник распределителя 26. Стол останется в крайнем левом положении. В это же время поток масла от золотника распределителя 35 через распределитель 36 (см. сечение II), каналы а и б во втулке распределителя 28 направляется к блокировочным цилиндрам 24 и 37, а также к цилиндру 18 включения деления и к цилиндру 17 счетчика.

Цилиндр 37 блокирует распределитель 36, а цилиндр 24 — распределитель 23. Цилиндр 17 поворачивает храповое колесо счетчика на один зуб, а цилиндр 18 включает концевой выключатель.

Концевой выключатель дает сигнал на включение электромагнита 7, который перемещает золотник распределителя 8 деления влево. Масло поступает в гидропанель и, пройдя через дроссель 15 регулировки скорости деления, направляется в делительный механизм бабки изделия под торцы плунжеров четырех цилиндров 19 зажима и в цилиндр 21 отжима фиксатора.

В конце хода поршня цилиндра 21 открывается путь маслу под торец плунжера-рейки цилиндра 20. Когда плунжер-рейка доходит до конца, давление повышается, поршень цилиндра 13 перемещается и концевым выключателем включается электромагнит 5 распределителя 6 и отключается электромагнит 7 распределителя S. Открывается слив из цепи механизма деления и начинается возврат его в исходное положение. Вначале возвращаются плунжеры цилиндров 19 зажима и 21 отжима фиксатора, слив масла из которых происходит, минуя распределитель 16. Плунжер-рейка цилиндра 20 остается неподвижной до тех пор, пока давление в цепи деления не упадет и золотник распределителя 16 не переместится вправо. После этого откроется слив через распределитель 16 и плунжер-рейка переместится в правое исходное положение. Одновременно с началом возврата механизма деления в исходное положение блокировка стола снимается, так как после перемещения золотника распределителя 6. вправо (электромагнит 5 включен) масло направляется под торец золотника распределителя 26 через распределитель 36 (сечение I) и 35. Золотник распределителя 26 поднимается, золотник распределителя 28 перемещается вправо, и стол движется вправо.

После перемещения золотника распределителя 28 поршни цилиндров 18, 17, 24 и 37 возвращаются в исходное положение, так как торцовые полости цилиндров соединяются со сливом через проточки золотника распределителя 26.

В крайнем правом положении происходит реверс стола и цикл повторяется до тех пор, пока не совершится число делений, на которое настроен счетчик цикла. В этом случае по окончании деления стол остается в левом положении, а механизм деления не возвращается в исходное положение вследствие того, что счетчик цикла блокирует включение электромагнита 5, и золотник распределителя 6 не перемещается вправо.

Положение V: рабочий цикл с делением справа. Стол в крайнем правом положении своим упором повернет рукоятку распределителя 35 влево (как в положении 1): масло пойдет под правый торец золотника распределителя 28, но не сможет попасть под верхний торец золотника распределителя 29 (при этом положении рукоятки распределителя 36 путь масла от распределителя 35 к торцу золотника распределителя 29 прерывается, см. сечение III). Золотник распределителя 29 не опускается, и золотник распределителя 28 движется влево только до среднего положения. Стол остается в крайнем правом положении. Масло направляется через каналы а и б к блокировочным цилиндрам 37 и 24, цилиндру 18 включения деления и цилиндру 17 счетчика.

Далее цикл продолжается аналогично циклу при IV положении рукоятки распределителя 36.

Положение VI: остановка стола в крайнем левом положении с непрерывным делением. При этом положении рукоятки распределителя 36 выполняется полностью цикл, соответствующий положению II, и, кроме этого, открывается путь маслу от золотника распределителя 35 через распределитель 36 (см. сечение II), каналы а и б распределите ля 28 к блокировочным цилиндрам 37 и 24, цилиндру 18 включения деления и цилиндру 17 счетчика. Поршень цилиндра 18 нажимает на концевой выключатель, дающий сигнал на включение электромагнита 7. Начинается процесс деления, который идет так же, как описано в положении IV.

Ввиду того, что при рассматриваемом положении рукоятки распределителя 36 путь маслу от распределителя 6 к нижнему торцу золотника распределителя 26 перекрыт (см. сечение I), золотник распределителя 28 остается на месте — стол все время неподвижен. Так как цилиндры 18 и 17 находятся под давлением, происходит непрерывное давление, а счетчик цикла не производит отсчета числа делений. Блокировочный цилиндр '37 позволяет переключить рукоятку распределителя 36 цикла только в положение IV.

Положение VII: остановка стола в крайнем правом положении с непрерывным делением. В этом положении стол останавливается справа, и цикл осуществляется аналогично циклу, соответствующему VI положению рукоятки распределителя 36. Блокировочный цилиндр 37 во время деления позволяет переключить рукоятку распределителя цикла только в положение V.

Положение VIII: рабочий цикл с делением с двух сторон. При этом положении рукоятки распределителя 36, когда стол придет в крайнее левое положение, выполняется полностью цикл, соответствующий IV положению рукоятки распределителя 36 цикла, а когда стол придет в крайнее правое положение — цикл, соответствующий V положению распределителя цикла.

Цилиндр 37 блокирует рукоятку распределителя 36 цикла на время деления с двух сторон.


Возможные неисправности в гидроприводе станка 5851 (рис. 49)

Гидроаппаратура зубошлифовального станка 5851

Гидроаппаратура зубошлифовального станка 5851

Гидроаппаратура зубошлифовального станка 5851. Смотреть в увеличенном масштабе



Перед отысканием неисправности надо проверить давление в гидросистеме. Нормальная работа станка обеспечивается при давлении 1,5 МПа.







5851 Станок зубошлифовальный универсальный полуавтомат. Видеоролик.





Технические характеристики зубошлифовального станка 5851

Технические характеристики зубошлифовального станка 5851

Технические характеристики зубошлифовального станка 5851

Технические характеристики зубошлифовального станка 5851. Смотреть в увеличенном масштабе



Наименование параметра 5А841 5М841 5891 5893
Основные параметры станка
Диаметр устанавливаемого изделия, мм 30..320 30..320 10..125 10..320
Наименьший диаметр окружности впадин, мм 30
Модуль устанавливаемого изделия, мм 1,8..8 1,5..8 1..6 2..12
Число зубъев устанавливаемого изделия, мм 10..200 10..200 7..100 8..120
Наибольшая ширина зубчатого прямозубого венца устанавливаемого изделия в зависимости от угла наклона зуба (от 45° до 0°), мм 150 160 30 70
Расстояние между центрами суппорта обрабатываемого изделия, мм 175..400
Расстояние от оси шлифовального шпинделя до оси шпинделя бабки изделия, мм 10..225
Наибольший угол наклона зубъев, мм ±45° ±45° ±30° ±45°
Точность обработки, DIN 4..5
Наибольшая масса устанавливаемого изделия, кг 200 200
Бабка шлифовальная (шпиндельная)
Диаметр шлифовального круга (абразивного червяка), мм 260..350 260..350 175..250 400..500
Ширина шлифовального круга (абразивного червяка), мм 16..32 13..32 20..25
Диаметр посадочного отверстия шлифовального круга (абразивного червяка), мм 127 32
Диаметр конца шлифовального шпинделя, мм 50
Число оборотов шлифовального круга, 1/мин 1920 1920 2000, 2500 1130
Стол изделия
Диаметр стола, мм 280 280
Ход стола, мм 30..165
Подача обката, мм/мин 6..800
Продольное перемещение стола, мм 55 160
Поперечное перемещение стола, мм 85 160
Наибольшая точность подачи стола, мм 0,005
Ползун
Длина хода, мм 20..160
Число двойных ходов ползуна в минуту (бесступенчатое регулирование) 50..280
Ролик опорный
Наибольшая величина зоны перестановки, мм 405
Перемещение опорного ролика на одно деление лимба перестановки, мм 0,002
Перемещение опорного ролика на один оборот лимба перестановки, мм 0,02
Перемещение опорного ролика на один оборот лимба распределения припуска, мм 0,16
Цена деления шкалы нониуса зоны перестановки, мм 0,002
Цена деления шкалы лимба распределения припуска, мм 0,005
Механизм правки
Количество алмазов 3
Диапазон компенсации износа шлифовального круга при правке, мм 0..45
Автоматическая прерывная радиальная подача механизма правки, мм 0,01..2
Привод и электрооборудование станка
Количество электродвигателей на станке 8 8
Электродвигатель главного привода - шлифовального шпинделя, кВт 1,1 1,5 0,6 (2800) 2,8
Электродвигатель насоса гидравлики, кВт 2,2 2,2
Электродвигатель вентилятора масляного теплообменника, кВт 0,27
Электродвигатель привода механизма подачи, кВт 0,18 0,18
Электродвигатель насоса охлаждения, кВт 0,15 0,15
Электродвигатель магнитного сепаратора, кВт 0,18 0,18
Электродвигатель привода ползуна, кВт 1,9
Электродвигатель редуктора поворота ползуна, кВт 1,1
Суммарная мощность электродвигателей, кВт 7,08 6,6 5,25
Габаритные размеры и масса станка
Габаритные размеры станка (длина х ширина х высота), мм 2850 х 2315 х 2635 2850 х 2315 х 2085 1500 х 1400 х 1700 1850 х 1620 х 1980
Масса станка с электрооборудованием и охлаждением, кг 8000 8000 2300 3000

    Список литературы

  1. Колев Н.С. Металлорежущие станки.
  2. Гальперин Е.И. Наладка зуборезных станков, 1960.
  3. Козлов Д.Н. Зуборезные работы, 1971.
  4. Лоскутов В.В., Ничков А.Г. Зубообрабатывающие станки, 1978.
  5. Малахов Я.А. Зубообрабатывающие и резьбофрезерные станки и их наладка, 1972.
  6. Мильштейн М.З. Нарезание зубчатых колес, 1972.
  7. Овумян Г.Г., Адам А.И. Справочник зубореза, 1983.
  8. Птицин Г.А., Кокичев В.Н. Зуборезные станки, 1957.
  9. Сильвестров Б.Н., Захаров И.Д. Конструкция и наладка зуборезных и резьбофрезерных станков, 1979.
  10. Шавлюга Н.И. Расчет и примеры наладок зубофрезерных и зубодолбежных станков, 1978.
  11. Руководящий материал для конструкторов, проектирующих технологическую оснастку. Основные данные и посадочные места металлорежущих станков. НИИМАШ, 1968.




Связанные ссылки. Дополнительная информация