1И611ПМФ3 Электрооборудование станка
Электросхема станка

Сведения о производителе токарно-винторезного станка 1И611ПМФ3

Производитель токарного станка 1И611ПМФ3 - Ижевский станкостроительный завод Ижмаш, основанный в 1807 году.

История станкостроения на Ижевском машиностроительном заводе "Ижмаш" начинается 28 июля 1930 г. после выхода приказа №181 о создании станкостроительного отдела.

Наиболее массовыми моделями универсальных токарных станков, выпущенными в разное время, стали "Удмурт", "Удмурт-2" (161-АМ), ИЖ-250, 1И611П, 1ИС611В, 95ТС, 250ИТВМ, 250ИТВМФ1 и токарный станок с ЧПУ ИТ42.

1И611ПМФ3 Станок токарный патронно-центровой с числовой системой управления (ЧПУ). Назначение, область применения

1И611ПМФ3 - первый токарный станок с ЧПУ, разработанный и запущенный в серийное производство на заводе "Ижмаш" в 1977 году.

Токарный станок с числовым программным управлением 1И611ПМФ3 предназначен для токарной обработки деталей типа тел вращения с прямолинейным, ступенчатым и криволинейным профилем, в том числе, для нарезания резьб в полуавтоматическом режиме в патроне и центрах; используется в мелкосерийном и серийном производстве.

Управляющие программы по перемещению инструмента, управлению главным приводом и по вспомогательным командам вводится в память системы управления с клавиатуры пульта оператора, а также с персонального компьютера через последовательный интерфейс и могут корректироваться с пульта оператора УЧПУ. Поддерживается постоянная скорость. Для работы в наладочном режиме возможно применение электронных штурвалов.

Привод зажима детали от вращающегося пневмоцилиндра в клиновом патроне, возможно исполнение с полым клиновым патроном для обработки отрезка прутка в автоматическом цикле с применением устройства захвата прутка, установленного на суппорте.

1И611ПМФ3 Общий вид токарного станка

Общий вид токарного станка 1И611ПМФ3

Фото токарного станка 1И611ПМФ3

Фото токарного станка 1И611ПМФ3

Расположение составных частей токарного станка с ЧПУ 1И611ПМФ3

Расположение составных частей токарного станка 1И611ПМФ3

Расположение составных частей токарного станка 1И611ПМФ3. Скачать в увеличенном масштабе

Спецификация составных частей токарного станка с ЧПУ 1И611ПМФ3

1. Привод датчика для нарезания резьбы - 1И611ПМФ3.25.000
2. Привод продольных подач - 1И611ПМФ3.32.000
3. Короб - 1И611ПМФ3.85.000
4. Ограждение патрона - 1И611ПМФ3.86.000
5. Электрооборудование - 1И611ПМФ3. 90.000
6. Электрошкаф - 1И611ПМФ3.91.000
7. Блок питания - 1И611ПМФ3.92.000
8. Станина - 1И611ПМФ3.000
9. Редуктор - 1И611ПМФ3.18.000
10. Суппорт - 1И611ПМФ3.61.000
11. Головка револьверная - 1И611ПМФ3.69.000
12. Гидрооборудование - 1И611ПМФ3.70.000
13. Ограждение суппорта - 1И611ПМФ3.89.000
14. Установка датчиков - 1И611ПМФ3.90.01.000
15. Датчик установки нуля - 1И611ПМФ3.94А.000
16. Бабка шпиндельная - 1И611ПУ.20.000
17. Фартук - 1И611ПУ.50.006
18. Привод поперечных подач - 1И611ПУ.56.000
19. Бабка задняя - 1И611П.40.000
20. Охлаждение - 1И611.70А.000
21. Смазка - 1И611.72.000

* Приспособление для настройки инструмента - 1И611ПФ3.65.000

* Принадлежности - 1И611ПФ3.88.000

* Патрон поводковый - 1И611.80.000

* Патрон 3-х кулачковый - 1И611.81.000

* Планшайба с пазами - 1И611.82.000

1И611ПМФ3 Органы сигнализации и управления токарным станком

Расположение органов управления токарным станком 1И611ПМФ3

1И611ПМФ3 Перечень органов управления и сигнализации токарного станка

1. Кнопка "Пуск" насосной установки
2. Переключатель направления вращения шпинделя
3. Переключатель частот вращения шпинделя
4. Тумблер "Возврат в нуль"
5. Кнопка "Смена инструмента"
6. Переключатель режима (автоматический или наладочный)
7. Кнопка "Пуск" программы"
8. Кнопка "Стоп" программы
9. Крестовый переключатель ручного управления перемещениями суппорта в наладочном режиме с кнопкой ускоренных перемещений
10. Аварийная кнопка "Стоп"
11. Кран регулирования расхода охлаждающей жидкости
12. Рукоятка зажима пиноли задней бабки
13. Рукоятка крепления задней бабки к станине
14. Рукоятка перемещения пиноли задней бабки
15. Квадрат ручного перемещения продольного суппорта при отключенной гидравлике
16. Квадрат ручного перемещения поперечного суппорта при отключенной гидравлике
17. Рукоятка переключения перебора
18. Переключатель "Проверка напряжения"
19. Переключатель режима работы
20. Переключатель "Сеть"
21. Переключатель проверки ленты и ламп фотосчитывателя
22. Кнопка "Предварительный установ"
23. Кнопка "Пуск программы"
24. Кнопка "Условный останов"
25. Переключатель "Грубо" ступенчатого изменения скорости отработки перемещений *
26. Переключатель "Точно" плавного изменения скорости отработки перемещений
27. Переключатель направления перемещения по координате "Х"
28. Переключатель направления перемещения по координате "Z"
29. Переключатель проверки работы устройства управления шаговыми приводами
30. Переключатель выбора частоты отработки перемещений в режиме проверки устройства управления шаговыми приводами
31. Переключатели "Коррекция"
32. Кнопка включения фотосчитывателя
33. Кнопка выключения фотосчитывателя

Сигнализация токарного станка 1И611ПМФ3

34. Лампа "Сеть"
35. Лампа "Переключение скорости"
36. Лампа "Крайние положения по координате X"
37. Лампа "Крайние положения по координате Z"
38. Вольтметр
39. Лампа "Сеть"
40. Лампа "Ошибка повторения"
41. Лампа "Ошибка ввода"
42. Лампа "Ошибка считывания по координате Z"
43. Лампа "Ошибка считывания по координате X"
44. Лампа "Сбой УВД"
45. Лампа "Выход в нуль по координате Z"
46. Лампа "Выход в нуль по координате X"
47. Лампа "Ввод верно"
48. Лампа "Отработка введенного кадра верно"
49. Лампа "Пробивка кадровых дорожек"
50. Лампа "Условный останов"
51. Индикация фаз шагового двигателя координаты "X"
52. Индикация фаз шагового двигателя координаты "Z"

Электрооборудование токарного станка 1И611ПМФ3 с ЧПУ "Маяк-221". 1982 год

Общие сведения

Производитель устройства ЧПУ "Маяк-221" - ООО ИжПрЭСт

Электрооборудование станка предназначено для работы от трехфазного переменного тока 380 В, 50 Гц.

Питание элементов схемы осуществляется напряжениями:

• Устройство ЧПУ "Маяк-221" напряжением ~127B и стабилизированным ~220В
• Питание цепей управления переменного тока ~110 В, постоянного тока -24 В
• Питание шаговых двигателей -48 В
• Питание осветительной лампы ~24 В
• Питание ламп сигнализации ~6 В и -24 В

Электродвигатели токарного станка с ЧПУ 1И611ПМФ3

• М1 - Электродвигатель главный 4А100S4У3, 3,0 кВт, 1420 об/мин;
• М2 - Электродвигатель смазки 4АА50В4У3, 0,09 кВт, 1320 об/мин;
• М3 - Электродвигатель охлаждения Х14-22М, 0,12 кВт, 2800 об/мин
• М4 - Электродвигатель гидростанции А02-32-4, 3,0 кВт, 1430 об/мин
• М5 - Электродвигатель шаговый поперечный подачи ШД5-Д1М, 0,48 кВт, 48 В, 50..8000 Гц
• М6 - Электродвигатель шаговый продольной подачи ШД5-Д1М, 0,48 кВт, 48 В, 50..8000 Гц

Расположение электрооборудования (1И611ПМФ3.00.000 - электросхема станка на 2-х листах)

Основная релейно-контактная аппаратура, предназначенная для управления циклами станка, расположена в электрошкафу.

Двигатель главного движения (M1) совместно с редуктором, электронасос Х14-22М (М3) для системы охлаждения и двигатель смазки (М2) установлены внутри тумбы станка (1И611ПМФ3.90.000 листы 1 и 2).

Гидростанция с электродвигателем (М4), входящим в комплект гидростанции, устанавливается возле станка с правой стороны (1И611ПМФ3.90.000 лист 2).

Шаговый двигатель (М6) продольного перемещения совместно о гидравлическим усилителем и редуктором расположен на левой фронтальной стороне станины (1И611ПМФ3.90.000 лист 1).

Шаговый двигатель (М5) поперечного перемещения совместно с усилителем и редуктором расположен на правой задней стороне станины (1И611ПМФ3.90.000 лист 2).

* См.1И611ПМФ3.00.000 РЭ (руководство по эксплуатации) часть I листы 17,19,20,21.

Ввод питающих проводов выполнен через отверстие с резьбой труб 1/2" в угольнике. Ввод должен быть осуществлен проводом марки ПВ3 сечением не менее 2,5 мм Станок подключается к сети посредством автоматического выключателя АК-63-3М, установленного в шкафу управления. Рукоятка выключения выходит на правую боковую стенку шкафа (1И611ПМФ3.90.000 лист 2).

Для освещения рабочего места на станке установлен кронштейн местного освещения НК00 1х100/П20-05 с лампой накаливания М024-40 (90.000 лист 2)

Органы управления (1И611ПМФ3.90.000)

Органы управления по месту расположения делятся на три группы:

1. органы управления, расположенные на пульте управления станка;
2. органы управления, расположенные на фартуке станка;
3. органы управления устройства ЧПУ.

Пульт управления станка расположен над передней бабкой 1И611ПМФ3.90.000 лист 1) и крепится к задней стенке электрошкафа.

Пульт управления содержит:

Пусковую аппаратуру

1. Кн6 - кнопку "Пуск" программы
2. Кн9 - кнопку "Стоп" программы
3. Кн2 - кнопку "Пуск" двигателя гидравлической системы
4. Кн5 - кнопку смены инструмента
5. В8 - переключатель частот вращения шпинделя
6. В6 - переключатель режимов работы "Наладка", "Автомат"
7. В4 - переключатель направления вращения шпинделя
8. В5 - тумблер для возврата подвижных органов станка в исходное состояние

Сигнальную аппаратуру

1. Л3 - контроль наличия напряжения
2. Л2 - контроль переключения редуктора
3. Л5, Л6 - контроль перемещений

Блок питания (1И611ПМФ3.94.000) шаговых двигателей и системы "Маяк-221" закрепляется над гидростанцией (1И611ПМФ3.90.000 лист 1).

На нижней горизонтальной плоскости фартука расположены конечные выключатели ограничения перемещения (ВК11, ВК13) и датчик выхода в нуль "Грубо" (BK16) станка по координате Z (1И611ПМФ3.90.000 лист 1).

Головка бесконтактного датчика типа БК4-А-0 координата Z, служащей для выхода в нуль "Точно" станка находится в лимбе этой координаты. Корпус усилителя датчика установки нуля (BK18) находится в нише с правого торца станины (1И611ПМФ3.90.000 лист 1).

Выключатели конечные ограничения перемещения (ВК12, ВК14) и датчик выхода в нуль "Грубо" (ВК15) станка по координате Х расположены в специальной коробке, прикрепленной на продольную каретку суппорта с правой стороны.

Головка бесконтактного датчика типа БК-A-0 координаты Х, служащей для выхода в нуль "Точно" станка находится в лимбе координаты.

Корпус усилителя датчика установки нуля (ВК17) находится в нише фартука (1И611ПМФ3.90.000 лист 1).

Выключатели конечные (ВК1, ВК2, ВК19) контроля поворота и возвращения в исходное состояние инструментальной четырехпозиционной головки расположены в поперечной каретке суппорта (1И611ПМФ3.90.000 лист 1).

Вал датчика устройства бесконтактного торможения соединен с валом редуктора, расположенного в тумбе под передней бабкой (1И611ПМФ3.90.000 лист 1).

Для осуществления резьбонарезания станок оснащается измерительной системой импульсной фотоэлектрической "Дуп-1000М", устанавливаемой с торца передней бабки и имеющей кинематическую связь с валом шпинделя (1И611ПМФ3.90.000 лист 2).

На вертикальной плоскости фартука расположена кнопка аварийного останова КН1.

Станок оснащается контурной системой числового программного управления по двум координатным осям типа "Маяк-221". Основные параметры "Маяк-221" и описание органов управления приведены в документации на данную систему.

Станок оснащается контурной системой числового программного управления по двум координатным осям типа "Маяк-221". Основные параметры "Маяк-221" и описание органов управления приведены в документации на данную систему.

ВНИМАНИЕ! Перед пуском станка необходимо надежно заземлить станок и при работе без датчика ДУП1000М в 93 корректор записать "1".

Перечень символов приведен в табл.2.

Первоначальный пуск станка

При первоначальном пуске станка необходимо проверить внешний осмотром заземление и качество монтажа электрооборудования. На клеммных наборах в электрошкафу отключить провода питания всех электродвигателей, соединить клеммы 46 и 46А. При помощи вводного автомата B1 станок подключить к сети.

Установить переключатель В6 на пульте управления станка в положение "Наладка". Проверить действия блокирующих и сигнализирующих устройств (см.п.4).

При помощи кнопок и переключателей станка проверить четкость срабатывания магнитных пускателей и реле. При достижении четкой работы всех электроаппаратов подсоединить ранее отключенные прохода к клеммным наборам.

Кратковременным толчком произвести пуск электродвигателя (М4) гидросистемы и убедиться в правильности его вращения (по часовой стрелке, если смотреть со стороны вентилятора). При согласовании вращения включить гидросистему и проверить систему смазки (правильное включение двигателя смазки (М2) определяется постоянной подачей масла в глазок передней бабки).

Согласовать направление вращения шпинделя с символами этикетки пульта (ориентироваться по патрону с рабочего места). Проверить нулевую защиту (шпиндель должен включаться только при переходе переключателя В4 через среднее положение).

Описание работы электросхемы (1И611ПМФ3.90.000Э3 листы 1 и 2)

Режим работы станка выбирается при помощи переключателя В6, установленного на пульте управления станка.

Выбор скорости шпинделя

Для включения соответствующей скорости шпинделя сигналы подаются на кодовые реле (Р7..Р9). Соединение контактов кодовых реле, представляющее собой прямой и обратные двоичные коды запрограммированной скорости шпинделя, которые обеспечивают одну из восьми возможных комбинаций включения электромагнитов редуктора (порядок работы электромагнитов указан в табл.4)

Контроль отработки кода скорости осуществляется шестью конечными выключателями ВК5...ВК10 (по числу электромагнитов). Любому вновь вводимому коду скорости первоначально соответствует минимум один ненажатый конечный выключатель, который по окончании цикла отработки кода скорости нажимается, тем самым дается сигнал об окончании отработки.

Переключатель В8 представляет собой шифратор кода скорости шпинделя в наладочном режиме. В случае "утыкания" шестерен размыкающий контакт конечного выключателя, контролирующего отработку кода скорости, не разомкнётся, и по истечении выдержки времени мультивибратор А8 обеспечит работу шпинделя в качающем режиме, который будет происходить до тех пор, пока не будет нормального зацепления шестерен редуктора.

Торможение двигателя шпинделя электродинамическое. Служит для белее эффективного переключения скоростей и в качестве аварийного. Включается с момента отключения шпинделя и заканчивается по сигналу от устройства контроля вращения шпинделя.

Устройство контроля вращения шпинделя обеспечивает цикл торможения и разрешает производить переключение электромагнитов редуктора при полном останове шпинделя.

Смена частоты вращения шпинделя происходит следующим образом: вновь поступившая на станок технологическая команда первоначально исполняется включением роле Р7...Р9 в определенном сочетании, затем включается реле P17 при условии несовпадения вновь поступившего кода скоростей и имеющегося кода. О включении реле Р17 сигнализирует лампочка Л2 (см.1И611ПМФ3.90.000 Э3 лист 2).

Реле P17 отключает двигатель шпинделя своим размыкающим контактом 50,53 и подготавливает к работе схему качающего режима асинхронного двигателя (замыкающий контакт P17, 67, 68), мультивибратор А8 (размыкающий контакт 43, 91) и реле контроля вращения шпинделя P19.

После отключения двигателя шпинделя (отпадание пускателя П2 ила П3) включается промежуточное реле P14 и происходит электродинамическое торможение двигателя (пускатель П4 включается по цепи 2-62-63-65) до оптимальных оборотов (до нуля). Контроль за торможением осуществляет устройство контроля вращения шпинделя, работающее на реле Р19. При снижении скорости до нуля реле P19 отпадает, отпадает и реле P13.

Включение реле P17 (несовпадение кодов скоростей) и отпадание реле P13 (снижение скорости) разрешают по цепи 46-85-71 включиться соответствующему вводимому коду скорости сочетанию магнитов ЭМ1..ЭМ6. Далее возможно 2 варианта: переключение без "утыкания" и с "утыканием".

В случае без "утыкания" сразу отпадает реле P17 и через промежуточное реле P14 (пауза) включается двигатель шпинделя (пускатели П2 или П3). В случае "утыкания" (реле P17 продолжает оставаться под напряжением) вступает в работу мультивибратор А8, управляющий пускателями П4 в П7. Поочередное включение П4 и П7 с частотой 1,5...2 Гц обеспечивает качающий режим двигателя с углом качания 150. Как только произойдет нормальное зацепление, P17 обесточится и дальнейшее происходит аналогично первому случаю.

Мультивибратор (1И611ПМФ3.93.01.000 Э3 и 1И911ПМФ3.90.01.000 Э3 лист 2)

В исходном состоянии транзистор Т1 открыт положительным напряжением, поступающим на его базу через размыкающий контакт 43, 91 реле Р17, а реле Р20 выключено. При несовпадении кода на реле Р7....Р9 о кодом на выключателях ВК5....ВК10 включается реле Р17 и с момента отпадания реле Р13 (скорость шпинделя снижена) начинается разряд емкости C1 по цепи база - эмиттер транзистора Т1. Через время, определяемое величиной R2С1 транзистор Т1 закроется, а транзистор Т2 откроется и включится реле Р20. Перекидной контакт Р20 включает пускатель П4 и выключает П7 и подключает положительное напряжение к базе транзистора Т1, который через задержку времени откроется и таким образом мультивибратор переходит в режим генерации с частотой 0,5...2 Гц. Генерация прекратится после отпадания реле P17 (произойдет правильное переключение шестерен). 3.3. Выбор позиции инструмента

Поворот четырехпозиционной инструментальной головки на одну позицию осуществляется по команде Т в автоматическом режиме или нажатием кнопки Кн5 в наладочном режиме. Включается электромагнит поворота головки ЭМ9. Происходит подъем, поворот на одну позицию и опускание головки. Конечный выключатель ВК1 контролирует конец поворота, конечный выключатель ВК2 - нормальную посадку головки. Он формирует сигнал об окончании смены инструмента, который служит разрешением дальнейшей отработки программы в автоматическом режиме. Конечный выключатель ВК19 разрешает пуск программы от кнопки

КН6 в автоматическом режиме при условии нахождения инструментальной головки на одной позиция.

Включение охлаждения

В автоматическом режиме двигатель охлаждения работает при подача сигнала устройства ЧПУ (команда М08) на промежуточное реле (Р5). которое включает магнитный пускатель (П5) электродвигателя охлаждения. Выключается охлаждение по команде М09.

Работа агрегатов смазки

Электродвигатель смазки включается при каждом первоначальном пуске станка одновременно с двигателем гидравлической системы. Органы управления для агрегатов смазки и для гидравлической системы являются общими.

Проверка работы приводов подач

Проверка производится при включенном устройстве ЧПУ "Маяк-221".

Переключатель режима работ поставить в положение "наладка", а тумблер В5 в среднее положение. Управление безразмерными перемещениями производится с пульта оператора УЧПУ.

Устройство ЧПУ "Маяк-221" обеспечивает выход суппорта и каретки в "0" станка в режиме "наладка" и "автомат". При выходе в "0" по координате "Z"суппорт отводится в правое крайнее положение, по координате "Х" каретка отводится в крайнее заднее положение (к оператору).

Для выхода в "0" станка в наладочном режиме необходимо переключатель режима работ поставить в положение "наладка", а тумблер В5 в положение Δ или -О— . Выход в "0" возможен по перемещениям "+Х", "+ Z". Для устранения самопроизвольного выхода в "0" при переходе с режима "автомат" в режим "наладка" при включенном переключателе В5 используется реле Р11.

При наезде на конечные выключатели ВК15 (для координат X) или ВК16 (для координаты Z ) происходит переключение на медленный ход, дальнейшее перемещение происходит до совпадения сигнала с конечных выключателей ВК17 (для координаты X) и ВК18 (для координаты Z ) с сигналом включения 1-й и 2-й фаз шагового двигателя с коммутатора.

В момент совпадения дается сигнал на прекращение перемещения и загораются лампочки соответственно "0" X станка или "0" Z станка на пульте управления устройства ЧПУ "Маяк-221". Выход в "0" станка в автоматическом режиме осуществляется по командам G20 или G21.

Конечный выключатель ВК17 (или ВК18) представляет собой датчик бесконтактный типа БК-0. Принципиальная схема датчика состоит из генератора и усилителя. При введении в щель между катушками базовой к коллекторной обмоток генератора металлической пластины происходит уменьшение коэффициента обратной связи, вызывающее срыв генерации. Выходной транзистор ПП3 открывается и сигнал поступает в устройство ЧПУ "Маяк-221".

Подготовка станка к работе в автоматическом режиме

Подготовка производится в положении "наладка" переключателя режима работ (В6). Последовательно по каждой координате переместить суппорт и каретку в исходное положение "0" станка. Нажатием кнопки Кн5 установить инструментальную головку на первую исходную позицию.

Переключатели режима работ на станке поставить в положение "Автомат", а тумблер В5 в среднее положение. Заправить перфоленту в фотосчитывающее устройство (началом программы против фотодиодов).

Нажать клавишу ВВОД ПЛ на ПО устройства. Нажать клавишу ПУСК. Перфолента будет вводиться до слова М30 включительно. Во время ввода на цифровом табло высвечиваются номера вводимых кадров. После завершения ввода высвечивается индикатор ВЫП. Ввод перфоленты можно приостановить нажатием клавиши СТОП и продолжить нажатием клавши ПУСК.

Нажать клавишу "Автомат". Нажать клавиши СБРОС ЧПУ и СБРОС ПРИВОДА. Нажать клавишу ПУСК (или кнопку Кн6 на станке).

Отработка программы прекращается в следующих случаях:

1. по команда М00;
2. по команде M01, если нажата клавиша ТЕХНОЛ. ОСТАНОВ;
3. по командам М02 и М30;
4. при возникновении какой-либо ошибки;
5. при нажатии кнопки СТОП (или Кн9 на станке).

Для дальнейшего выполнения программы после останова по п.п. 1,2.4 нажмите клавишу ПУСК (или Кн6) Проверка работоспособности комплекса станок - УЧПУ производится по контрольной тест - программе (приложение 2) и программе обработки детали (приложение 3 и приложение 4).

Работа узла контроля скорости вращения шпинделя

Датчиком скорости является бесконтактный выключатель "ВК20" типа БВК202-24 (БВК-24М) с вращающимся металлическим лепестком (экраном), закрепленным на валу редуктора.

С пуском электродвигателя "М1" пускатель "П2" или "П3" включит реле "P19", замыкающий контакт (87-235) которого подключит реле "Р13" к выключателю "ВК20" при введении лепестка в щель датчика. При выходе лепестка из щели датчика реле "P13" удерживается во включенном состоянии с помощью конденсатора "С67". Замыкающий контакт (235-236) реле "P13" подключит базу транзистора "Т" к датчику. Транзистор откроется высоким потенциалом в точке "235". При отключении пускателя "П2" или "П3" реле "P19" остается включенным через открытый транзистор, а при нахождении лепестка в щели с помощью конденсатора "С66". Торможение электродвигателя произошло. Лепесток остановился в щели датчика, потенциал в точке "235" будет низкий, транзистор "Т" выключен, после разряда конденсатора "С66" реле "P19" отключится и своим контактом (84-235) отключит реле "P13".

При останове лепестка вне щели датчика после разряда конденсатоpa "C67" отключается реле "P13", которое своим контактом (235-236) отключит базу транзистора и реле "P19" отключится.

Блокировки

В электросхеме станка осуществлены блокировки:

• запрещающие включение электродвигателя главного привода одновременно в прямом и обратном направлениях. Для этого использованы размыкающие контакты пускателей П2 и П3 в цепях катушек этих пускателей;
• запрещающие одновременное включение вращения и торможения электродвигателя главного привода. Для этого использованы размыкающие контакты пускателей П2, П3, П4, П7;
• ограничение перемещения каретки и суппорта в крайних предельных положениях. Для схода с аварийного положения необходимо перейти на наладочный режим, перевести тумблер "В5" в среднее положение, нажать кнопку сброс ЧПУ" и привод на пульте управления устройства ЧПУ "Маяк-221" и задать с пульта оператора УЧПУ противоположное направление перемещения;
• запрещающая работу станка при снижении давления в гидросистеме ниже номинального. При снижении давления происходит полный останов станка и обеспечивается сигнал "Стоп аварийный", идущий на устройство ЧПУ "Маяк-221". В качестве блокирующего элемента используется электрический контакт реле давления;
• запрещающая отработку программы в автоматического режиме при неправильной посадке инструментальной головки. В качестве исполнительного элемента используется выключатель конечный ВК2;
• запрещающая отработку кадра программы с перемещениями при невращающемся шпинделе. Для этого использованы замыкающие контакты реле P4, P12, P13;
• запрещающая пуск программы с пульта управления (кнопкой KН6) в автоматическом режиме при нахождении инструментальной ГОЛОВКИ не на первой позиции. Исполнительный элемент - конечный выключатель ВК19.

Защита, меры безопасности (1И6111ПМФ3.90.000 Э3)

Защита электродвигателей и блока питания шаговых двигателей от токов коротких замыканий осуществляется автоматическим выключателем АК63-3М.

Защита электродвигателей от длительных перегрузок осуществляется тепловыми реле типа ТРН-25 и ТРН-10.

Защита трансформатора с низкой стороны от токов коротких замыканий осуществлена предохранителями типа ПРС-6У3-П а ПРС-20У3-П. Данные по плавким вставкам приведены в принципиальной схеме.

В электросхеме станка предусмотрена нулевая защита, обеспечивающая невозможность произвольного самовключения при подаче электроэнергии после внезапного ее исчезновения. Это осуществляется пускателем П1, который при понижении напряжения ниже 80 % номинального значения автоматически отключает двигатели и релейную схему станка.

Для исключения различных электрических помех контакты магнитных пускателей зашунтованы конденсаторами, а катушки реле постоянного тока - диодами.

Электросхема токарного станка с ЧПУ 1И611ПМФ3

Электрическая схема токарного станка 1И611ПМФ3

Электрическая схема токарного станка 1И611ПМФ3. Смотреть в увеличенном масштабе

Электрическая схема токарного станка 1И611ПМФ3

Электрическая схема токарного станка 1И611ПМФ3. Смотреть в увеличенном масштабе

Перечень элементов токарного станка 1И611ПМФ3

Перечень элементов токарного станка 1И611ПМФ3. Смотреть в увеличенном масштабе

Перечень элементов токарного станка 1И611ПМФ3

Перечень элементов токарного станка 1И611ПМФ3. Смотреть в увеличенном масштабе

Перечень элементов токарного станка 1И611ПМФ3

Перечень элементов токарного станка 1И611ПМФ3. Смотреть в увеличенном масштабе

Перечень элементов токарного станка 1И611ПМФ3

Перечень элементов токарного станка 1И611ПМФ3. Смотреть в увеличенном масштабе

Перечень элементов токарного станка 1И611ПМФ3

Перечень элементов токарного станка 1И611ПМФ3. Смотреть в увеличенном масштабе

Электрооборудование токарного станка 1И611ПМФ3 с ЧПУ СПФ-2ТМШ

Электрооборудование станка предназначено для работы от трехфазного переменного тока 330 В, 50 Гц.

Питание элементов схемы осуществляется напряжениями:

• Устройство ЧПУ СПФ-2ТМШ напряжением ~127B и стабилизированным ~220В
• Питание цепей управления переменного тока ~110 В, постоянного тока -24 В
• Питание шаговых двигателей -48 В
• Питание осветительной лампы ~24 В
• Питание ламп сигнализации ~ 6 В и - 24 В

Электродвигатели токарного станка с ЧПУ 1И611ПМФ3

• М1 - Электродвигатель гидростанции А02-32-4, 3,0 кВт, 1430 об/мин
• М2 - Электродвигатель смазки 4АА50В4У3, 0,125 кВт, 1320 об/мин
• М3 - Электродвигатель охлаждения ПА-22М, 0,125 кВт, 2800 об/мин
• М4 - Электродвигатель главный 4А100S4У3, 3,0 кВт, 1420 об/мин;
• М5 - Электродвигатель шаговый продольной подачи ШД5-Д1, 0,48 кВт, 48 В, 50..8000 Гц
• М6 - Электродвигатель шаговый поперечный подачи ШД5-Д1, 0,48 кВт, 48 В, 50..8000 Гц

Расположение электрооборудования (1И611ПМФ3.00.000 - электросхема станка на 4-х листах)

Основная релейно-контактная аппаратура, предназначенная для управления циклами станка, расположена в электрошкафу (1И611ПМФ3.91.000).

Двигатель главного движения (М4) совместно с редуктором, электронасос ПА-22 (МЗ) для системы охлаждения и двигатель смазки (М2) устанавливаются внутри станины (1И611ПМФ3.90.000 листы 1 и 3 )

Гидростанция с электродвигателем (М1), входящим в комплект гидростанции, устанавливается возле станка с правой стороны 1И611ПМФ3.90.000 лист 3)

Шаговый двигатель (М6) продольного перемещения совместно с гидравлическим усилителем и редуктором расположен на левой фронтальной стороне станины (1И611ПМФ3.90.000 лист 1), шаговый двигатель (М5) поперечного перемещения совместно с усилителем и редуктором расположен на правой: задней стороне станины (1И611ПМФЗ.90.000 лист 3).

Блок питания (1И611ПМФ3.92.000) шаговых двигателей и системы СПФ-2ТМШ закрепляется над гидростанцией (1И611ПМФ3.90.000 лист 3) На нижней горизонтальной плоскости фартука расположены конечные выключатели ограничения перемещения (ВК11, ВК13) и датчик выхода в нуль "Грубо" (ВК16) станка по координате Z (1И611ПМФ3.90.000 листы 1 и 4 ). Головка бесконтактного датчика типа БК-0 координаты Z, служащая для выхода в нуль "Точно" станка, находится в лимбе этой координаты (1И611ПМФ3.90.000 лист 1). Корпус усилителя датчика установки нуля (ВК18) находится в нише с правого торца направляющих станины (1И611ПМФ3.90.000 лист 1).

Выключатели конечные ограничения перемещения (ВК12, ВК14) и датчик выхода в нуль "Грубо" (ВК15) станка по координате X расположены в специальной коробке, прикрепленной к продольной каретке суппорта с задней стороны. Головка бесконтактного датчика типа БК-0 координаты X, служащая для выхода в нуль "Точно" станка находится в лимбе координат . Корпус усилителя датчика установки нуля (ВК17) находится в нише фартука (1И611ШФ3.90.000 лист 4).

Выключатели конечные (ВК1, ВК2, ВК19) контроля поворота и возвращения в исходное состояние инструментальной 4-х позиционной головки расположены в поперечной каретке суппорта (1И611ПМФ3.90.000 листа 1 и 4).

Вал датчика устройства бесконтактного торможения (УБТ-1) соединен с валом редуктора, расположенного в станине под передней бабкой.(1И611ПМФ3.90.000 лист 2).

Для осуществления резьбонарезания станок оснащается измерительной системой импульсной, фотоэлектрической "ДУП-1000", устанавливаемой с торца передней бабки и имеющей кинематическую связь с валом шпинделя (90.000 лист 2).

Сзади станка на передней бабке расположен конечный выключатель контроля диапазона скоростей шпинделя (1И611ПМФ3.90.000 лист 2).

Ввод питающих проводов в коробку УЭ-06-2 осуществляется снизу через вводное отверстие (1И611ПМФ3.90.000 лист 3).

Станок подключается к сети посредством автоматического выключателя АК-63-3М, установленного в шкафу управления.

Рукоятка выключения выходит на правую боковую стенку шкафа (90.000 лист 2).

Для освещения рабочего места на станке установлен кронштейн местного освещения НКСО 1х1000/П00-07 с лампой накаливания (90.000 лист 2).

Органы управления станком (1И611ПМФ3.90.000)

Органы управления по месту расположения делятся на три группы:

1. Органы управления, расположенные на пульте управления станка;
2. Органы управления, расположенные на фартуке станка;
3. Органы управления устройства ЧПУ.

Пульт управления станка расположен над передней бабкой (90.000 лист 1) и крепится к задней стенке электрошкафа.

Пульт управления содержит:

1. Пусковая аппаратура:

• Кн6 - кнопка "Пуск" программы в автоматическом режиме
• Кн9 - кнопка "Стоп" программы в автоматическом режиме
• Кн2 - кнопка "Пуск" двигателя гидравлической системы
• Кн5 - кнопка смены инструмента
• В8 - переключатель частот вращения шпинделя
• В6 - переключатель режимов работы "Наладка", "Автомат"
• В4 - переключатель направления вращения шпинделя
• В5 - тумблер для возврата подвижных органов станка в исходное состояние

2. Сигнальная аппаратура:

• Л3 - контроль наличия напряжения
• Л2 - контроль выбора скорости вращения шпинделя
• Л5, Л6 - контроль перемещений

На вертикальной плоскости фартука расположена кнопка аварийного останова KH1 (1И611ПМФ3.90.000 лист 1).

Для обеспечения безразмерных перемещений и для выхода в "Ноль станка" в наладочном режиме используется крестовый переключатель (ПК), расположенный на горизонтальной плоскости фартука(1И611ПМФ3.90.000 лист 1)

В рукоятке крестового переключателя имеется кнопка (КН7) быстрых перемещений.

Станок оснащается контурной системой числового программного управления по двум координатным осям типа СПФ-2ТМШ.

Основные параметры "СПФ-2ТМШ" и описание органов управления приведены в документации на данную систему.

ВНИМАНИЕ! Перед пуском станка необходимо надежно заземлить станок и устройство ЧПУ.

Первоначальный пуск станка

При первоначальном пуске станка необходимо проверить внешним осмотром заземление и качество монтажа электрооборудования. На клеммных наборах в электрошкафу отключить провода питания всех электродвигателей, соединить клеммы 46 и 46А. При помощи вводного автомата BI станок подключить к сети.

Установить переключатель В6 на пульте управления станка в положение "Наладка". Проверить действия блокирующих и сигнализирующих устройств (см. п.4).

При помощи кнопок и переключателей станка проверить четкость срабатывания магнитных пускателей и реле. При достижении четкой работы всех электроаппаратов подсоединить ранее отключенные провода к клеммным наборам.

Кратковременным толчком произвести пуск электродвигателя (Ml) гидросистемы и убедиться в правильности его вращения (по часовой стрелке, если смотреть со стороны вентилятора). При согласовании вращения включить гидросистему и проверить систему сказки (правильное включение двигателя смазки (М2) определяется постоянной подачей масла в глазок передней бабки.)

Согласовать направление вращения шпинделя с символами этикетки пульта(ориентироваться, по патрону с рабочего места). Проверить нулевую защиту (шпиндель должен включаться только ври переходе переключателя В4 через среднее положение).

Описание работы электросхемы станка 1И611ПМФ3

Режим работы станка выбирается при помощи переключателя В6, установленного на пульте управления станка.

Выбор скорости шпинделя

Для включения соответствующей скорости шпинделя сигналы подаются на кодовые реле (Р14…Р16). Соединение контактов кодовых реле, представляющие собой прямые и обратные двоичные коды запрограммированной скорости шпинделя, которые обеспечивают одну из восьми возможных комбинаций включения электромагнитов редуктора.

Контроль обработки кода скорости осуществляется шестью конечными выключателями ВК5…ВК10 (по числу электромагнитов). Любому вновь вводимому коду скорости первоначально соответствует минимум один не нажатый конечный выключатель, который по окончанию цикла обработки кода скорости нажимается, тем самым дается сигнал об окончании отработки.

Переключатель В8 и диоды Д9..Д20 представляет собой шифратор кода скорости шпинделя в наладочном режиме.

В случае "утыкания" шестерен размыкающий контакт конечного выключателя, контролирующего обработку кода скорости, не разомкнется и по истечению выдержки времени, электронного реле времени (ЭРВ) обеспечит работу шпинделя в качающем режиме (режиме "толчка"), который будет происходить до тех пор, пока не будет нормального зацепления шестерен редуктора.

Торможение двигателя шпинделя - динамическое. Служит для более эффективного переключения скоростей и в качестве аварийного. Включается с момента отключения шпинделя и заканчивается по сигналу от устройства бесконтактного торможения УБТ-1.

Устройство бесконтактного торможения обеспечивает цикл торможения и разрешает с определенного уровня частоты вращения шпинделя производить переключение электромагнитов редуктора.

Контроль диапазона частот вращения шпинделя, при котором осуществляется динамическое торможение, осуществляется конечным выключателем ВК4.

Электронное реле времени ЭРВ. Мультивибратор.

В исходном состоянии транзистор Т1 открыт положительным напряжением, поступающим на его базу через размыкающий контакт 44, 193 реле Р23.

Триод Т2 закрыт, а реле Р22 выключено.

При несовпадении кодов на реле Р10…Р12 с кодом на выключателях ВК5…ВК10 включается реле Р23 и с момента отпадания реле (скорость шпинделя снижена) начинается разряд емкости С по цепи база - эмиттер транзистора Т1.

Через время, определяемое величиной RC транзистор Т1 закроется, а транзистор Т2 откроется и включится реле Р22.

Замыкающий контакт Р22 включает пускатель П2, выключает П7 и подключает отрицательное напряжение к базе транзистора Т1, который через выдержку времени откроется и таким образом мультивибратор переходит в режим генерации с частотой 1,5…2 Гц.

Генерация прекращается после отпадания реле Р22 (произойдет правильное переключение шестерен) и выключение реле 23.

Выбор позиции инструмента

Поворот 4-х позиционной инструментальной головки на одну позицию осуществляется по команде Т в автоматическом режиме или нажатием кнопки Кн5 в наладочном режиме.

Включается электромагнит поворота головки ЭМ9.

Происходит подъем, поворот на одну позицию и отпускание головки.

Конечный выключатель ВК1 контролирует конец поворота, а ВК2 - нормальную посадку головки.

Он формирует сигнал об окончании смены инструмента, служащий разрешением дальнейшей отработки программы в автоматическом режиме.

Конечный выключатель ВК19 разрешает пуск программы от кнопки КН6 в автоматическом режиме при условии нахождения инструментальной головки на 1-ой позиции.

Включение охлаждения

В автоматическом режиме двигатель охлаждения работает при подаче сигнала устройства ЧПУ (команда М08) на промежуточное реле Р5, которое включает магнитный пускатель П5 электродвигателя охлаждения. Выключается охлаждение по команде М04.

Проверка работы приводов подач

Проверка производится при включенном устройстве ЧПУ" "СПФ-2ТМШ". Переключатель режима работ поставить в положение "Наладка", а тумблер "0" в нижнее положение. Перемещения рукоятки крестового переключателя должны иметь мнемоническую связь с направлением движения исполнительных органов. При нажатии кнопки (Кн7), расположенной в торце рукоятки крестового переключателя, скорость перемещения возрастает, происходит так называемое перемещение "ускоренно".

Устройство ЧПУ "СПФ-2ТШ" обеспечивает выход суппорта и каретки в "О" станка в режиме "наладка". При выходе в "0" по координате "Z" суппорт отводится в правое крайнее положение, по координате "Х" каретка отводится в крайнее заднее положение (к оператору).

Для выхода в "0" станка необходимо переключатель режима работ поставить Б положение "наладка", а тумблер "0" в положение "0". Перемещением рукоятки крестового переключателя задается направление перемещения для выхода в "0". Выход в "0" возможен по перемещениям " +Х", + Z".

При наезде на конечные выключатели ВК15 (для координат X) или ВК16 (для координаты Z ) происходит переключение на медленный ход, дальнейшее перемещение происходит до совпадения сигнала с конечных выключателей ВК17 (для координаты X) и ВК18 (для координаты Z ) с сигналом включения 1-ой и 2-ой фаз шагового двигателя с коммутатора.

В момент совпадения дается сигнал на прекращение перемещения и загораются лампочки соответственно "0" X станка или "0" Z станка на пульте управления устройства ЧПУ "СПФ-2ТМШ".

Конечный выключатель ВК17 (или ВК18) представляет собой датчик бесконтактного типа БК-0. Принципиальная схема датчика состоит из генератора и усилителя. При введении в щель между катушками базовой и коллекторной обмоток генератора металлической пластины происходит уменьшение коэффициента обратной связи, вызывающее срыв генерации.

Выходной транзистор ПП3 открывается и сигнал поступает в устройство ЧПУ "СПФ-2ТМШ".

Подготовка станка к работе в автоматическом режиме

Подготовка производится в положении "наладка" переключателя режима работ (В6). Последовательно по каждой координате переместить суппорт и каретку в исходное положение "0" станка. Нажатием кнопки Кн5 установить инструментальную головку На первую исходную позицию. Переключатели режима работ на станке и устройстве ЧПУ поставить в положение "Автомат", а тумблер "0" в нижнее положение. Заправить перфоленту в фотосчитывающее устройство (началом программы против фотодиодов). Нажать кнопку "ПУ" на пульте управления устройства ЧПУ "СПФ-2ТМШ". Затем нажать кнопку "Пуск" на пульте управления станка. При этом начнется считывание а отработка информации.

При необходимости прервать отработку программы, необходимо нажать кнопку "Стоп" на пульте управления станка. При этом _устройство прекращает отработку без потери информации.

Чтобы возобновить отработку, необходимо нажать кнопку "пуск" на устройстве ЧПУ. Устройство ЧПУ предусматривает покадровую отработку информации, для чего необходимо переключатель режимов работы устройства поставить в положение "Полуавтомат". Для считывания каждого следующего кадра, нужно нажимать кнопку "пуск" на устройстве ЧПУ.

Блокировки станка

В электросхеме станка осуществлены блокировки:

- Запрещающено включение электродвигателя главного привода одновременно в прямом и обратном направлениях. Для этого использованы размыкающие контакты пускателей П2 и П3 в цепях катушек этих пускателей;

- Запрещающено одновременное включение вращения и торможения электродвигателя главного привода. Для этого использованы размыкающие контакты пускателей П2, П3, П4, П7;

- Ограничение перемещения каретки и суппорта в крайних предельных положениях. Для схода с аварийного положения необходимо перейти на наладочный режим, перевести тумблер "0" (В5) в нижнее положение, нажать кнопку "ПУ" на пульте управления устройства ЧПУ "СПФ-2ТМШ" и задать крестовым переключателем противоположное направление перемещения;

- Запрещающена работа станка при снижении давления гидросистемы ниже номинального. При снижении давления происходит полный останов станка и обеспечивается сигнал "Стоп аварийный", идущий на устройство ЧПУ "СПФ-2ТМШ". В качестве блокирующего элемента используется электрический контакт реле давления;

- Запрещающена отработка программы в автоматическом режиме при неправильной посадке инструментальной головки. В качестве исполнительного элемента используется конечный выключатель ВК2;

- Запрещающена отработка кадра программы с перемещениями при не вращающемся шпинделе. Для этого использованы замыкающие контакты реле Р4, Р12, Р13;

- Запрещающен пуск программы с пульта управления (кнопкой Кн6) в автоматическом режиме при нахождении инструментальной головки не на 1-й позиции. Исполнительный элемент - конечный выключатель ВК19.

Защита

- Защита электродвигателей и блока питания шаговых двигателей от токов короткого замыкания осуществляется автоматическим выключателем АК63-3М.

- Защита электродвигателей от длительных перегрузок осуществляется тепловым реле типа ТРН-25 и ТРН-10.

- Защита трансформатора с низкой стороны от токов коротких замыканий осуществляется предохранителями типа ПРС-6У3-П и ПРС-2СУ3-П.

- В электросхеме станка предусмотрена нулевая защита, обеспечивающая невозможность произвольного самовыключения при подаче электроэнергии после внезапного ее исчезновения. Это осуществляется катушкой пускателя П1, которая при понижении напряжения ниже 80% номинального значения автоматически отключает двигатели и релейную схему станка.

Читайте также: Производители токарных станков в России

Токарный станока с ЧПУ 1И611ПМФ3. Видеоролик

Технические характеристики станка 1И611ПМФ3

Наименование параметра	ит42	1И611ПМФ3
Основные параметры станка
Класс точности по ГОСТ 8-82	П	П
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия над станиной, мм	320	320
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия над суппортом, мм	125	125
Наибольшая длина обрабатываемого изделия в центрах, мм	400	500
Наибольшая длина обрабатываемого изделия в патроне, мм	125
Наибольшее сечение резца, устанавливаемого в пазах инструментальной головки, мм	20 х 20	20 х 20
Количество сменяемого по программе инструмента	8	4
Шпиндель
Диапазон скоростей шпинделя, переключаемых по программе, об/мин	0..3000	50..2000
Количество скоростей шпинделя, устанавливаемый вручную, об/мин		16
Количество рабочих скоростей шпинделя, переключаемых по программе		8
Диаметр отверстия в шпинделе, мм	32	25
Размер внутреннего конуса шпинделя передней бабки по ГОСТ 25557-82	Морзе 5	-
Центр в шпинделе передней бабки по ГОСТ 13214-79 (7032-0029)	-	Морзе 4
Конец шпинделя по ГОСТ 12593-72	4К	4К
Наибольший крутящий момент на шпинделе, Нм	89,96
Предельный диаметр сверления по стали/ чугуну, мм
Торможение шпинделя		имеется
Реверсирование шпинделя по программе		имеется
Диаметр стандартного патрона, мм	160	160 (СТ 160В-Ф4)
Суппорт. Подачи
Наибольшее перемещение продольной каретки суппорта, мм	470
Наибольшее перемещение поперечной каретки суппорта, мм	173
Диапазон скоростей продольных подач при работе по одной координате, мм/мин	3..2000	3..3600
Диапазон скоростей поперечных подач при работе по одной координате, мм/мин	1,5..1000	1,5..1800
Диапазон скоростей продольных подач при работе по двум координатам, мм/мин		3..1800
Диапазон скоростей поперечных подач при работе по двум координатам, мм/мин		1,5..900
Скорость быстрых (установочных) продольных перемещений суппорта, м/мин	8
Скорость быстрых (установочных) поперечных перемещений суппорта, м/мин	4
Предельные значения шагов нарезаемых цилиндрических резьб, мм	0,2..40	0,2..60
Точность позиционирования по диаметру (оси X), мм		0,05
Точность позиционирования по длине (оси Z), мм		0,1
Количество позиций на поворотной резцедержке (число инструментов в револьверной головке)	8	4
Задняя бабка
Наибольшее перемещение пиноли задней бабки, мм	90	85
Размер внутреннего конуса в пиноли задней бабки по ГОСТ 25557-82	Морзе 3	-
Центр в шпинделе передней бабки по ГОСТ 13214-79 (7032-0029)	-	Морзе 3
Цена деления лимба, мм		0,05
Параметры системы ЧПУ
Обозначение системы ЧПУ	Маяк 223МП	Маяк 221
Число координат	2
Количество одновременно управляемых координат	2
Дискретность задания перемещения в продольном направлении (дискретность задания по оси Z), мм	0,002
Дискретность задания перемещения в поперечном направлении (на радиус) (дискретность задания по оси X), мм	0,001
Тип датчика обратной связи в приводе подач	ВЕ-178А
Тип резьбонарезного датчика	ВЕ-178А
Электрооборудование. Привод
Количество электродвигателей на станке	9	6
Электродвигатель привода главного движения, кВт	7,5 (М6)	3,0 (М1)
Электродвигатель привода продольных подач, кВт	0,55 (М8)	0,48 (М5)
Электродвигатель привода поперечных подач, кВт	0,55 (М7)	0,48 (М6)
Электродвигатель револьверной головки, кВт	0,12 (М5)	-
Электродвигатель привода пиноли задней бабки, кВт	0,25 (М4)	-
Электродвигатель гидростанции, кВт	-	3,0 (М4)
Электродвигатель станции смазки шпинделя, кВт	0,09 (М1)
Электродвигатель станции смазки узлов станка, кВт	0,55 (М9)
Электродвигатель обдува привода главного движения, кВт	0,09 (М2)
Электродвигатель насоса охлаждения, кВт	0,18 (М3)	0,12 (М3)
Габариты и масса станка	2950 х 1800 х 1900	2900 х 1700 х 1700
Масса станка с ЧПУ, кг	2160	1400

Связанные ссылки. Дополнительная информация