5891 Станок зубошлифовальный универсальный полуавтомат
схемы, описание, характеристики

Сведения о производителе зубошлифовального станка 5891

Производитель зубошлифовального станка 5891 Московский станкостроительный завод шлифовальных станков, основанный в 1879 году.

5891 Станок зубошлифовальный универсальный полуавтомат. Назначение и область применения

Станок зубошлифовальный 5891 предназначен для шлифования профиля зубьев прямозубых и косозубых хвостовых и других долбяков, шеверов и эталонных зубчатых колес в инструментальном производстве по методу обкатки (огибания) плоским торцом шлифовального круга боковой поверхности зуба изделия при помощи копира (эвольвентного кулачка), связанного с бабкой изделия.

Зубошлифовальный полуавтомат 5891 предназначен для окончательной обработки эвольвентного профиля долбяков, шеверов и эталонных зубчатых колес с высокой степенью точности.

Принцип работы и особенности конструкции станка

Принцип шлифования зубьев долбяков на этом станке, как и на станке 5893, основан на зацеплении долбяка с неподвижной производящей рейкой, которую воспроизводит в этом станке шлифовальный круг (см. стр. 186).

Шлифование ведется методом обкатки с эвольвентным копиром при единичном делении. Деление осуществляется механизмом деления с делительным диском.

Настройка на необходимый угол зацепления производится наклоном шлифовального круга.

Для сохранения постоянства положения режущей кромки шлифовального круга по отношению к обрабатываемому зубу происходит автоматическая подача шлифовального круга на алмаз прибора правки.

Предусмотрена возможность обработки косозубых колес как с левым, так и с правым направлением винтовой линии.

Точность и плавность возвратно-поступательного движения бабки изделия обеспечивается направляющими качения, а также конструкцией привода, в котором сменный эвольвентный кулак выполняет точностные функции, гарантируя высокую точность движения обкатки.

На станке установлены два электроимпульсных счетчика.

По одному счетчику устанавливается необходимое число ходов алмаза при правке и подается команда на подачу шлифовального круга к алмазу.

По другому счетчику устанавливается число зубьев обрабатываемого изделия с последующей командой на останов бабки изделия.

Станок снабжен пылеотсасывающим устройством для удаления абразивной и металлической пыли из рабочей зоны.

Точность обрабатываемых на станке изделий соответствует нормам точности зубошлифовальных станков класса А.

Например, зубчатое колесо с m = 2, z = 60, В = 20 мм после обработки будет иметь:

• разность соседних окружных шагов .. 0,0025 мм
• накопленную погрешность окружного шага .. 0,008 мм
• погрешность профиля .. 0,003 мм
• погрешность направления зуба .. 0,0025 мм
• чистоту поверхности по ГОСТ 2789—59 V 9

По особому заказу со станком поставляется необходимое количество делительных дисков и эвольвентных кулаков.

Особенности станка:

1. Горизонтальное расположение оси заготовки и, следовательно, перемещение бабки изделия по горизонтальным, а не наклонным направляющим.
2. Бабка изделия осуществляет не только движения обката и деления, но и поперечное перемещение на круг — движение подачи.
3. Заготовки обрабатываются в центрах, для чего имеется задняя бабка, установленная на направляющих бабки изделия.
4. Угол α _уст устанавливается поворотом шлифовальной головки, а не салазок (см. рис. VII.3).
5. Механизм деления в данном станке не имеет ни гибкого вала, ни сменных зубчатых колес.
6. Обработка обеих сторон зубьев возможна с одной установки.
7. Станок может работать как с автоматической правкой круга после отсчета счетчиком заданного числа отшлифованных зубьев, так и по желанию оператора — от кнопки.
8. Бабка изделия подается оператором на шлифовальный круг после отсчета вторым счетчиком всего числа зубьев шлифуемой детали (т. е. после полного оборота).

Габарит рабочего пространства зубошлифовального станка 5891

Габарит рабочего пространства зубошлифовального станка 5891

Габарит рабочего пространства зубошлифовального станка 5891. Смотреть в увеличенном масштабе

Посадочные и присоединительные базы зубошлифовального станка 5891

Посадочные и присоединительные базы зубошлифовального станка 5891

Посадочные и присоединительные базы зубошлифовального станка 5891. Смотреть в увеличенном масштабе

Общий вид зубошлифовального станка 5891

Фото зубошлифовального станка 5891

Фото зубошлифовального станка 5891. Смотреть в увеличенном масштабе

Расположение основных узлов зубошлифовального станка 5891

Расположение основных узлов зубошлифовального станка 5891

Расположение основных узлов зубошлифовального станка 5891. Смотреть в увеличенном масштабе

Спецификация основных узлов зубошлифовального станка 5891

• 1. станина;
• 2. маховичок ручного перемещения бабки изделия;
• 3. квадрат перемещения пиноли;
• 4. механизм подачи;
• 5. кнопка с накаткой для подачи изделия;
• 6. бабка изделия;
• 7. шлифовальная бабка;
• 8. механизм правки;
• 9. переключатель скоростей бабки изделия;
• 10. вводной выключатель;
• 11. поворотная кнопка продольного перемещения стола;
• 12. стол;
• 13. маховичок поперечного перемещения стола;
• 14. рукоятка перемещения заднего центра;
• 15. колонна;
• 16. маховичок вертикального перемещения шлифовального круга;
• 17. кнопка с накаткой для перемещения механизма правки;
• 18. пульт управления;
• 19. кнопка с накаткой для настройки упора деления;
• 20. рукоятка зажима пиноли после подачи;
• 21. счетчик обработанных зубьев для осуществления подачи;
• 22. счетчик обработанных зубьев для автоматической правки.

Схема кинематическая зубошлифовального станка 5891

Кинематическая схема зубошлифовального станка 5891

Кинематическая схема зубошлифовального станка 5891. Смотреть в увеличенном масштабе

Кинематическая схема зубошлифовального станка 5891

Кинематическая схема зубошлифовального станка 5891. Смотреть в увеличенном масштабе

Кинематическая схема и конструкция станка (рис. VII. 9, 10*).

Привод бабки изделия (рис. VII.9). От электродвигателя 1 (N = 0,6/0,7/1,1 кВт; п = 700/900/1350 об/мин) через плоскоременную передачу 2, фрикционную конусную муфту 3 и червячную пару 13, 11 получает вращение, закрепленный на одном валу с червячным колесом 11 кривошипный диск 17 с профрезерованным диаметральным пазом По этому пазу с помощью винта 15 можно перемещать ползушку 16, ось которой связана через опору качения с шатуном 14. Второй конец шатуна при вращении червяка 13 и червячного колеса 11 сообщает ползуну 19 возвратно-поступательное перемещение.

Бабка изделия (рис, VII.10) имеет два шпинделя. Наружный шпиндель 20 (рис. VII.9, 10) смонтирован в корпусе 10 на шарикоподшипниках. На этом шпинделе закреплена обойма 54, на которой установлен сменный эвольвентный копир 8 и втулка 53. Втулка охватывается стальными лентами, прикрепленными к ползуну 19. При возвратно-поступательном перемещении ползуна от кривошипно-шатунного механизма наружный шпиндель получает качательное движение вокруг оси шпинделя 21 изделия.

Бабка изделия зубошлифовального станка 5891

Бабка изделия зубошлифовального станка 5891. Смотреть в увеличенном масштабе

Эвольвентный копир 8 при качании упирается в неподвижный торец регулируемого упора 7 и сообщает бабке изделия возвратно-поступательное перемещение по направляющим качения 58 станины. Скорость и величина хода бабки изделия определяются скоростью вращения червячного вала 12 и радиусом кривошипа (положением ползушки 16), который можно изменять вращением квадрата 18. Постоянный контакт копира 8 с торцовой плоскостью упора 7 обеспечивается пружиной 6. Шпиндель 21 смонтирован в наружном шпинделе на многорядных высокоточных шарикоподшипниках. В переднее конусное отверстие шпинделя 21 вставлен центр 52.

Шлифуемое изделие устанавливается в центрах передней и задней бабки 51.

Периодическое деление на один зуб осуществляется с помощью делительного механизма, который смонтирован в корпусе 24. Корпус болтами крепится к фланцу 56, который, как и зубчатое колесо 23, скреплен с корпусом 10 бабки изделия.

На наружном шпинделе 20, кроме эвольвентного копира 8 и втулки 53, закреплено водило 25, на котором смонтированы: фиксатор 26 с зубом 64 и с упором 62; ось 33 и валик 9. На одном конце оси 33 закреплено зубчатое колесо 34, а на другом свободно посажено зубчатое колесо-полумуфга 32 и полумуфта 31, перемещающаяся по ее нарезанным шлицам. На валике 9 закреплено зубчатое колесо 61, а с другой стороны к его торцу с помощью мелкозубой полумуфты прикреплена полумуфта 59. Зубчатые колеса 34, 61 находятся в зацеплении с зубчатым колесом 23, которое прикреплено к корпусу 10 бабки изделия.

На конусном хвостовике внутреннего шпинделя 21 посажена переходная втулка 30 для крепления сменных делительных дисков 27 и центрального зубчатого колеса 28, в зацеплении с которым находится полумуфта 32.

Включением и выключением полумуфт 31, 32 управляет фиксатор 26 посредством тяги 29; при этом, когда зуб 64 фиксатора находится в пазу делительного диска 27, то полумуфты расцеплены; если зуб фиксатора вышел из паза диска и находится на его периферии, то полумуфты соединены.

Деление шлифуемого изделия происходит следующим образом: при перемещении бабки изделия и вращении водила 25 по направлению стрелки А (рис. VII.9) зуб фиксатора 64 находится в пазу делительного диска 27 под действием пружины 57. В момент, когда упор 62 фиксатора 26 находит на упор 63, фиксатор поворачивается вокруг своей оси, и зуб 64 выходит из паза делительного диска на его периферию. В этот момент полумуфты 31 и 32 соединяются, внутренний шпиндель 21 с делительным диском 27 останавливается, а водило 25 продолжает вращаться и зуб фиксатора скользит по периферии делительного диска.

В мертвой точке хода бабки изделия зуб фиксатора западает в следующий паз с зазором в несколько десятых миллиметра, что обеспечивается предварительной настройкой полумуфты 59 и упорного винта 60. При обратном ходе, по направлению стрелок Б (рис. VII.9) фланец 59, вращаясь вокруг оси, выводит винт 60 с площадки упора, и пружина 57 окончательно вводит зуб фиксатора во впадину делительного диска. Упор 62 при встрече с упором 63 откидывает последний и проходит под ним.

Для шлифования второй стороны зубьев деление осуществляется при вращении водила 25 в другую сторону, т. е. функции делительного механизма, выполнявшиеся ранее при прямом ходе, теперь должны выполняться при обратном ходе. Переналадка в этом случае заключается в ввертывании и вывертывании винтов 65 и 66, что дает возможность выводить упор 64 при вращении водила 25 по стрелке Б (рис. VII.9), а производить деление при его вращении по стрелке А.

Ручная подача изделия на шлифовальный круг осуществляется механизмом подачи (рис. VII.11). Для осуществления тонкой подачи с точностью до 0,001 мм вращением гайки 2 (рис. VII.11) перемещают муфту 3, которая соединяет винт 1 с зубчатым колесом 4. Поворотной кнопкой 9 через червячную передачу 10, 4 перемещают пиноль 7, а вместе с ней и плоский упор 8, который находится в контакте с эвольвентным копиром. Отсчет перемещений ведется по индикатору 5, который закрепляется на корпусе механизма; конец его мерительного штифта упирается в стержень 6, ввернутый в пиноль 7. Закладная шпонка 12 предохраняет пиноль от поворачивания. Во время работы пиноль фиксируется поворотом рукоятки 11.

При наладке станка муфта 3 выключается, и перемещение пиноли с упором производится поворотом квадрата винта 1.

Ручное возвратно-поступательное пермещение бабки изделия осуществляется при отключенном электродвигателе 1 (рис. VII.9) и включенном электромагните 1Э. Вращение маховичка 4 при сцепленной муфте 5 передается через червячную пару 13, 11 кривошипно-шатунному механизму.

Смена эвольвентных копиров производится при выключенном станке в переднем положении бабки изделия (рис. VII.11, б). Вращением эксцентричной втулки 68 вводят в зацепление с зубчатым колесом 22 (рис. VII.9, 10, б), закрепленным на наружном шпинделе 20, червяк 67 и, вращая его, выводят привалочную плоскость обоймы 54 в горизонтальное положение. После смены копира 8 вращением червяка в обратном направлении копир вводят в контакт с упором 7.

В процессе работы плунжерный насос 70 автоматически подает смазку к поверхности контакта копира с упором.

Насос работает от дискового кулачка 55, который закреплен на наружном шпинделе.

При работе червяк должен быть выведен из зацепления, и это положение фиксируется винтом 69.

Шлифовальная бабка

Механизм подачи зубошлифовального станка 5891

Механизм подачи зубошлифовального станка 5891. Смотреть в увеличенном масштабе

Шлифовальная бабка (рис. VII.8) имеет следующие установочные перемещения: по вертикали — для установки круга по высоте; в двух взаимно перпендикулярных направлениях — в горизонтальной плоскости; она устанавливается также путем поворота вокруг горизонтальной оси на требуемый угол α _уст.

Для установки на боковой задний угол или на угол спирали винтовой линии при шлифовании косозубых долбяков шлифовальную бабку вместе с колонной можно поворачивать вокруг вертикальной оси.

Установка шлифовальной головки и колонны на заданные углы производится по градусным линейкам и нониусам. Точная их установка осуществляется по индикаторам с ценой деления 0,01 мм; одно деление при установке шлифовальной бабки соответствует углу поворота ~ 10'', а при установке колонны ~4".

Шлифовальному кругу вращение сообщается от отдельного электродвигателя 44 (N = 0,6 кВт, п = 2800 об/мин) через плоскоременную передачу.

Круги больших диаметров применяют для всех изделий, которые рекомендуется шлифовать на данном станке, круги меньших диаметров — для шлифования прямозубых хвостовых долбяков с номинальным диаметром делительной окружности 25 мм и менее.

Автоматическая правка шлифовального круга

От электродвигателя 44 через плоскоременную передачу, червячную пару 40, 43 вращение передается валу, на котором закреплены два храповых колеса 39 и 41. При включении электромагнита 2Э от счетчика правки собачка, связанная с зубчатым колесом 45, сцепляется с храповым колесом 39 и вместе с ним совершает один оборот. Через зубчатое колесо 46 это вращение передается двум эксцентрично посаженным относительно вала собачкам 47. В зависимости от того, «акая сторона зуба хвостового долбяка обрабатывается, перекрышка 48 устанавливается так, чтобы работала собачка с соответствующей дорожкой храпового колеса 37. Через зубчатые колеса 36 и 35, шестерню-гайку 49 получает перемещение на алмаз пиноль 50 с шлифовальным кругом. Перекрышкой 48 можно установить подачи величиной 0,01, 0,02 и 0,03 мм. Направление подачи при шлифовании той или другой стороны зуба устанавливается по знакам на перекрышке, положение которых соответствует положению шлифовального круга на станке.

После одного оборота зубчатого колеса 45 включается электромагнит 3Э и собачка с цилиндрическим кулачком 42 совершает один оборот. Рычаг 38 с алмазом получает от кулачка 42 возвратно-колебательное движение.

Ручное перемещение пиноли 50 производится от квадрата на валу зубчатого колеса 37.

Читайте также: Заводы производители шлифовальных станков в России

5891 Станок зубошлифовальный универсальный полуавтомат. Видеоролик.

Технические характеристики зубошлифовального станка 5891

Технические характеристики зубошлифовального станка 5891

Технические характеристики зубошлифовального станка 5891. Смотреть в увеличенном масштабе

Наименование параметра	5А841	5М841	5891	5893
Основные параметры станка
Диаметр устанавливаемого изделия, мм	30..320	30..320	10..125	10..320
Наименьший диаметр окружности впадин, мм	30
Модуль устанавливаемого изделия, мм	1,8..8	1,5..8	1..6	2..12
Число зубъев устанавливаемого изделия, мм	10..200	10..200	7..100	8..120
Наибольшая ширина зубчатого прямозубого венца устанавливаемого изделия в зависимости от угла наклона зуба (от 45° до 0°), мм	150	160	30	70
Расстояние между центрами суппорта обрабатываемого изделия, мм	175..400
Расстояние от оси шлифовального шпинделя до оси шпинделя бабки изделия, мм			10..225
Наибольший угол наклона зубъев, мм	±45°	±45°	±30°	±45°
Точность обработки, DIN		4..5
Наибольшая масса устанавливаемого изделия, кг	200	200
Бабка шлифовальная (шпиндельная)
Диаметр шлифовального круга (абразивного червяка), мм	260..350	260..350	175..250	400..500
Ширина шлифовального круга (абразивного червяка), мм	16..32	13..32	20..25
Диаметр посадочного отверстия шлифовального круга (абразивного червяка), мм	127		32
Диаметр конца шлифовального шпинделя, мм	50
Число оборотов шлифовального круга, 1/мин	1920	1920	2000, 2500	1130
Стол изделия
Диаметр стола, мм	280	280
Ход стола, мм	30..165
Подача обката, мм/мин	6..800
Продольное перемещение стола, мм			55	160
Поперечное перемещение стола, мм			85	160
Наибольшая точность подачи стола, мм				0,005
Ползун
Длина хода, мм	20..160
Число двойных ходов ползуна в минуту (бесступенчатое регулирование)	50..280
Ролик опорный
Наибольшая величина зоны перестановки, мм	405
Перемещение опорного ролика на одно деление лимба перестановки, мм	0,002
Перемещение опорного ролика на один оборот лимба перестановки, мм	0,02
Перемещение опорного ролика на один оборот лимба распределения припуска, мм	0,16
Цена деления шкалы нониуса зоны перестановки, мм	0,002
Цена деления шкалы лимба распределения припуска, мм	0,005
Механизм правки
Количество алмазов	3
Диапазон компенсации износа шлифовального круга при правке, мм	0..45
Автоматическая прерывная радиальная подача механизма правки, мм	0,01..2
Привод и электрооборудование станка
Количество электродвигателей на станке	8	8
Электродвигатель главного привода - шлифовального шпинделя, кВт	1,1	1,5	0,6 (2800)	2,8
Электродвигатель насоса гидравлики, кВт	2,2	2,2
Электродвигатель вентилятора масляного теплообменника, кВт	0,27
Электродвигатель привода механизма подачи, кВт	0,18	0,18
Электродвигатель насоса охлаждения, кВт	0,15	0,15
Электродвигатель магнитного сепаратора, кВт	0,18	0,18
Электродвигатель привода ползуна, кВт	1,9
Электродвигатель редуктора поворота ползуна, кВт	1,1
Суммарная мощность электродвигателей, кВт	7,08	6,6		5,25
Габаритные размеры и масса станка
Габаритные размеры станка (длина х ширина х высота), мм	2850 х 2315 х 2635	2850 х 2315 х 2085	1500 х 1400 х 1700	1850 х 1620 х 1980
Масса станка с электрооборудованием и охлаждением, кг	8000	8000	2300	3000

Связанные ссылки. Дополнительная информация