5С26В Станок зубострогальный полуавтомат для нарезания конических колес
схемы, описание, характеристики

Сведения о производителе зубострогального полуавтомата 5С26В

Производитель зубострогального полуавтомата 5С26В Саратовский завод тяжелых зуборезных станков, СЗТЗС, основанный в 1947 году.

5С26В Станок зубострогальный полуавтомат высокой точности. Назначение и область применения

Зубострогальный станок 5С26В заменил устаревшую модель 527в.

Универсальный полуавтомат 5С26В предназначен для чернового и чистового нарезания конических и гипоидных колес с круговыми зубьями методом обкатки или врезания.

Станок 5С26В, (527В) применяют в основном для нарезания шестерен полуобкатных передач обкаткой конусным производящим колесом.

Полуавтоматы используются в различных отраслях машиностроения в условиях крупносерийного и массового производства.

Принцип работы станка 5С26В

При отсутствии наклона инструментального шпинделя, используют для нарезания конических колес методом обкатки плоским производящим колесом и врезанием.

Полуавтомат 5С26В имеет короткие кинематические цепи. Цепи главного движения, обкатки и управления имеют раздельный привод.

Механизм деления не входят в цепь обкатки и не влияет на ее точность.

Конечные звенья цепи обкатки имеют высокие коэффициенты перекрытия и износоустойчивость, что обеспечивает равномерное движение обкатки и применение коротких циклов.

Регулирование угла качания люльки — бесступенчатое, благодаря чему перебеги люльки сводятся до минимума.

Подача обкаткой производится с помощью электродвигателя постоянного тока с тиристорным преобразователем. Скорость обкатки — переменная или постоянная.

Подача врезанием производится с помощью гидроцилиндра со следящей системой. Скорость врезания — переменная. В настоящее время полуавтоматы выпускаются с навесным электрошкафом.

Класс точности полуавтоматов по ГОСТ 8—77 модели 5С26В — В, модели 5С26П — П.

Шероховатость обработанной поверхности зуба модели 5С26В Ra 1,25 мкм, модели 5С26П Ra2,0 мкм.

Категория качества полуавтоматов — первая.

Средний уровень звука LA не превышает 80 дБА.

Год принятия полуавтоматов к серийному производству — 1974.

Посадочные и присоединительные базы зубострогального станка 5С26В

Посадочные и присоединительные базы зубострогального станка 5С26В

Посадочные и присоединительные базы зубострогального станка 5С26В. Смотреть в увеличенном масштабе

5С26В Общий вид зубострогального станка

Фото зубострогального станка 5С26В

Расположение составных частей зубострогального станка 5С26В

Расположение основных узлов зубострогального станка 5С26В

Расположение основных узлов зубострогального станка 5С26В. Смотреть в увеличенном масштабе

• С — станина;
• СЛ — стойка люльки;
• Л — люлька;
• СТ — стол бабки изделия;
• БИ — бабка изделия;
• МД — механизм деления;
• ПБИ — привод бабки изделия;
• ГЗ — гидрозажим;
• СГП — станция гидропривода;
• ТШ— транспортер шнековый;
• СО — станция охлаждения;
• Э — электрошкаф;
• П — пульт управления;
• СЦ — счетчик циклов;
• Ш1 — шкала установки угла люльки;
• Ш2 — шкала угловой установки бабки изделия;
• ШЗ — шкала установки гипоидного смещения шпинделя изделия;
• Ш4 - шкала осевой установки бабки изделия;
• Ш5 - шкала установки угла эксцентрикового барабана;
• Ш6 -шкала угловой установки наклонного корпуса;
• Ш7 - шкала угловой установки промежуточного барабана.

Схема кинематическая зубострогального станка 5С26В

Кинематическая схема зубострогального станка 5С26В

Кинематическая схема зубострогального станка 5С26В. Смотреть в увеличенном масштабе

Кинематическая цепь главного движения сообщает вращение инструментальному шпинделю. Движение на шпиндель передается от асинхронного электродвигателя M1 (N= 4 кВт, n = 1430 об/мин) через коническую зубчатую передачу 12:45, сменные шестерни А:Б, определяющие скорость резания, цилиндрические зубчатые передачи 46:46, 20:20, 20:20, конические передачи 36:47, 30:30 и цилиндрическую передачу 16:64. Уравнение баланса этой цепи

1430 · 12/45 · А/Б · 46/46 · 20/20 · 36/47 · 30/30 ·16/64 = nν

отсюда iν = А/Б = nν/73, (4.1)

где nν - частота вращения инструментального шпинделя, об/мин;

nν = 1000ν/ π · do. (4.2)

Направление вращения инструментального шпинделя изменяется за счет реверсирования вращения электродвигателя Ml.

Коробка подач приводит в движение люльку, шпиндель изделия и вал управления станка со скоростями, обусловленными ре-, жимами обработки, а также осуществляет реверсирование их движений и ускоренный возврат в первоначальное положение.

Вращение на выходной вал В2 коробки передач передается от асинхронного электродвигателя М2 (N = 4 кВт, n = 720 об/мин (через клиноременную передачу Ø160:Ø160, коническую зубчатую передачу 18:27 и вал В1. Далее с этого вала движение может передаваться следующим образом: на рабочем ходу - через сменные шестерни подач Л:М, цилиндрическую передачу 31:77, фрикционную муфту ФМ, включенную вправо, цилиндрические зубчатые колеса 36:29 и червячную передачу 2:28; на вспомогательном ходу - через цилиндрические зубчатые колеса 80:40 (или 59:61), фрикционную муфту ФМ, включенную влево, и далее через зубчатые колеса, указанные выше. При вспомогательном ходе вал В2 будет вращаться в обратном направлении ускоренно с одной из двух скоростей в зависимости от положения блока Б. Переключение муфты ФМ для реверсирования движения производится гидроцилиндром Ц4 по команде с вала управления УВ.

С вала В2 движение разветвляется и идет на вал управления УВ, люльку Л и шпиндель изделия ШИЗ.

Вал управления УВ координирует работу механизмов станка во время цикла обработки одного зуба. На этом валу установлены диски Д1 и Д2 с переставными планками, которые, взаимодействуя с бесконтактными выключателями БВК-1 и БВК-2, дают команды на реверсирование движения подачи (переключением фрикционной муфты ФМ), а также на подвод-отвод стола. Кроме того, на валу УВ имеется сменный кулачок К1, который при обработке методом обкатки имеет круговой профиль, вследствие чего стол при нарезании неподвижен, а при обработке методом врезания имеет профиль, обеспечивающий, при взаимодействии со следящей системой, заданные значение подачи и закон движения подачи стола.

Движение на вал управления передается с вала В2 коробки подач через коническую передачу 20:20, цилиндрическую 49:28, сменные шестерни управления Н:П и червячную передачу 2:42. Вал УВ совершает за цикл обработки одно качательное движение. Угол качания вала, а также момент реверсирования настраиваются переставными планками дисков Д1 и Д2. Обычно угол качания вала управления принимается равным Фу = 300°.

Сменные шестерни Н: П настраивают в зависимости от метода обработки.

При нарезании методом обкатки муфта ЗМ включена, и сменными шестернями Н:П производят настройку заданного угла качания люльки из условия, что за время поворота вала управления на указанный угол Фу люлька повернется на угол качания Фл (в градусах).

iу = Н/П = 12 · Фу/zs · Фл.

При обработке методом врезания муфта ЗМ выключена, люлька неподвижна (Ф л = 0), и поэтому сменные шестерни Н:П настраивают - из условия обеспечения заданного времени обратного вспомогательного хода стола при врезании tBB. Вспомогательный ход выполняется при ускоренном повороте вала управления УВ на тот же угол Фу.

При обработке методом врезания блок шестерен Б1 всегда включен влево.

Минимальное время вспомогательного хода tBB должно быть достаточным для обеспечения делительного поворота шпинделя изделия.

Движения подач передаются с вала В2 коробки подач и настраиваются сменными зубчатыми колесами Л:М в зависимости от метода нарезания и времени на обработку впадины зуба.

При нарезании методом обкатки муфта ЗМ включена, и движение с вала В2 через коническую зубчатую передачу 30:30, сменные шестерни обкатки В:Г, Д:Е и гипоидную передачу 5:150 передается на люльку, обеспечивая ее круговую подачу. Сменные шестерни Д:М коробки подач настраивают из условия, чтобы при известном передаточном отношении сменных шестерен обкатки люлька во время рабочего хода вращалась со скоростью круговой подачи ω пр (градус/с), определяемой по формуле:

ω пр = Фл/ tр (4.7)

Угловая скорость (градус/с) качания люльки на обратном вспомогательном ходу не зависит от передаточного отношения сменных зубчатых колес Л:М, а определяется положением блока шестерен Б1 и вычисляется по формулам:

когда блок Ei включен влево,

ωлв = 510,7/zs, (4.10)

когда блок Бх включен вправо,

ωлв = 246,9/zs. (4.11)

При обработке методом врезания муфта ЗМ выключена, вследствие чего движение на люльку не передается и она во время обработки неподвижна. Скорость подачи врезания vSB (мм/с) сообщается столу гидравлической следящей системой станка, уп-равляемой сменным кулачком К1 вала управления УВ. Ход стола

h = he +1,5 (мм), (4.13)

где he - внешняя высота зуба.

Ход настраивают с помощью переставной планки ПП, а также установкой смещения, стола. Сменный кулачок К1 подбирают в зависимости от внешней высоты зуба he. (4Л7)

Кинематическая цепь деления сообщает поворот шпинделю изделия на один зуб нарезаемого колеса от механизма деления во время вспомогательного хода.

Принципиальная схема и устройство делительных механизмов 5ыли описаны ранее. Ниже описывается конкретное устройство этого механизма.

Делительный механизм состоит из планетарного механизма (дифференциала) Д гидроцилиндра ЦЗ, взаимодействующего с зубчатой рейкой, конической передачи 30:63 и кулачковой муфты КМ, переключающейся гидроцилиндром Ц2.

В состав дифференциала входит зубчатый венец внутреннего зацепления z = 84, жестко скрепленный с коническим колесом z = 63, соосное с ним цилиндрическое колесо z = 40, свободно вращающееся на валу ВЗ, водило с сателлитами, z = 22 и цилиндрическим колесом z = 18, зацепляющимся с рейкой гидроцилиндра. Со ступицей зубчатого колеса z - 40 может сцепляться муфта КМ.

Механизм деления работает следующим образом. При нарезании методом обкатки во время рабочего хода муфта КМ включена вправо, и движение обкатки с вала В2 на вал ВЗ передается через коническую передачу 36:36 и муфту КМ, минуя механизм деления. Шестерня z = 40 вращается при этом вхолостую, синхронно с валом ВЗ и муфтой КМ, получая вращение от вала В2 через зубчатые передачи 30:63, 84:22, 22:40. При обратном вспомогательном ходе муфта КМ по команде от системы управления переключается гидроцилиндром Ц2 влево (как изображено на схеме), и движение с вала В2 на вал ВЗ идет через зубчатые передачи 30:63, 84:22, 22:40, муфту КМ. Для осуществления делительного поворота цилиндр ЦЗ перемещает шток-рейку до упора на такое расстояние, чтобы вызванное этим перемещением вращение шестерни z =18 и водила, будучи переданным через дифференциал, сообщало валу ВЗ один дополнительный оборот. Этот оборот передается по кинематической цепи на шпиндель изделия. В начале рабочего хода муфта КМ вновь переключается вправо, отсоединяя шестерню z = 40 от вала ВЗ, и гидроцилиндр ЦЗ возвращает рейку с шестерней z = 18 и дифференциал в исходное положение. По окончании делительного поворота кулачок К2 с помощью микропереключателя МП дает сигнал в счетное устройство об окончании очередного цикла. Для выполнения деления необходимо, чтобы за один дополнительный оборот вала ВЗ, сообщенный механизмом деления, шпиндель изделия повернулся на один зуб.

При обработке методом врезания кинематическая цепь обкатки неподвижна, муфта КМ и гидроцилиндр ЦЗ работают так же, как и при нарезании методом обкатки, а вал ВЗ совершает только делительный поворот, получаемый от механизма деления.

Кинематическая цепь обкатки согласовывает вращение шпинделя изделия с вращением люльки.

Движение стола обеспечивает подвод заготовки в позицию резания, отвод заготовки из этого положения в позиции деления и загрузки, движение подачи при обработке методом врезания, оно осуществляется с помощью гидроцилиндра Ц1.

При нарезании методом обкатки гидравлическая система обеспечивает быстрое перемещение стола из позиции деления или загрузки к позиции резания, а затем плавный его подвод до жесткого упора в этой позиции. Во время нарезания стол неподвижен. В конце рабочего хода вал управления УВ воздействует на бесконтактный переключатель БВК-1, который дает команду на отвод стола в позицию деления, фиксируемую переключателем БВК-3. В конце вспомогательного хода, после окончания деления вал УВ воздействует на переключатель БВК-3 который дает команду на подвод стола в позицию резания. В позицию загрузки стол отводится после нарезания всех зубьев заготовки по команде счетчика циклов.

При обработке методом врезания гидравлическая следящая система под воздействием специального кулачка К1, установленного на валу управления, обеспечивает заданный закон движения подачи стола в процессе обработки впадины зуба. В конце движения подачи, когда впадина зуба прорезана на полную глубину, вал управления дает команду на отвод стола.

Наладка полуавтомата

Наладку полуавтомата выполняют для каждого типоразмера нарезаемого колеса на основании его чертежа и карты наладки. При наладке настраивают кинематические цепи, а также устанавливают требуемые положения наладочных элементов полуавтомата и их ходы.

Различают следующие виды наладок:

• на чистовое нарезание методом обкатки;
• на черновое нарезание методом обкатки;
• на черновое нарезание методом врезания.

При наладке осуществляют следующее:

• устанавливают переключатель режимов на пульте управления в положение „Наладка";
• включают гидравлическую систему и стол отводят в позицию загрузки;
• рукоятку переключения видов работ устанавливают в положение „Обкатка" или „Врезание";
• подбирают и устанавливают сменные шестерни скорости резания, подач, управления, деления и обкатки;
• на люльке устанавливают угол эксцентрикового барабана, угол наклона инструментального шпинделя и угол промежуточного барабана;
• выполняют вертикальное (гипоидное) смещение шпинделя изделия;
• устанавливают бабку изделия на заданный угол;
• проводят осевую установку бабки изделия;
• устанавливают величину отвода стола на деление и плавность подвода стола;
• устанавливают кулачок для обработки обкаткой или врезанием;
• выполняют смещение стола;
• устанавливают перемещение стола по кулачку врезания (при обработке методом врезания);
• устанавливают угол люльки и соответственно угол качания вала управления, скорость реверса и скорость обратного вспомогательного хода;
• в шпиндель бабки изделия устанавливают оправку и регулируют давление в гидроцилиндре зажима заготовки;
• на инструментальный шпиндель монтируют зуборезную головку и устанавливают вершины резцов на центр станка;
• устанавливают направление вращения зуборезной головки и счетчика циклов на число зубьев обрабатываемой заготовки, при необходимости выполняют разделение припуска.

При наладке используют рукоятки Р1-Р12.

После настройки кинематических цепей и наладки полуавтомат готов к обработке данной заготовки. Затем отводят стол в позицию загрузки; устанавливают переключатель режимов в положение „Полуавтоматический цикл", устанавливают в оправку заготовку и при необходимости разделяют припуск, зажимают заготовку переключателем „Зажим изделия" и запускают полуавтомат от кнопки „Пуск". Нарезаются все впадины зубьев по автоматическому циклу.

Электрооборудование зуборезного станка 5С26В. 1975 год

Питание цепей электрооборудования осуществляется следующими напряжениями:

Электрооборудование станка предназначено для подключения к трехфазной сети переменного тока с глухозаземленным или изолированным нейтральным проводом.

• Цепи питания электродвигателей, трансформаторов - силовая 3-х фазная сеть ~380 В, 50 Гц;
• Цепь управления катушками пускателей ~ 110 В;
• Цепь местного освещения ~ 24 В;
• Цепи питания постоянного тока =24 В.
• Номинальный ток станка 32 А.
• Ток плавких вставок 40 А.

На станке установлены электродвигатели:

• М1 - электродвигатель гидравлики - АИР112МВ6: 4 кВт
• М2 - электродвигатель вентилятора - АИР50В2: 0,12 кВт
• М3 - электродвигатель транспортера - 4АА2М80В4: 0,75 кВт
• М4 - электродвигатель главного привод - 4АМХ100L4: 4 кВт
• М5 - электронасос охлаждения - АИР71В2: 1,1 кВт
• М6 - электродвигатель подачи - 4А132S8: 4 кВт

Схема электрическая 5С26В.00.000 БЭ4.

Схема соединения шкафа управления 527В.82.001 АЭ4.

Схема соединения станка 5С26В.82.000 АЭ4.

Читайте также: Зубофрезерные станки для цилиндрических колес

5С26В Станок зубострогальный полуавтомат. Видеоролик.

Технические характеристики зубострогального станка 5С26В

Кинематическая схема зубострогального станка 5С26В

ехнические характеристики зубострогального станка 5С26В. Смотреть в увеличенном масштабе

Наименование параметра	526	5а26	5с26в
Основные параметры станка
Наибольший диаметр нарезаемых колес при передаточном отношении пары 10:1, мм	610	610	320
Наибольший окружной модуль нарезаемого колеса, мм	1..8	1..8	1..6
Внешнее конусное расстояние (длина образующей делительного конуса) обрабатываемых зубчатых колес, мм		0..300	150
Наибольшее число нарезаемых зубьев	10..200	10..200	5..75
Наибольшая длина зуба нарезаемого колеса (Наибольшая ширина зубчатого венца), мм	90	90	50
Режущий инструмент		2-а резца
Наибольшая высота нарезаемого зуба, мм			18
Рекомендуемое число нарезаемых зубьев
Наибольший угол установки суппортов, град
Расстояние от торца шпинделя бабки изделия до центра полуавтомата, мм			60..300
Угол внутреннего делительного конуса нарезаемых зубчатых колес (установочный угол бабки изделия), град	5°42`..84°	5°42`..105°
Суппорты
Число двойных ходов резца в минуту, мин-1	54..470
Наибольший угол установки суппортов, град
Поворот суппорта на одно деление шкалы линейки/ нониуса, мин
Наибольший ход резца при любом угле установки суппортов, мм
Необходимый выход резца из изделия с тонкого конца зуба, мм
Необходимый выход резца из изделия с толстого конца зуба, мм
Тип зубострогальных резцов по ГОСТ 9392-75
Скорость обкатки - время рабочего хода при нарезании одного зуба (бесступенчатое регулирование), с/зуб
Бабка изделия
Конец шпинделя бабки изделия по ГОСТ 17547-72
Цилиндрическое отверстие шпинделя бабки изделия, мм
Цена деления шкалы линейки/ нониуса установки расстояния от торца шпинделя до центра станка, мм
Стол
Ход стола, мм
Наибольшее смещение стола от центрального положения, ±мм
Счетчик циклов
Автоматическая остановка станка	есть	есть
Привод и электрооборудование станка
Количество электродвигателей, установленных на станке			5
Электродвигатель главного привода, кВт	2,8		3,0 (1430)
Электродвигатель привода подач, кВт			2,2
Электродвигатель привода гидронасоса, кВт			4,0 (960)
Суммарная мощность электродвигателей, кВт
Габаритные размеры и масса станка
Габаритные размеры станка (длина х ширина х высота), мм			2940 х 2090 х 2050
Масса станка с электрооборудованием и охлаждением, кг			9000

Связанные ссылки. Дополнительная информация