1А136 Электрооборудование станка
Электросхема станка

Сведения о производителе токарно-револьверного станка 1А136

Производителем токарно-револьверного станка модели 1А136 является Ленинградский завод станков-автоматов (ЛЗСА), основанный в 1927 году.

С 1984 года завод ЛЗСА входит в Объединение прецизионного станкостроения с 1993 года входит в Санкт-Петербургский Завод прецизионного станкостроения.

1А136 станок автомат токарно-револьверный одношпиндельный прутковый. Назначение, область применения

Автомат одношпиндельный прутковый 1А136 предназначен для токарной обработки сложных по форме деталей, требующих применения нескольких последовательно работающих инструментов: резцов, сверл, зенкеров, разверток и метчиков. Наиболее характерным для автомата 1А136 является изготовление частей арматуры, крепежных и резьбовых изделий и других подобных деталей в условиях крупносерийного производства.

В качестве заготовки используется калиброванный пруток различных марок сталей, цветных металлов и их сплавов с наибольшим диаметром обработки Ø 36 мм круглого, квадратного и шестигранного сечения.

Принцип работы и особенности конструкции станка 1А136

Обрабатываемый пруток закладывается в направляющую трубу и закрепляется в шпинделе станка цанговым зажимом. Комплект режущего инструмента закрепляется в револьверной головке и на поперечных суппортах. Револьверная головка служит для обточки резцами, обработки отверстий и нарезания резьбы метчиками и плашками. Поперечные суппорты предназначены для обработки фасонными резцами, для осуществления подрезных переходов и отрезки готовой детали.

После включения станка 1А136 все рабочие вспомогательные движения выполняются автоматически при помощи специальных кулачков, профили которых обеспечивают необходимую скорость движения инструментов, требуемую длину обработки и чередование переходов. Наличие регулировочных устройств и соответствующая установка инструментов устраняют необходимость в промерах каждой детали.

Конструктивные особенности. В автомате модели 1А136 в отличие от прежних моделей для привода движения резания используется электродвигатель постоянного тока, который питается от электромашинного усилителя. Это позволяет, во-первых, в достаточно широком диапазоне бесступенчато изменять число оборотов шпинделя, а, во-вторых, благодаря электрическому переключателю скоростей устанавливать оптимальную скорость вращения шпинделя для каждой позиции револьверной головки. Легко также решается вопрос реверсирования вращения шпинделя при нарезании резьбы. В совокупности это обеспечивает существенное повышение производительности автомата.

Второй особенностью автомата модели 1А136 является применение отдельного электродвигателя для привода механизма подачи зажима пруткового материала, вспомогательного и распределительных валов и поворота револьверной головки.

Приводной вал соединен со вспомогательным валом предохранительной муфтой со срезающейся шпилькой, что предохраняет все механизмы подач и вспомогательных движений от поломок.

Механизм мальтийского креста поворота револьверной головки позволяет посредством установки второго ролика производить поворот револьверной головки через позицию, что сокращает расход времени на холостые ходы при изготовлении простых деталей, требующих для своей обработки не более трех комплектов режущих инструментов, которые в этом случае устанавливаются в револьверной головке через гнездо.

1А136 Габарит рабочего пространства токарно-револьверного станка

Габарит рабочего пространства револьверного станка 1а136

Габарит рабочего пространства токарно-револьверного станка 1А136 . Смотреть в увеличенном масштабе

1А136 Общий вид токарно револьверного станка

Общий вид токарно револьверного станка 1а136

Фото токарного револьверного станка 1А136. Смотреть в увеличенном масштабе

1А136 Состав токарно-револьверного станка

Расположение основных узлов револьверного станка 1а136

Состав токарного револьверного станка 1А136. Смотреть в увеличенном масштабе

1А136 Расположение органов управления токарно-револьверным станком

Расположение органов управления револьверным станком 1а136

Расположение органов управления револьверным станком 1а136. Смотреть в увеличенном масштабе

Перечень органов управления токарно револьверного станка 1А136

• 1. Рукоятка леникса
• 2. Маховик ручного вращения вспомогательного вала для проверки движений инструментов
• 3. Втулка для установки револьверного суппорта относительно торца шпинделя
• 4. Винт для регулировки натяжения пружины отвода револьверного суппорта
• 5. Кнопки пуска и установки агрегата и шпинделя
• 6. Кулачковый барабан управления зажимом, подачей и разжимом материала
• 7. Кулачковый барабан поворота револьверной головки
• 8. Рукоятка для вывода фиксатора, при ручном повороте револьверной головки
• 9. Болты дли зажима инструмента в гнезде
• 10. Отверстия под штырь для ручной подачи суппорта
• 11. Винт вертикального перемещения верхнего суппорта
• 12. Рукоятка выключения привода вспомогательного вала
• 13. Регулировка величины подачи прутка
• 14. Зажим подающей трубы
• 15. Рукоятка переключения скорости шпинделя
• 16. Гайки для регулирования усилия зажима прутка
• 17. Гайки с лимбом для настройки точных перемещений поперечных суппортов

Электрооборудование токарно-револьверного станка 1А136. 1961 год

Питание цепей электрооборудования осуществляется следующими напряжениями:

Электрооборудование станка предназначено для подключения к трехфазной сети переменного тока с глухозаземленным или изолированным нейтральным проводом.

• Цепи питания электродвигателей, трансформаторов - силовая 3-х фазная сеть ~380 В, 50 Гц;
• Цепь управления катушками пускателей ~ 127 В;
• Цепь местного освещения ~ 36 В.
• Цепь управления постоянного тока = 110 В, 220 В;

На станке установлены электродвигатели:

• ДА - Электродвигатель привода - ЭМУ-50 А42-2; 4,5 кВт, 2870 об/мин
• ЭМУ-50 - Генератор постоянного тока - ЭМУ-50-3000; 4,5 кВт, 2935 об/мин
• ДШ - Электродвигатель привода шпинделя - ПНФ-28,5; 4,2 кВт; 2200 об/мин
• ДВ - Электродвигатель привода вспомогательного вала - АО32-4; 1 кВт; 1410 об/мин

Станок имеет следующее электрооборудование:

1. Шкаф электрооборудования, в котором смонтирована вся аппаратура управления
2. Пульт настройки
3. Пульт управления
4. Переключатель скоростей
5. Переключатель реверса (ВК-211)
6. Выключатель окончания материала (ВК-411)
7. Местное освещение.

Электрическая схема токарного револьверного станка 1А136

Электрическая схема токарного револьверного станка 1А136

Электрическая схема токарного револьверного станка 1А136. Смотреть в увеличенном масштабе

Перечень элементов токарного револьверного станка 1А136

Перечень элементов токарного револьверного станка 1А136. Смотреть в увеличенном масштабе

Перечень элементов токарного револьверного станка 1А136

Перечень элементов токарного револьверного станка 1А136. Смотреть в увеличенном масштабе

Описание действия электросхемы автомата (см. принципиальную схему

1. Подключение схемы автомата к сети

Включением главного пакетного выключателя ВП подается напряжение на первичную обмотку трансформатора ТУ-1.

2. Включение приводного двигателя ЭМУ

Нажатием кнопки ПА получаем замкнутую цель 1—2—4—5—8—10—12—3—1. Катушка магнитного пускателя КА получает питание, магнитный пускатель КА срабатывает и своими Н.О. контактами Л11—AC1; Л12—АС2; Л13—АС3, подключает к сети приводной двигатель электромашинного усилителя ДА. Н.О. контакт КА3—12 шунтирует кнопку ПА. Загорается сигнальная лампа ЛС1.

Одновременно напряжение 127 в со вторичной обмотки трансформатора ТУ-1 подается на селеновый мост 1СВ. Для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения на выходе выпрямителя включена емкость С1. Выпрямленное напряжение 110В питает обмотку независимого возбуждения двигателя шпинделя (ОВДШ) и электромашинного усилителя (OI1—ОI2).

3. Включение двигателя вспомогательного вала и двигателя шпинделя.

Нажатием кнопки ПШ получаем замкнутую цепь 7—1—2—4—5—8—10—12—3—9—7. Катушка магнитного пускателя КШ получает питание. Магнитный пускатель КШ срабатывает и своими Н. О. контактами Л23—Л17; Л24—ПС2; Л25—Л26 подключает к сети двигатель вспомогательного вала ДВ.

Одновременно Н.О. контакт КШ 21—23 подключает обмотку независимого возбуждения ЭМУ ОI1—OI2 к выходу селенового выпрямителя 1СВ.

Н.3. контакт КШ 38-К2 отключает тормозное сопротивление СД1, в цепи якоря двигателя шпинделя.Н.О контакт КШ 7-9 шунтирует кнопку ПШ. Загорается сигнальная лампу ЛС2.

На щетках ЭМУ появляется напряжение, двигатель шпинделя начинает раскручиваться.

4. Регулировка оборотов двигатели шпинделя

Обороты двигателя шпинделя ДШ, имеющего постоянное независимое возбуждение, находятся в прямой зависимости от напряжения ЭМУ, которое, в свою очередь, зависит от величины напряжения на 1-й управляющей обмотке ЭМУ ОI1—ОI2.

Меняя напряжение на первой управляющей обмотке, будем менять число оборотов двигателя шпинделя ДШ. Для изменения напряжения на первой управляющей обмотке ЭМУ ОI1—ОI2 последовательно с ней в точках 36-20 включен набор сопротивлений 12625 Ом.

Одним из шести вариаторов пульта настройки В1-В6 можно менять величину сопротивления и, следовательно, обороты двигателя шпинделя ДШ.

Поскольку вариаторов шесть и каждый из них соответствует определенной позиции револьверной головки, то для каждого инструмента можно установить требуемое число оборотов шпинделя.

При автоматическое работе станка скорости шпинделя переключаются автоматически от специального переключателя скорости ПС, кинематически связанного с револьверной головкой и поочередно включающего один из шести вариаторов скорости.

5. Реверс двигателя шпинделя

Реверс двигателя шпинделя, необходимый для нарезания резьбы, осуществляется изменением направления тока в обмотке независимого возбуждения ЭМУ (OI1—OI2), что производится воздействием кулачка распределительного вала на концевой выключатель ВP, замыкающий цепь питания катушек реле РР в точках 7-11. Реле РР срабатывает и своими двумя Н.О. контактами 23—OI2 и 36 -ОI1 и двумя Н. 3. контактами 23—OI1, 36 -OI2 меняет полярность на обмотке независимого возбуждения ЭМУ. Двигатель шпинделя реверсируется.

Одновременно два Н.О. контакта РР 52-ДШ1 и 56ДШ2 и два Н.З. контакта PР 52-ДШ2 и 56-ДШ1 меняет полярность на клеммах указателя скорости.

Н.3. контакт РР 42 К2 включает обмотку обратной связи по напряжению OIV1—OIV2 Н.О. контакт РР К2-50 включает в параллель сопротивления СД9 и СД10, чем достигается усиление токовой связи при нарезании резьбы.

6. Торможение двигателя шпинделя

Нажатием кнопки СШ разрываем цепь питания катушки КШ. Обмотка независимого возбуждения ЭМУ отключается от выхода селенового выпрямителя Н.О. контактом КШ 21-23 и одновременно цепь якоря двигателя шпинделя включается на сопротивление СД4. Н.3. контактом КШ 38-К2.

Таким образом осуществляется динамическое торможение двигателя шпинделя. Выбег двигателя практически отсутствует. Одновременно двигатель вспомогательного вала отключается от сети и останавливается.

Нажатием кнопки СА разрывается цепь питания катушки магнитного пускателя КА. Приводной двигатель ЭМУ ДА отключается от сети. Сигнальная лампа ЛС1 гаснет.

7. Выключение станка

Нажатием кнопки СШ осуществляется остановка двигателя шпинделя. Гаснет сигнальная лампа ЛС2. Отключается от сети двигатель вспомогательного вала.

То же самое произойдет при окончании материала: концевой выключатель КВОМ разорвёт цепи питания катушек обоих магнитных пускателей.

Поворотом рукоятки пакетного выключателя ВП отключается напряжение сети от первичной обмотки трансформатора ТУ-1.

8. Стабильность работы схемы

Для обеспечения более устойчивой работы схемы применены две обратные отрицательные связи по напряжению ЭМУ.

1. Отрицательная жёсткая связь по напряжению: обмотка OIII1—OIII2.
2. Отрицательная гибкая связь по напряжению через емкость С2 обмотка OIV1—OIV2

Для получения стабильности оборотов при увеличении нагрузки применена обратная положительная токовая связь: обмотка O11-OII2, которая включена на напряжение компенсационной обмотки ЭМУ.

Схема обеспечивает более сильную токовую связь при низких оборотах двигателя шпинделя и слабую на высоких оборотах.

Перечень элементов токарного револьверного станка 1А136

Схема электромеханического усилителя станка 1А136. Смотреть в увеличенном масштабе

9. Ограничение пиков тока

Частое и резкое переключение скоростей, реверс, пуск и остановка двигателя шпинделя ставят ЭМУ и двигатель шпинделя в тяжелые условия, т. к. при этом толчки тока в якорной цепи ЭМУ и двигателя шпинделя превышают во много раз номинальные.

Для ограничения тока якорной цепи в переходных режимах схема имеет узел токовой отсечки, с помощью которого автоматически поддерживается на заданном уровне максимально допустимый ток в течение всего времени переходного периода.

Принцип работы узла токовой отсечки сводится к следующему. Напряжение, пропорциональное току якорной цепи (снимаемое с зажимов компенсационной обмотки КО), подается на вентильную группу ЗСВ. Кроме того, от независимого источника постоянного тока (от трансформатора ТУ-2 через селеновый мост 2CB) подводится напряжение к сопротивлению нагрузки.

Сравниваемые напряжения (на сопротивление СД14 и обмотке КО) включены встречно, поэтому при токах якорной цепи больших максимально допустимой величины, часть общего тока ответвляется через селеновый выпрямитель ЗСВ. Приэтом ослабевает компенсация продольной составляющей реакции якоря ЭМУ и э.д.с. его снижается, что приводит к ограничению тока якоря двигателя.

Блокировка и защита

Схемой привода предусмотрены блокировки, предупреждающие:

1. Холостую работу автомата после окончания материала. По окончании материала срабатывает конечный выключатель окончания материала КВОМ и разрывает цепь питания катушки магнитного пускателя КШ в точках 8-10;
2. Поломку инструмента, так как при всех аварийных выключениях двигателя шпинделя выключается двигатель вспомогательного вала. Кроме того, двигатель ДВ невозможно включить при отключенном агрегате.

Защита электрооборудования автомата от коротких замыканий обеспечивается плавкими предохранителями 1П; 2П; 3П; 4П. Защита электродвигателей от перегрузок осуществляется при помощи тепловых реле РТП и РТШ.

Для защиты обслуживающего персонала от случайных прикосновений к частям станка, могущим оказаться под напряжением, предусмотрено заземление всех электрических машин и самого автомата. Конструктивно оформление пультов и ниши исключают возможность прикосновения к токоведущим частям.

Замечания по наладке электросхемы автомата

При наладке электросхемы автомата могут встретиться два наиболее тяжелых случая:

1. При возрастании момента на шпинделе резко падают обороты двигателя шпинделя.
2. При резким изменении оборотов двигателя шпинделя наблюдаются незатухающие колебания (электросистема «качается»).

Для устранения этих явлений необходимо произвести настройку компенсации реакции якоря путем шунтирования его компенсационной обмотки сопротивлением СД11, которое находится в клеммной коробке ЭМУ.

В первом случае рекомендуется несколько перекомпенсировать ЭМУ плавным увеличением сопротивления СД11.

Второй случай наблюдается при резкой перекомпенсации ЭМУ. Необходимо устранить перекомпенсацию плавным уменьшением сопротивления СД11.

Схема расположения электрооборудования токарного револьверного станка 1А136

Схема расположения электрооборудования токарного револьверного станка 1А136. Смотреть в увеличенном масштабе

Читайте также: Справочник заводов производителей токарных станков

1А136 Станок токарно-револьверный автомат. Видеоролик.

be.com/embed/4k-RkB_QwPA" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen>

Технические характеристики станка 1А136

Технические характеристики станка 1А136

Технические характеристики станка 1А136. Смотреть в увеличенном масштабе

Технические характеристики станка 1А136

Технические характеристики станка 1А136. Смотреть в увеличенном масштабе

Связанные ссылки. Дополнительная информация