Главная > Каталог станков > Токарные станки > Станки токарно-карусельные > 1е512пф2и

1Е512ПФ2И Электрооборудование станка
Электросхема станка

Токарный карусельный одностоечный станок 1Е512ПФ2И

Сведения о производителе токарно-карусельного станка 1Е512ПФ2И с УЦИ

Разработчиком и изготовителем токарно-карусельного станка 1Е512ПФ2И является Краснодарский станкостроительный завод Седина, основанный в 1911 году.

В 1915 году был выпущен первый токарный станок. В 1922 предприятие получило своё современное название — в честь токаря Седина Г. М.

В 1935 году был выпущен первый токарно-карусельный станок модели 152, а к 1937 г. определился приоритетный профиль завода — станкостроение, и в первую очередь — производство токарно-карусельных станков.

Станки токарно-карусельные производства Краснодарского станкостроительного завода, КСЗС

Станок токарно-карусельный одностоечный 1Е512ПФ2И повышенной точности с УЦИ. Назначение и область применения

Одностоечные токарно-карусельные станки моделей 1Е512ПФ2И и 1Е516ПФ2И являются универсальными станками и предназначены для обработки разнообразных изделий из чёрных и цветных металлов в условиях мелкосерийного и серийного производства.

На станке 1Е512ПФ2И можно производить цилиндрическое и коническое обтачивание и растачивание, протачивание плоскостей, сверление, зенкерование и развертывание отверстий, а также получистовое и чистовое обтачивание плоских торцовых поверхностей.

Принцип работы и особенности конструкции станка 1Е512ПФ2И

На токарно-карусельных станках 1Е512ПФ2И, 1Е516ПФ2И возможны все виды токарной обработки заготовок, имеющих прямолинейные поверхности, а при установке электрокопировального приспособления обработка заготовок, имеющих криволинейные поверхности, с высокой точностью и стабильностью размеров.

На станках устанавливается один верхний суппорт с пятипозиционной револьверной головкой. По желанию заказчика станок дополнительно комплектуется боковым суппортом.

Высокая производительность, точность, долговечность, надежность обеспечиваются следующими конструктивными особенностями станков:

электронная система ручного управления с цифровым позиционным регулированием, возможна установка ЧПУ;
главный привод от электродвигателя постоянного тока;
индивидуальный для каждой оси привод подач постоянного тока;
шариковые ходовые винты для обеих осей подач;
опоры планшайбы на гидростатических направляющих с постоянными дросселями,воспринимающие радиальные и осевые нагрузки;
закаленные направляющие поперечины и ползуна, а контрнаправляющие имеют бронзовые накладки либо опоры качения;
защита направляющих поверхностей;
небольшое вспомогательное время за счет высокой скорости ускоренных перемещений суппорта до 6000 мм/мин и автоматической смены инструмента с помощью револьверной головки;
импульсная система смазки рабочих органов, автоматический контроль наличия смазки, минимальный расход ее.
Конструктивное наполнение шпиндельного узла с гидростатическими направляющими, воспринимающими осевые и радиальные нагрузки, обеспечивают высокую точность вращения планшайбы (биение планшайбы не более 3 мкм), высокую жесткость и демпфирующую способность.
Электродвигатель постоянного тока на главном приводе обеспечивает высокую производительность резания за счет большой мощности и высокой скорости.
Точность перемещения суппорта и восприятие больших нагрузок обеспечивается закаленными и шлифованными направляющими в сочетании с опорами качения с предварительным натягом.

Система управления станком на основе электронных элементов в сочетании со следящим режимом обеспечивает возможность нарезания любого шага резьбы, обработку конических поверхностей, работы в режиме фиксированных перемещений, работы от электронного маховика.

УЦИ ЛЮМО 11 или К525
Датчик -Фотоэлектрический импульсный
Число управляемых координат, всего/ одновременно - 2/1

Наличие устройства цифровой индикации обеспечивает автоматическое выполнение размерных перемещений суппорта по заданной программе.

Гарантируется высокая точность и стабильность фиксации револьверной головки.

Система Инструментов Инструментальная головка верхнего суппорта с автоматическим поворотом и фиксацией в пяти положениях обеспечивает технологические возможности обработки различных деталей без потерь времени на смену инструментов.

Принадлежности, поставляемые со станком

комплект кулачков для закрепления заготовки;
комплект оправок для закрепления режущего инструмента;
комплект ключей.

Приспособления, поставляемые по требованию заказчика за отдельную плату

суппорт боковой с УЦИ;
устройство для обработки с охлаждением;
устройство для обработки фасонных поверхностей тел вращения по копиру верхним суппортом (электрокопировальное устройство).

Модификации токарно-карусельного одностоечного станка с ЧПУ 1Е512Ф2И

1Е512Ф2И - Диаметр обработки - Ø 350 мм

точность по ГОСТ 8-82 - Н
точность отверстий - Н9
точность валов - h8
шероховатость Ra ≤ 3,2 мкм

1Е512ПФ2И - Диаметр обработки - Ø 350 мм

точность по ГОСТ 8-82 - П
точность отверстий - Н8
точность валов - h7
шероховатость Ra ≤ 1,6 мкм

1Е516Ф2И - Диаметр обработки - Ø 500 мм

точность по ГОСТ 8-82 - Н
точность отверстий - Н9
точность валов - h8
шероховатость Ra ≤ 3,2 мкм

1Е516ПФ2И - Диаметр обработки - Ø 500 мм

точность по ГОСТ 8-82 - П
точность отверстий - Н8
точность валов - h7
шероховатость Ra ≤ 1,6 мкм

Габарит рабочего пространства токарно-карусельного станка 1Е512ПФ2И с УЦИ

1Е512ПФ2И Габарит рабочего пространства и чертеж общего вида токарного карусельного станка

Габарит рабочего пространства токарно-карусельного станка 1Е512ПФ2И с УЦИ

Габарит рабочего пространства токарно-карусельного станка 1Е512ПФ2И с УЦИ. Смотреть в увеличенном масштабе

Посадочные и присоединительные базы токарно-карусельного станка 1Е512ПФ2И

1Е512ПФ2И Посадочные и присоединительные базы токарного карусельного станка

Посадочные и присоединительные базы станка 1Е512ПФ2И

Посадочные и присоединительные базы токарно-карусельного станка 1Е512ПФ2И. Смотреть в увеличенном масштабе

Общий вид токарно-карусельного станка 1Е512ПФ2И

Фото токарного карусельного станка 1Е512ПФ2И

Фото токарного карусельного станка 1Е512ПФ2И. Смотреть в увеличенном масштабе

Фото токарного карусельного станка 1Е512ПФ2И

Фото токарного карусельного станка 1Е512ПФ2И. Смотреть в увеличенном масштабе

Фото токарного карусельного станка 1Е512ПФ2И

Фото токарного карусельного станка 1Е512ПФ2И. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема расположения основных узлов токарно-карусельного станка 1Е512ПФ2И

Схема расположения основных узлов токарно-карусельного станка 1Е512ПФ2И. Смотреть в увеличенном масштабе

Перечень основных частей токарно-карусельного станка 1Е512ПФ2И

Станина 100
Ограждение 35
Редуктор привода главного движения 213, 215 по спецзаказу
Установка главного привода (подмоторная рама) 257
Стол 302
Устройство смазки редуктора привода главного движения и гидроразжима поперечины 343
Редуктор горизонтальный 405
Редуктор вертикальный 406
Поперечина 500
Teлескопическая защита направляющих поперечины 540
Механизм подъема поперечины 570
Суппорт верхний револьверный 652
Датчик горизонтальный верхнего суппорта 830
Датчик вертикальный верхнего суппорта 831
Датчик оборотов планшайбы 880
Датчик оборотов электродвигателей приводов подач 883
Пульт управления 970
Электрошкаф 982 Электрооборудование станка 960

Расположение органов управления токарно-карусельным станком 1Е512ПФ2И

Расположение органов управления токарно-карусельным станком 1Е512ПФ2И. Смотреть в увеличенном масштабе

Переключатели и кнопки пульта управления токарно-карусельного станка 1Е512ПФ2И

1. Переключатель выбора величин частот вращения планшайбы и значений окружной (постоянной) скорости резания
2. Кнопка "Пуск" вращения планшайбы
3. Кнопка "Стоп" вращения планшайбы
4. Переключатель включения постоянного и прерывистого вращения планшайбы
5. Переключатель выбора направления вращения
6. Переключатель включения ступеней редуктора главного привода
7. Сигнальная лампа загрузки электродвигателя главного привода, включается при достижении загрузки на валу электродвигателя от 70 % и выше от номинальной величины
8. Сигнальная лампа перегрузки электродвигателя, включается при достижении загрузки на валу электродвигателя главного привода свыше 100 ... 120 % от номинальной величины
9. Сигнальная лампа контроля давления в гидростатике стола постоянно включена; если засорился фильтр начинает мигать.
10. Сигнальная лампа включения первой ступени редуктора главного привода (горит постоянно)
11. Переключатель выбора вида обработки конических поверхностей
12. Кнопка "Пуск"рабочих перемещений суппорта и ползуна при обработке конических поверхностей
13. Декадный переключатель набора значений тангенса угла наклона образующей конической поверхности
14. Переключатель выбора режимов работы на станке (ручной, от маховика, фиксированных перемещений и нарезание резьб)
15. Кнопка "Пуск" перемещения суппорта от центра
16. Кнопка "Пуск" перемещения ползуна вниз
17. Переключатель включения тормозных муфт по горизонтальному ж вертикальному направлениям
18. Кнопка "Стоп" перемещения суппорта и ползуна
19. Кнопка "Пуск" перемещения ползуна вверх
20. Кнопка "Пуск" перемещения суппорта к центру

Сигнальные лампы выбора режимов работы:

21. Электрокопирования
22. Обработки конической поверхности
23. Нарезание цилиндрических резьб
24. Работы от УЦИУ в режиме преднабора, покадровой отработки программы или автоматической
25. Работа от электронного маховика
26. Фиксированные перемещения рабочих органов станка
27. Готовность (исправность) централизованной смазки верхнего суппорта
28. Сигнальная лампа указывает на наличие неисправностей в контурах обратной связи по положению (датчиках, в приводах подач - электрических аппаратах управления)
29. Переключатель масштабов рабочих подач и выбора установочных скоростей перемещения суппорта и ползуна
30. Переключатель режимов работы от УЦИ (преднабора, покадровой отработки программы и автоматической отработки программы)
31. Сигнальная лампа включения режима работы от УЦИУ
32. Сигнальная лампа "Стоп" (технологический останов) перемещения суппорта или ползуна в автоматическом режиме от УЦИУ
34. Кнопка "Пуск" перемещений рабочих органов станка при работе от УЦИУ в режиме преднабора, покадровой и автоматической отработки программы (с подсветкой)
35. Кнопка "Стоп" перемещений рабочих органов станка при работе от УЦИУ в режиме преднабора, покадровой и автоматической отработки программы
36. Электронный маховик - лимб
37. Фиксатор электронного маховика
38. Декадный переключатель выбора величины рабочих подач и шага резьбы
39. Кнопка поворота револьверной головки
40. Сигнальная лампа "Револьверная головка зажата"
41. Кнопка "Пуск" перемещения поперечины вверх
42. Сигнальная, лампа "Поперечина зажата"
43. Сигнальная лампа "Готовности (исправности) централизованной смазки поперечины"
44. Кнопка "Пуск" перемещения поперечины вниз
45. Декадный переключатель начального радиуса, с которого начинается работа планшайбы в режиме окружной (постоянной; скорости резания
46. Переключатель включения и отключения освещения
47. Кнопка включения электропитания станка
48. Кнопка "Общий стоп"
49. Переключатель коррекции частоты вращения планшайбы
50. Переключатель включения режимов вращения планшайбы

Режим частотных вращений (об/мин)
Режим окружной (постоянной) скорости резания (м/мин)

51 Кнопка включения режима (постоянной) окружной скорости резания
52 Сигнальная лампа включения второй ступени редуктора главного привода

Примечание. Переключатели кнопки и сигнальные лампы устанавливаются только для станков с соответствующими приспособлениями, поставляемыми вместе со станком за отдельную плату

Электрооборудование токарно-карусельного станка 1Е512Ф2И, 1Е512ПФ2И, 1Е516Ф2И, 1Е516ПФ2И. 1989 год

Питание цепей электрооборудования осуществляется следующими напряжениями:

Электрооборудование станка предназначено для подключения к трехфазной сети переменного тока с глухозаземленным или изолированным нейтральным проводом.

Цепи питания электродвигателей, трансформаторов: ~380 В, ток - трехфазный, частота - 50 Гц;
Цепь однофазная управления катушками пускателей, питания УЦИ, вентиляторов охлаждения: ~220 В;
Цепь питания постоянным токм: = 24 В (управления и сигнализации, электромагнитных муфт, соленоидов, ламп местного освещения);
Цепь стабилизированного питания круговых оптических датчиков, логических элементов: = 15 В.
Цепь стабилизированного питания логических элементов схем управления: = 5 В.

На станке установлены электродвигатели:

М101 (+G101, М102) - Электродвигатель главного привода - МР225М (КЕМРОС); 55 кВт, 600..2500 об/мин (с вентилятором и тахогенератором)
М001 (+G001) - Электродвигатель постоянного тока подач по оси X - 47МИН3СРК (СЕММ.ТК-ТУ2-87); 47 Нм, 750..1500 об/мин (с тахогенератором)
М002 (+G002) - Электродвигатель постоянного тока подач по оси Z - 47МИН3СРК (СЕММ.ТК-ТУ2-87); 47 Нм, 750..1500 об/мин (с тахогенератором
М1 - Электродвигатель насоса смазки - АИР71А2У3; 0,75 кВт, 2820 об/мин (в гидростанции)
М2 - Электродвигатель гидростанции - АИР112МВБУ3; 4 кВт, 1000 об/мин (в гидростанции)
М51 - Электродвигатель перемещения поперечины - 4АМС100L6У3; 2,2 кВт, 950 об/мин
М701 - Электродвигатель револьверной головки - АИРС80А6У3; 0,75 кВт, 1000 об/мин
М204, М205, М206, М207 - Электродвигатели вентиляторов электропитания станка - ВА14/2; 220В, 0,03 кВт, 2600 об/мин
М31 - Электродвигатель насоса смазки поперечины - ; 0,09 кВт, 1000 об/мин (комплект централизованной смазки)
М710 - Электродвигатель насоса смазки - ; 0,09 кВт, 1000 об/мин (комплект централизованной смазки)
М751 - Электродвигатель насоса смазки суппорта - ; 0,09 кВт, 1000 об/мин (комплект централизованной смазки)
М771 - Электродвигатель насоса СОЖ - ; 0,18 кВт

Общие сведения об электрооборудовании токарно-карусельного станка 1Е512Ф2И, 1Е512ПФ2И, 1Е516Ф2И, 1Е516ПФ2И

Состав электрооборудования станка

Все электрооборудование станка размещено в следующих узлах:

а) Электрооборудование, установленное на станке - электродвигатели постоянного и переменного тока, электромагнитные муфты, конечные и путевые выключатели и микропереключатели, датчик оборотов планшайбы, датчик линейных перемещений, переключатели цепей управления - служит для привода в движение механизмов узлов станка, для ограничения перемещений, блокировок, контроля местоположения механизмов;
б) Электрооборудование, установленное в станции управления СЕММ-ТК - тиристорные преобразователи комплектного следяще-регулируемого привода подач и главного движения, автоматические выключатели, предохранители, источники питания, магнитные пускатели, реле, тиристоры для питания электромагнитных муфт, конденсаторы, резисторы, микросхемы и другая аппаратура - служит для управления частотой и направлением вращения двигателей постоянного тока механизмов перемещения суппорта, главного движения (механизма планшайбы) , для включения и отключения асинхронных электродвигателей, электромагнитных муфт коробки скоростей и тормозных муфт суппорта, для связи с устройством цифровой индикации и управления, для защиты от коротких замыканий и перегрузок электрических машин, аппаратов, цепей питания;
в) электрооборудование, установленное на устройстве управления УУТК - кнопки управления, переключатели, индикаторные приборы, лампочки, сигнальная и осветительная арматура, устройство цифровой индикации и управления - служит для управления механизмами станка при работе в автоматических режимах, в преднаборе, в наладке.

Электрическая связь осуществляется проводами, проложенными в металлорукавах, хлорвиниловых трубках, экранах.

Разъемные соединения выполнены на клеммниках и штепсельных разъемах.

Силовые провода переменного и постоянного тока выполнены проводом черного цвета.

Цепи управления переменного и постоянного тока выполнены соответственно проводами красного и синего цвета, защитные цепи, заземление - проводом желто-зеленого цвета.

Сведения по электрическим машинам, установленным на станке приведены в таблице 1.

Степень защиты пульта управления и электрошкафа - IP23, разветвительных коробок - 1Р54.

Режимы работы токарно-карусельного станка 1Е512Ф2И, 1Е512ПФ2И, 1Е516Ф2И, 1Е516ПФ2И

Автоматический режим

В этом режиме управление приводами механизмов подач суппорта, приводом механизма смены инструмента, приводом главного движения производится от устройства цифровой индикации и управления. Управление приводом механизма перемещения поперечины в этом режиме блокируется.

В зависимости от положения переключателя режимов работы отработка перемещения в автоматическом режиме производится либо непрерывно, либо по кадрам.

Режим ручного управления

В этом режиме управление приводами механизмов подач суппорта, приводом механизма смены инструмента, перемещением поперечины, вращением планшайбы осуществляется от пульта управления. Переключатель режимов работы в этом случае должен стоять в положении "Ручное управление".

На принципиальных схемах показана стыковка элементов электрооборудования станка по функциональным узлам (главный привод, суппорт, поперечина и т.д.).

Размещение электрооборудования на станке, а также монтаж соединений дается с соответствующей документацией по монтажу электрооборудования (схемы соединений).

Схема электрическая принципиальная электропитания станка

Для получения напряжений, указанных в п. 3.1 в станции СЕММ.ТК.ТУ2-87 установлены аппараты, показанные на схеме электропитания рис. 7.

Ввод фаз А, В, С 380В осуществляется через клеммы вводного автомата Q901. При напряжении питающей сети отличной от 380В питание осуществляется через трансформатор Т902, поставляемый в комплекте со станцией СЕММ-ТК. При этом защита трансформатора Т902 осуществляется аппаратами, устанавливаемыми заказчиком.

ВНИМАНИЕ! ПРИ ВКЛЮЧЕННОМ АВТОМАТЕ Q901 НА ЕГО ВВОДНЫХ КЛЕММАХ, ТРАНСФОРМАТОРЕ ПИТАНИЯ T90I, ПРЕДОХРАНИТЕЛЯХ F90I, F902 И RС-ЦЕПОЧКЕ R901,C901 ИМЕЕТСЯ НАПРЯЖЕНИЕ 380В.

В РОЗЕТКАХ Х902, Х903, ПРЕДОХРАНИТЕЛЕ F903 И КОНЕЧНЫХ ВЫКЛЮЧАТЕЛЯХ S908, S909 ИМЕЕТСЯ НАПРЯЖЕНИЕ = 24В!

Источник питания на базе трансформатора T901 с защитными RС - цепочками и предохранителями служит для питания цепей освещения электрошкафа и питания электропаяльника при отключенном вводном автомате Q901.

Для получения напряжения 24В постоянного тока используется источник питания, который состоит из трехфазного трансформатора Т903, выпрямителя на диодах V90I... V906, фильтра С909 и предохранителя F905.

Источник питания ~ 220В состоит из трансформатора Т904, защитной RС-цепочки R910, C910 и предохранителя F906.

Коммутация напряжения 220В осуществляется через оптотиристор V916, через который напряжение подается на катушку пускателя К901 при наличии всех условий пуска по аварийной цепи, включающей этот оптрон.

Трансформатор Т905 вместе с его защитными RС-цепочками, предохранителем F907 и автоматическим выключателем F908 используется для получения напряжения 29В переменного тока, необходимого для питания электромагнитных муфт редуктора главного привода и электромагнитных муфт тормозов приводов подач, а также для получения через выпрямитель на диодах V907 + V908 напряжения = 24В для питания цепи местного освещения S904, S905, Е905.

Через оптотиристор V9I7 осуществляется блокировка включения приводов подач при отсутствии условий, входящих в цепи их аварийного отключения.

Защита первичных обмоток трансформаторов Т903, Т904, Т905 от перегрузок осуществляется одним автоматическим выключателем F904.

Для получения напряжения 220В переменного тока служат источники питания на основе трансформатора Т906, вместе с защитными RC-цепочками первичных и вторичных обмоток, предохранителем F9I0.

Напряжение ~ 220В используется на станке для питания устройства цифровой индикации и управления, питания вентиляторов охлаждения электрошкафов, а также для питания подключаемых к розетке Х903 внешних устройств (осциллограф).

Привод главного движения

Назначение, устройство и основные технические данные.

Привод главного движения (главный привод) предназначен для вращения планшайбы, на которой закрепляется обрабатываемая на станке деталь. Он представляет собой электромеханическое устройство, осуществляющее регулирование и стабилизацию частоты вращения электродвигателя постоянного тока, передачу вращения от электродвигателя через редуктор и венцовую пару шестерен к планшайбе.

Регулирование скорости вращения планшайбы электромеханическое: весь диапазон скоростей разбит на два поддиапазона (ступени), обеспечиваемые редуктором главного привода. Переключение механических ступеней редуктора осуществляется электромагнитными муфтами. Регулирование скорости вращения планшайбы в пределах каждой механической ступени обеспечивается электродвигателем с помощью тиристорного преобразователя с двухзонным регулированием.

В состав главного привода входят:

электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением со встроенным тахогенератором и пристроенным вентилятором;
двухступенчатый редуктор на электромагнитных муфтах;
венцовая пара шестерен;
система управления приводом.

Основные технические данные главного привода:

тип электродвигателя - МР225М;
номинальная мощность электродвигателя - 55 кВт;
номинальная частота вращения электродвигателя - 600 об/мин;
максимальная частота вращения электродвигателя - 2500 об/мин
тип преобразователя серии - "Кемрос"
количество ступеней редуктора - 2
диапазон регулирования частоты вращения Планшайбы (Nмах/Nmin ) - 800
диапазон регулирования частоты вращения планшайбы на каждой ступени редуктора - 200

Схема электрическая принципиальная главного привода Рис.3.

Система управления главным приводом включает в себя станцию управления СЕММ.ТК и устройство управления УУ.ТК.

Выбор режимов работы главного привода, скорости и направления вращения планшайбы и механической ступени редуктора, формирование команд пуска и останова планшайбы осуществляется с панели управления УУ.ТК.

Команды, сформированные панелью управления, поступают в блоки №8, №9, которые осуществляют их логическую обработку и выдачу дискретных аналоговых сигналов управления электромагнитными муфтами редуктора и тиристорным преобразователем.

При поступлении на вход тиристорного преобразователя сигналов включения и задающего (управляющего) напряжения (команды 134, 138) на его выходе появляется напряжение, обеспечивающее заданную скорость вращения электродвигателя М101 и соответственно планшайбы. Обратная связь по скорости, обеспечивающая требуемое качество работы привода, стабилизацию частоты вращения двигателя, осуществляется с помощью тахогенератора GI0I, встроенного в электродвигатель.

Включение электромагнитных муфт V1O1, V102, V103 I и II ступени редуктора осуществляется с помощью силовых оптронных ключей, находящихся в станции CEMM.TK командами 120, 121 формируемые устройством управления УУТК.10.

Переключение ступеней возможно только при остановленном электродвигателе М101 команда 114 (n = 0)

Пуск главного двигателя возможен если:

есть давление в системе гидростатики (контакт микропереключателя S108 в цепи команды 112 замкнут);
есть давление в системе смазки (контакт микропереключателя S104 в цепи команды 113 замкнут);
отсутствует сигнал 116 засорение фильтра (контакт геркона S109 разомкнут);
после подачи питания на тиристорный преобразователь появляется сигнал его готовности команда 109 и команда III.

Сумма блокировок, формируемая последовательно включенными контактами пускателя К1222, термореле К123, кнопка S102 (Пуск) блокируется, т.е. после её отпускания на вход тиристорного преобразователя поступают команды 146, 147 "Разрешение на включение главного привода".

Схема электрическая принципиальная управления главным приводом, с описанием принципа её работы приводится в сопроводительной документации на станцию управления СЕММ.ТК и устройство управления УУТК.

Привод подачи

Функциональная схема привода подач токарно-карусельного станка 1Е512Ф2И, 1Е512ПФ2И, 1Е516Ф2И, 1Е516ПФ2И

Функциональная схема привода подач токарно-карусельного станка 1Е512Ф2И, 1Е512ПФ2И, 1Е516Ф2И, 1Е516ПФ2И. Смотреть в увеличенном масштабе

Назначение, устройство и принцип работы.

Привод подачи предназначен для перемещения суппорта, он осуществляет регулирование частоты вращения исполнительного электродвигателя постоянного тока и передачу движения через механизм подачи к суппорту. Так как суппорт имеет две координатные оси перемещения: горизонтальную (ось "X") и вертикальную (ось " Z "), привод подачи состоит из двух равноценных однокоординатных приводов: привода горизонтальных перемещений салазок суппорта и привода вертикальных перемещений ползуна.

Каждый из приводов состоит из высокомоментного электродвигателя постоянного тока со встроенным тахогенератором и пристроенным круговым фотоимпульсным датчиком, механизма подачи, включающего в себя редуктор и шариковую винтовую пару, и системы управления. В систему управления входят электронные блоки цифрового управления и тиристорный преобразователь. Питание к тиристорному преобразователю подаётся через силовой согласующий трансформатор, а электродвигатель подключается к тиристорному преобразователю через уравнительные дроссели. Электродвигатель, тиристорный преобразователь, согласующий трансформатор и дроссели входят в состав комплектного регулируемого электропривода подачи. Вместе с цифровыми блоками управления они образуют цифроаналоговый следящий электропривод с многоконтурной обратной связью. Упрощённая функциональная схема однокоординатного цифро-аналогового следящего привода подачи приведена на рис.5.1.

Привод содержит два контура регулирования по скорости и углу поворота вала электродвигателя. Введение обратной связи по углу поворота вала электродвигателя, осуществляемой с помощью кругового фотоимпульсного датчика, позволяет повысить точность стабилизации частоты вращения электродвигателя, а следовательно, и величины подачи и реализовать ряд дополнительных функций, свойственных следящему приводу:

нарезание резьбы;
обработку конических поверхностей;
отработку размерных (фиксированных) перемещений;
управление от электронного маховика.

В схеме привода используется частотный способ задания величины подачи. Задание всех режимов работы привода осуществляется с пульта управления (ПУ).

Импульсные сигналы формируются управляемым двоично-десятичным делителем частоты (УДЧ1), на вход которого поступают импульсы F, датчика частоты вращения планшайбы ВS и двоично-десятичный код скорости подачи Кр .

С выхода делителя частот УДЧ1 импульсы задания Fx поступают на вход коммутатора К. Сюда же поступают импульсы обратной связи +Foc или -Foс соответственно выбранному направлению подачи. Коммутатор в зависимости от заданного блоком управления (БУ) направления подачи (+Х, -X) осуществляет распределение импульсов задания и обратной связи по выходным шинам FI и F2 с выхода коммутатора на счетные входы реверсивного счетчика РС поступают импульсы задания и обратной связи. Разность частот сигналов задания и обратной связи преобразуется в счетчике в двоичный цифровой код, поступающий на вход цифро-аналогового преобразователя ЦАП, который формирует управляющее напряжение, поступающее в тиристорный преобразователь. Тиристорный преобразователь пропорционально управляющему напряжению вырабатывает на своем выходе напряжение питания якоря электродвигателя, который разгоняется до заданной частоты вращения.

Схема электрическая принципиальная приводов подач. Рис.4.

Включает в себя электродвигатели постоянного тока M00I со встроенным тахогенератором G00I, терморезистором R00I и тормозной электромагнитной муфтой У001, служащий для передвижения суппорта по оси X и электродвигатель постоянного тока М002 со встроенным тахогенератором G002, терморезистором R002 и тормозной электромагнитной муфтой У002, служащий для передвижения ползуна по оси Z.

Управление электродвигателями осуществляется устройством управления УУ TК-10 (пульт управления) и станцией управления СЕЕММ ТК, имеющей в своём составе тиристорные преобразователи типа "Кемрон". Система блокировок передвижения суппорта и зон опорных точек по осям X и Z , осуществляется микропереключателями S021, S022, S023, S024, S025, S027, находящимися в двух блоках (БПМ) по осям X и Z .

Схема электрическая принципиальная управления и её подробное описание приводится в сопроводительной документации устройства управления УУ ТК, поставляемой НРБ.

Схема электрическая принципиальная управления револьверной головкой. Рис.5.

В револьверной головке суппорта закрепляются шесть сменных блоков с инструментами. Поворотом головки каждый блок с инструментами может быть установлен в положение для резания и зафиксирован в этом положении.

Управление механизмом смены инструмента с пульта сводится к управлению электродвигателем M70I с помощью блока №11. При нажатий на кнопку S703 включается магнитный пускатель К705 и двигатель M70I. При этом начинается отжим головки (расфиксирование), а затем её вращение по часовой стрелке. Инструмент последовательно проходит позицию, в которой он может быть установлен и зафиксирован для резания. При подходе нужного инструмента к этой позиции необходимо отпустить кнопку S703. Головка будет продолжать поворачиваться до тех пор, пока микропереключатель S704 разомкнет цепь фиксации, при этом выключается пускатель К705 и двигатель М701 (переключение S704 происходит каждый раз, когда очередной инструмент приходит в положение возможной фиксации головки для резания).

При выключении пускателя К705 включается пускатель К704, и двигатель М701 начнет вращаться в другую сторону, при этом начинается зажим револьверной головки и её фиксация. Микропереключатель S702 замкнёт свой контакт в цепи 707. Питание пускателя К704 Судет осуществляться через размыкающий контакт реле К70I (реле максимального тока). При возникновении определенного усилия зажима в цепи питания двигателя М701 потечет ток, достаточный для срабатывания реле К70I. Реле отключит пускатель К704, и двигатель M70I остановится. Инструмент подготовлен к резанию.

Работа схемы и механизма при управлении от УЦИУ происходит так же, как описано выше, но в этом режиме кнопка S703 отключена. Номер инструмента, который должен быть установлен в положение для резания, задается с пульта оператора УЦИУ либо с клавиатуры, либо по программе. Чтобы иметь возможность определить, находится ли инструмент с заданным номером в положении для резания, на револьверной головке установлен переключатель S70I. Его щетка неподвижно закреплена на револьверной головке. Контактное поле переключателя разбито на шесть групп контактов. Внутри каждой группы контакты электрически соединены между собой (пайкой). Каждая группа жестко "привязана" к определенному номеру инструмента. При вращении револьверной головки щетка переключателя перемещается относительно контактов контактного поля. Совпадение данной группы контактов со щеткой говорит о том, что соответствующий этой группе номер инструмента находится в позиции для резания. Включение ревголовки от УЦИУ происходит каждый раз, если запрограммированный номер инструмента не находится в положении для резания и на пульте выбран режим работы от УЦИУ.

Конечный выключатель S702 замыкает контакт в цепи АВ2 и сигнализирует в УЦИУ о том, что головка зажата.

Схема электрическая принципиальная управления поперечиной рис. 2.

Поперечина станка перемещается по направляющим стойки вверх или вниз и устанавливается в зависимости от высоты обрабатываемой детали.

Перемещение поперечины возможно лишь в ручном режиме работы от пульта.

Выбор направления перемещения поперечины и пуск осуществляется кнопками S51 - пуск поперечины вверх и S52 - пуск поперечины вниз.

Перемещение поперечины продолжается в выбранном направлении, пока нажата соответствующая кнопка или пока не срабатывает ограничение перемещения поперечины в этом направлении. После пуска перемещения поперечины нажатием какой-нибудь из кнопок S51 или S52 включается электромагнит V51, переключающий поток масла со смазки подшипника планшайбы и направляющий этот поток в гидроцилиндры разжима поперечины.

При разжиме поперечины и замыкании всех микропереключателей гидроцилиндров S53... S56 включается пускатель выбранного направления К54 или К56, если не нажат конечный выключатель крайнего положения выбранного направления, и электродвигатель М51 перемещает поперечину в выбранном направлении.

Если поперечина перемещалась вниз, то после отпускания кнопки S52 включится на некоторое время, определяемое схемой блока № 11, пускатель К54 подъема поперечины. Это необходимо для выбора люфта в паре: ходовой винт - гайка и выравнивания поперечины.

Указания по монтажу

Подготовка к монтажу.

После распаковки станка произвести внешний осмотр электрооборудования:

а) проверить отсутствие повреждений электродвигателей, аппаратов, кабелей, металлорукавов, конечных выключателей, круговых оптических датчиков, датчиков линейных перемещений, разветвительных коробок, штепсельных разъемов, клеммных наборов, аппаратов импульсной смазки, электрошкафа. Особое внимание обратить на состояние монтажа аппаратуры в электрошкафу, на пульте управления станком и в разветкоробках;
б) произвести осмотр УЦИУ, приводов подач, привода главного движения согласно указаниям эксплуатационной документации на эти устройства;
в) освободить закрепленную на время транспортировки аппаратуру, установленную в электрошкафах.

Монтаж электрооборудования:

а) установить электрооборудование, демонтированное на время транспортировки станка;
б) заземлить станок, электрошкаф, двигатель главного движения;
в) выполнить монтаж внешних соединений. Предварительно осмотреть и, если требуется, промыть колодки и вставки штепсельных разъёмов;
г) проверить состояние изоляции обмоток электрических машин, силовых цепей , цепей управления.

Указания по наладке электрооборудования

Проверить работу системы смазки планшайбы, системы смазки суппорта. Проверить смазку направляющих, ходовых винтов поперечины и наличие масла в редукторах.

Перемещение механизмов станка разрешается только при полностью исправной гидросистеме.

Проверить правильность вращения вала электродвигателя вентилятора главного привода по указателю.

Изменение направления вращения производить переключением фаз двигателя.

Проверить фазировку электродвигателей постоянного тока и правильность подключения тахогенераторов в соответствии с указаниями на двигатель.

Проверить в ручном режиме вращение планшайбы.

Для этого переключатель режимов работы установить в положение "Ручное", тумблером S103 выбрать непрерывный режим вращения планшайбы и тумблером S106 - направление вращения.

Переключателем установить необходимую частоту вращения планшайбы и нажатием кнопок S101, S102 произвести пуск - останов планшайбы.

Проверить реверс планшайбы. Для этого переключить тумблер S106 и Проверить в ручном режиме вращение планшайбы.

Проверить толчковый режим вращения планшайбы.

Для этого тумблер S103 установить в положение "Толчок", и кнопкой S101 произвести пуск планшайбы. Планшайба должна вращаться с фиксированной частотой, пока нажата кнопка S101.

Поворот переключателя S111 не должен оказывать влияние на частоту вращения планшайбы.

Проверить блокировку от случайного переключения ступени во время вращения планшайбы, для этого:

а) установить тумблер S105 в положение "I", при этом должна загореться сигнальная лампа H103;
б) задатчиком скорости установить небольшую частоту вращения планшайбы;
в) тумблер S103 установить в положение "Непрерывное вращение";
г) включить планшайбу;
д) во время вращения планшайбы переключить тумблер S107 в положение "II", при этом скорость планшайбы не должна измениться, а лампа H103 не должна гаснуть.

Проверить блокировку от случайного переключения режима работы во время вращения планшайбы, для этого:

а) выполнить подпункты а), б), в), г) пункта проверки случайного переключения ступени во время вращения планшайбы;
б) при вращении планшайбы переключить тумблер S103 в положение "Толчок", при этом планшайба не должна останавливаться.

Проверить соответствие фактической частоты вращения расчетной в режиме Vpeз. = const;

а) тумблер выбора ступени S105 установить в положение "II";
б) тумблер S122 поставить в положение "m/min";
в) на переключателе S123 узла поддержания " Vрез = С" установить начальный радиус обработки R;
г) произвести пуск планшайбы;
д) переключателем S111 установить скорость резания;
е) нажать кнопку S121 - включение режима постоянной скорости резания "V рез. = const;

При этом планшайба должна набрать скорость в соответствии с формулой: V = 2πRn,

где:

V - скорость резания в м/мин;

R - радиус обработки, учитывающий вылет инструмента;

n - заданная частота вращения планшайбы.

Проверить соответствие направления движения суппорта кнопкам выбора направления.

Для этого:

а) переключателем S002 установить минимальную скорость установочных перемещений;
б) нажимая поочерёдно кнопки выбора направления, проверить соответствие направления перемещения суппорта выбранному, при этом должны загореться сигнальные лампы, соответствующие выбранным направлениям.

Проверить ограничение перемещения суппортов в крайних положениях:

а) переключателем S002 установить среднюю скорость установочных перемещений;
б) нажать на кнопку выбора направления;
в) при движении суппорта рукой нажать на конечный выключатель ограничения движения в выбранном направлении, при этом суппорт должен остановиться;
г) проверку по пункту "в" произвести для всех направлений перемещения суппорта, соблюдая меры предосторожности;
л) повторить проверку по пунктам "в", "г", нажимая рукой на толкатели аварийных конечных выключателей ограничения движения, при этом суппорт должен останавливаться.

Проверить возможность съезда суппорта с аварийного конечного выключателя:

а) при нажатом аварийном ВК ограничения движения выбрать направление, противоположное направлению съезда, суппорт не должен двигаться;
б) при нажатом аварийном ВК нажать кнопку включения питания, и, не отпуская её, выбрать направление, противоположное направлению наезда, при этом суппорт должен перемещаться в выбранном направлении, т.е., съехать с аварийного ВК.

Проверить режим аварийного останова суппорта:

а) выполнить подпункт а)...б) пункта (Проверка возможность съезда суппорта с аварийного конечного выключателя);
б) не отпуская кнопки выбора направления, нажать на кнопку S901 "Общий стоп", при этом суппорт должен остановиться.

Проверить работоспособность и направление перемещения поперечины.

В случае несоответствия переключить фазы на электродвигателе М51.

Проверить действия конечных выключателей ограничения перемещения поперечины путем нажатия на толкатели S57 при движении вверх и S58 при движении вниз.

При нажатии соответствующего выключателя поперечина должна останавливаться.

ВНИМАНИЕ! ПОСЛЕ ВКЛЮЧЕНИЯ ВВОДНОГО АВТОМАТА ПРИ МИГАНИИ СИГНАЛЬНОЙ ЛАМПЫ "?" (Н006) НЕОБХОДИМО УСТАНОВИТЬ НУЛЕВУЮ УСТАНОВКУ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НАЖАТИЕМ КНОПКИ "СТОП" ПОДАЧИ, ПРИ ЭТОМ СИГНАЛЬНАЯ ЛАМПА ДОЛЖНА ПОГАСНУТЬ