Главная > Каталог станков > Фрезерные станки > Вертикальные бесконсольные фрезерные станки (с крестовым столом) > 65а80

65А80Ф13, 65А90Ф13 Электрооборудование станка
Электросхема станка

65А80Ф13 Общий вид бесконсольного фрезерного станка с крестовым столом

Сведения о производителе фрезерного вертикального бесконсольного станка 65А80Ф13

Производитель фрезерного вертикального бесконсольного станка 65А80Ф13 - Ульяновский завод тяжелых и уникальных станков УЗТС, основанный в 1956 году.

Разработчик станка 65А80Ф13 — Ульяновское специальное конструкторское бюро тяжелых фрезерных станков ГСКБФС.

Станки, выпускаемые Ульяновским заводом тяжелых и уникальных станков УЗТС

65А80Ф13 станок фрезерный вертикальный с крестовым столом. Назначение, область применения

Фрезерный станок модели 65А80Ф13 с крестовым столом предназначен для скоростного фрезерования крупногабаритных деталей в основном торцовыми фрезами в условиях индивидуального и серийного производства.

Станок модели 65А80Ф13 бесконсольного типа предназначен для высокопроизводительного фрезерования деталей из чугуна, стали и цветных металлов. На станке выполняется обработка не только сырых, но и закаленных деталей с применением современного инструмента с ножами из эльбора, сверхтвердых композиционных материалов из металлокерамики. На станке производится фрезерование, сверление, зенкерование, развертывание и растачивание.

Станки фрезерные вертикальные с крестовым столом гаммы 65А включают, также, модели станков:

65А60 - с размерами стола 630 х 2000 мм;
65А80 - с размерами стола 800 х 2000 мм;
65А90 - с размерами стола 1000 х 2500 мм.

Класс точности станка — Н по ГОСТ 8—82Е.

Вид воздействия климатического исполнения УХЛ4 по ГОСТ 15150—69.

Принцип работы фрезерного станка 65А80

Станок фрезерный вертикальный с крестовым столом и УЦИ 65А80ф1 (65А90Ф13) имеет следующие движения:

вращение шпинделя;
продольное перемещение стола (координата X);
поперечное перемещение стола (координата Y);
вертикальное перемещение шпиндельной бабки (координата Z).

Перемещения стола, салазок и бабки осуществляются от отдельных бесступенчато-регулируемых приводов. Конечными звеньями приводов подач служат шарико-винтовые пары.

Вращение шпинделя осуществляется от электродвигателя постоянного тока и четырехступенчатой коробки скоростей. Регулирование частоты вращения шпинделя внутри каждой ступени - бесступенчатое.

Зажим и разгрузка шпиндельной бабки - гидравлические.

Управление станком производится с подвесного пульта или от маховичков сервопривода, расположенных на салазках в отдельном корпусе.

Устройство цифровой индикации с преднабором позволяет автоматизировать процесс обработки и повысить производительность труда при сверлении и растачивании отверстий, нарезании резьбы метчиками, фрезеровании по прямоугольному контуру. УЦИ с преднабором позволяет вводить в программу 100 кадров команд, а том числе команды из выполнение вспомогательной операций, корректоры длины и диаметра инструмента, величину люфта в паре винт-гайка и др.

Обрабатываемая деталь закрепляется на столе станка 65А80. В шпинделе укрепляется фреза. Настройка на размер по высоте производится перемещением шпиндельной бабки. Окончательная точная настройка на размер осуществляется перемещением гильзы шпинделя.

Зажим поперечных салазок, шпиндельной бабки и гильзы производится автоматически, в момент пуска станка от гидравлической системы. На станке возможна работа по полуавтоматическому циклу: быстрый подвод, рабочая подача, быстрый отвод в исходное положение и «стоп».

При обратном отводе стола с изделием для предохранения обработанной поверхности от повреждения фрезой последняя совместно с гильзой шпинделя приподнимается на 5 мм.

Модификации фрезерного станка 65а80

Вертикальный Фрезерный станок с крестовым столом (бесконсольный) 65А80 имеет модификации с различной степенью автоматизации:

65А80Ф1, 65А80Ф10, 65А80Ф13, 65А80Ф1-11 - станки с устройством цифровой индикации (УЦИ)
65А80Ф4, 65А80Ф4-11 - станки с устройством числового программного управления (ЧПУ)
65А80ПФ4 - станки повышенной точности с ЧПУ
65А80ПМФ4 - станки повышенной точности с ЧПУ и магазином инструментов

Конструктивные особенности станков

Направляющие - скольжения, закаленные, в паре с накладками из антифри-кационного материала, а также роликовые опоры со стальными закаленными планками;
Приводы подач - частотно-регулируемые асинхронные двигатели с тормозами с высокоточной шарико-винтовой передачей в конечном звене;
Главный привод с бесступенчатым регулированием частоты вращения шпинделя и дистанционным управлением изменением ее величины;
Базовые и корпусные детали из высокопрочного чугуна;
Охлаждение режущего инструмента эмульсией наружным поливом, очистка СОЖ;
Охлаждение масла в системе смазки привода шпинделя;
Централизованная система смазки узлов и направляющих;
Защита направляющих от попадания стружки и СОЖ - стальная, телескопическая;
Пульт управления - подвесной, поворотный;
Защита механизмов станка системой блокировок и предохранительных устройств;
Защита оператора от стружки и эмульсии ограждением зоны обработки.
Охлаждение подшипников шпинделя

Основные характеристики фрезерного вертикального станка с крестовым столом 65А80

Производитель: Ульяновский завод тяжелых и уникальных станков УЗТС.

Размеры рабочей поверхности стола - 800 х 2000 мм
Расстояние от торца шпинделя до рабочей поверхности стола - 125..900 мм
Расстояние от станины до оси шпинделя (вылет) - 850 мм
Наибольший продольный ход стола (X) - 1600 мм
Наибольший поперечный ход стола (Y) - 800 мм
Наибольший вертикальный ход шпинделя (Z) - 775 мм
Частота вращения шпинделя - (85 ступеней) 5..2000 об/мин
Электродвигатель привода шпинделя - 20 кВт
Вес станка - 18,5 т.

Габаритные размеры рабочего пространства фрезерного станка 65А80

65А80 Габаритные размеры рабочего пространства бесконсольного фрезерного станка с крестовым столом

Габаритные размеры рабочего пространства фрезерного станка 65а80

Габаритные размеры рабочего пространства фрезерного станка 65А80. Смотреть в увеличенном масштабе

Посадочные и присоединительные базы фрезерного станка 65А80

65А80 Посадочные и присоединительные базы фрезерного станка 65А80

Посадочные и присоединительные базы фрезерного станка 65а80

Общий вид вертикального бесконсольного фрезерного станка 65А80

65А80 Общий вид бесконсольного фрезерного станка с крестовым столом

Фото фрезерного станка 65а80

65А80 Общий вид бесконсольного фрезерного станка с крестовым столом

Фото фрезерного станка 65а80

65А80 Общий вид бесконсольного фрезерного станка с крестовым столом

Фото фрезерного станка 65а80

65А80 Общий вид бесконсольного фрезерного станка с крестовым столом

Фото фрезерного станка 65а90ф1

Основные узлы бесконсольного фрезерного станка 65А80Ф1

Основные узлы бесконсольного фрезерного станка 65а80ф1

Основные узлы бесконсольного фрезерного станка 65А80Ф1. Смотреть в увеличенном масштабе

1. Станина 65А80Ф13.011
2. Стойка 65А80Ф13.012
7. Стол 65А80Ф1-11.021
10. Салазки 65А80Ф13.022
15. Гидроразгрузка бабки 65А60МФ4.027
20. Бабка 65А80Ф13.031
25. Сани 65А80Ф1-11.041
30. Редуктор
35. Механизм крепленая инструмента 65А80Ф4.063
38. Коробка тахогенераторная 65А80Ф13.065
45. Встройка датчиков 65А80Ф13.067
55. Ограждение 65А80Ф13.710
60. Подвеска пульта 65А80Ф13.741
65. Вибротранспортёр 65А80Ф1-11.076
70. Защита направляющих 65А80Ф1-11.079
75. Разводка труб (гидравлики и смазки) 65А80ПФ4-11.822
80. Охлаждение 65А80ПФ4-11.085
85. Станция гидравлики и смазки 65А80ПМ-11.086
90. Электрооборудование 65А80Ф13.090
95. Пульт управления 65А80Ф13.091
100. Расположение электрооборудования 65А80Ф13.092
105. Щит управления 65А80Ф13.930
110. Расположение электрооборудования (на станции гидропривода и смазки) 65А80Ф4.096
115. Таблички 65А80Ф13.100
120. Разводка внешняя 65А80Ф13.107
125. Встройка блока (микровыключателей коорданаты "Х") 65А80Ф13.251
130. Встройка блока (микровыключателей коорданаты "Y") 65А80Ф13.252
135. Встройка блока (микровыключателей коорданаты "Z") 65А80Ф13.253
145. Разводка электрооборудования по датчикам 65А80Ф13.921
146. Поддержки салазок 65А80Ф1-11.069

Органы управления бесконсольным фрезерным станком 65А80Ф1

Органы управления бесконсольным фрезерным станком 65а80ф1

Органы управления бесконсольным фрезерным станком 65А80Ф1. Смотреть в увеличенном масштабе

1. Маховичок ручной подачи стола
2. Маховичок ручной подачи салазок
3. Тумблер включения ручной подачи стола
4. Тумблер включения ручной подачи салазок
5. Кнопка "Зажим" инструмента
6. Кнопка "Отжим" инструмента
7. Кнопка "Стоп зажим-отжим" инструмента
8. Сигнальная лампа "Контроль зажима-отжима" инструмента
9. Упор ограничения хода стола вправо
10. Упор ограничения хода стола влево
11. Упор аварийной остановки стола
12. Упор ограничения хода салазок вперед
13. Упор ограничения хода салазок назад
14. Упор аварийный остановки салазок
15. Упор ограничения хода бабки вниз
16. Упор ограничения хода бабки вверх
17. Упор аварийный остановки бабки
18. Упор замедления с быстрого хода стола
19. Упор замедления с быстрого хода салазок
20. Упор замедления с быстрого хода бабки
21. Вводной выключатель
22. Сигнальная лампа "Вводной выключатель включен"
23. Кнопка дистанционного отключения вводного выключателя
27. Сброс защиты приводов
33. Силовой трансформатор питания приводов подач
34. Реактор
38. Переключатель "Задание частоты вращения главного привода"
39. Переключатель "Задание мощности главного привода"
40. Переключатель "Регулирование подачи столе"
41. Переключатель "Регулирование подачи салазок"
42. Переключатель охлаждения
43. Переключатель освещения
45. Переключатель ступеней главного привода44 Переключатель транспортера
46. Переключатель "Подача стола"
47. Переключатель "Подача салазок"
48. Переключатель "Подача бабки"
49. Переключатель направления вращения главного привода
50. Переключатель "Включение УЦИ"
51. Кнопка "Включить станок"
52. Кнопка "Сброс перегрузки АдУ" (возврат защиты)
53. Кнопка "Стоп шпинделя"
54. Кнопка "Пуск шпинделя"
55. Кнопка "Медленный ход стола"
56. Кнопка "Быстрый ход стола"
57. Кнопка "Медленный ход салазок"
58. Кнопка "Быстрый ход салазок"
55. Кнопка контроля исправности ламп
60. Сигнальные лампы "Включение ступеней главного привода"
61. Сигнальная лампа "Перегрузка"
62. Сигнальная лампа "Сработала защита преобразователя подачи стола"
63. Сигнальная лампа "Сработала защита преобразователя подачи салазок"
64. Сигнальная лампа "Сработала защита преобразователя шпинделя"
65. Сигнальная лампа "Включены ручные перемещения стола от тахогенератора"
66. Сигнальная лампа "Включены ручные перемещения салазок от тахогенератора"
67. Сигнальная лампа "Нет давления в системе гидравлик"
68. Сигнальная лампа "Нет давления в система смазки"
69. Сигнальная лампа "Контроль температурного режима двигателей"
70. Сигнальная лампа "Ограничение перемещения стола"
71. Сигнальная лампа "Ограничение перемещения салазок"
72. Панель индикации К524
73. Пульт управления К524
74. Маховичок ручной подачи бабки
75. Тумблер включения ручной подачи бабки
76. Переклочатель "Регулирование подачи бабки"
77. Кнопка "Медленный ход бабки"
78. Кнопка "Быстрый ход бабки"
79. Упор выхода стола в ноль
80. Упор выхода салазок в ноль
81. Упор выхода бабки в ноль
82. Сигнальная лампа "Включены ручные перемещения бабки от тахогенератора"
83. Сигнальная лампа "Ограничение перемещения бабки"
64. Сигнальная лампа "Сработала защита преобразователя подачи бабки"
85. Сигнальная лампа "Контроль включения цепи управления"
86. Сигнальная лампа "Контроль включения вентиляции"
87. Сигнальная лампа "Контроль включения автоматического режима"
88. Переключатель "Режим управления станком"
89. Кнопка "Включение автоматического режима"
90. Кнопка "Останов автоматического режима"
91. Кнопка "Блокировка смены кадра"
92. Переключатель "Выбор ступени подачи стола"
93. Переключатель "Выбор ступени подачи салазок"
94. Переключатель "Выбор ступени подачи бабки"
95. Сигнальная лампа "Контроль состояния фильтров".

Электрооборудование фрезерного станка 65А80Ф13, 65А90Ф13. 1987 год

Принципиальная электросхема - 65А80Ф13.000.000 РЭ2

Питание цепей электрооборудования осуществляется следующими напряжениями:

Электрооборудование станка предназначено для подключения к трехфазной сети переменного тока с глухозаземленным или изолированным нейтральным проводом.

Цепи питания электродвигателей, трансформаторов - силовая 3-х фазная сеть ~380 В, 50 Гц;
Цепь управления катушками пускателей ~ 110 В;
Цепь местного освещения ~ 24 В;
Цепь питания УЦИ ~ 220 В.
Цепь управления катушками пускателей ~ 110 В;
Цепь постоянного тока управления тахогенераторов = 110 В;
Цепь постоянного тока питания блоков матричной логики, электромагнитов = 24 В;

На станке установлены электродвигатели:

М1 - Электродвигатель гидростанции - АИР90L6У3; 1,5 кВт, 1000 об/мин
М2 -
М3 - Электродвигатель вентилятора шпинделя - 4АА63В2У3; 0,55 кВт, 3000 об/мин (комплектно с 4ПФ)
М4 - Электродвигатель зажима инструмента - 4ААМ56В4У3; 0,18 кВт, 1500 об/мин (комплектно с устройством зажима)
М5 - Электродвигатель насоса смазки - 4ААМ63А4У3; 0,25 кВт, 1500 об/мин (комплектно со станцией смазки)
М6 - Электродвигатель электронасоса СОЖ - 4ААМ50В2У3; 0,12 кВт, 3000 об/мин (комплектно с насосом)
М7 - Электродвигатель транспортера - АИР63В4У3; 0,37 кВт, 1500 об/мин

М11 - Электродвигатель постоянного тока привода шпинделя - 4ПФ160МВТ; 26,5 кВт, 1090/4500 об/мин (комплектно с G1)
М12,М13,М14 - Электродвигатель постоянного тока перемещения стола - ПБВ132LЕУ3; 47,7 Нм, 600..2000 об/мин (комплектно с G2,G6,G7)
М20..М23 - Электродвигатель вентилятора шкафа управления однофазный - ВО-34; 0,12 кВт (комплектно с электрошкафом)

На станке установлены:

А1 - устройство адаптивного управления (САУ)
А2,А3 - панель ручных перемещений БЛХ.064.572
А4 - блок управления смазкой ПВЕЭ-21 (комплектно со станцией смазки)
G1 - тахогенератор ТС-1М в комплекте с двигателем 4ПФ
В1,В2,В3 (65А80Ф13) - преобразователь угловых перемещений ВЕ178А5
В1 (65А90Ф13) - преобразователь угловых перемещений ВЕ178А5
В2,В3 (65А90Ф13) - преобразователь угловых перемещений ВЕ178А5
G3,G6,G7 - тахогенераторы ТД-102 в комплекте с двигателем ПБВ
G11 - устройство цифровой индикации К524
U1 - устройство управления тиристорное БС3403-4047 ДУХЛ4, (комплектно с электродвигателем постоянного тока 4ПФ160МВТ).
U2, U3, U4 - устройство управления тиристорное БС3203-4027 ПУХЛ4, (комплектно с электродвигателем постоянного тока ПБВ132LЕУ3).
U5 - Блок ввода (комплектно с U1)

1.1.4. Станок имеет следующие основные электроприводы:

НКУ - Низковольтное Комплектное Устройство - место расположения электроприводов, САУ и другой аппаратуры, поставляемой к станку.

САУ - Устройство адаптивного управления, располагается в НКУ.

Вращения шпинделя
Перемещения стола
Перемещения салазок
Перемещения бабки

Кроме того, имеются электроприводы насосов смазки, гидравлики, вентиляторов охлаждения НКУ, двигателя главного привода и транспортеров уборки стружки.

Электроприводы перемещения стола, салазок, бабки и вращения шпинделя осуществляются от электродвигателей постоянного тока; остальные электроприводы - от асинхронных электродвигателей переменного тока.

1.1.5. Оперативное управление станком производится с подвесного пульта кроме того, имеется вспомогательный пульт на бабке.

При работе по разметке приводы подач управляются маховичками ручных перемещений, установленными на тахогенераторной коробке.

1.1.6. Для отсчета величин перемещений стола, салазок и бабки, а также для задания программы обработки детали предварительным набором (до 99 кадров) применено устройство управления типа ЛЮМО-61.

1.1.7. Электрическая аппаратура управления электроприводами станка располагается в комплектном устройстве (НКУ).

1.1.8. Технические данные элементов электрооборудования приведены в перечнях элементов к принципиальным схемам (см. 65А80ф13.000.000 РЭ2 приложение, схемы электрические)

1.1.9. Примерное расположение элементов электрооборудования на узлах станка отражено в схемах электрических соединений (см. 65А80ф13.000.000 РЭ2.1 Приложение ).

В схемах соединений возле изображения элементов проставлены индексы и символы, соответствующие принципиальным электросхемам около всех элементов электрооборудования на станке и НКУ установлены таблички с индексами этих элементов.

1.1.10. Расположение и назначение органов управления станком приведено в описании 65А80Ф13.000.000 РЭ.1.

1.2. Питание электрооборудования

Электрооборудование станка рассчитано на питание от сети 3-х фазного переменного тока 380В 50Гц.

2.1. Описание работы электрооборудования

При выполнении принципиальных электросхем были приняты следующие условности, упрощающие их чтение.

- Снизу листов электросхем проставлены номера цепей.

- Рядом с изображением катушки аппарата расположена табличка, где указаны адреса участков электросхем (номера цепей), содержащие его контакты, адрес состоит из номера листа и номера цепи.

- Наличие в табличке свободных клеток означает наличие свободных контактов.

- При адресации цепей в другие участки электросхем (в случае разрыва линии связи) или адресации блокконтактов автоматов и тепловых реле, адрес участка электросхемы проставляется в символе "—".

- Контакты аппаратов имеют дробное обозначение: в числителе проставлено позиционное обозначение аппарата, а в знаменателе - адрес участка электросхемы, где изображена его катушка.

- Сигналы в алгоритмах управления также обозначены дробью: в числителе ее стоит позиционное обозначение сигнала, а в знаменателе номер входа или выхода.

- Схемы электрические принципиальные и соединений содержат сведения по соединению элементов электрооборудования, а перечни элементов - их технические данные.

- Алгоритмы управления иллюстрируют реализацию логических функций управления станком (зависимость состояния выходных сигналов от сочетания входных), кроме того, алгоритмы оформлены с учетом программирования блоков матричной логики (имеются сведения о номерах ножек разъемов для каждого сигнала, маркировка проводов на входах и выходах блоков матричной логики).

- Для пояснения) работы электросхем и алгоритмов приводятся циклограммы, в которых приняты следующие условности:

(-) отключенное состояние аппарата (отсутствие, сигнала);
(+) включенное состояние аппарата (наличие сигнала);
(--➜) направление воздействия;
(- - ➜) направление воздействия с выдержкой времени;
(+)* включенное состояние аппарата (наличие сигнала) с памятью.

При чтении данного и последующих разделов необходимо пользоваться:

Схемами электрическими принципиальными станка и блоков матричной логики PL1, PL2, PL3
Алгоритмами управления
Технической документацией, поставляемой со станком и НКУ

Электроприводы унифицированные трехфазные серии ЭПУ-1. Паспорт ИГФР.654674.001 ПС
Унифицированные модули матричной логики серии "М" (модернизированные). Техническое описание и инструкция по эксплуатации 0ЛХ.140.087.
К-524 (ЛЮМО-61) инструкция по эксплуатации.
Приборы управления БПВ-31М (ПВЕЭ-21) (Блок автоматического контроля и управления режимом работы смазочных систем объемного микродозирования) паспорт пс.

2.2. Структурная схема станка

Структурная схема фрезерного станка 65А60ф1

Структурная схема фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе

2.3. Описание работы матричной логики

В состав блоков матричной логики входят следующие модули:

МС1 - предназначен для согласования по уровню и гальванической развязки логической части схемы с входными сигналами;
МС2 - предназначен для согласования по уровню и гальванической развязки логической части схемы с выходными сигналами;
МС23 - то же, что и модуль МС2, ho с возможностью управления более мощными выходными цепями (выход на силовых герконах);
МЛ - предназначен для реализации логических операций "И", "ИЛИ", "НЕ", "И-НЕ", "ИЛИ-НЕ", "Память" (обратная связь по восьми сигналам);
МВ1 - предназначен для реализации выдержек времени в диапазоне 0,2..6,0 Сек по восьми независимым каналам;
МСК - служит источником стабилизированного напряжения +15в для питания модулей матричной логики;
МУ - модуль, используемый при наладке.

Блок-схема управления фрезерного станка 65А60ф1

Блок-схема управления фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе

Блоки матричной логики представляют собой набор вышеперечисленных модулей, соединенных друг с другом определенным образом по задним (xi) разъемам. С остальной схемой модули имеют связь через передние (x2) разъемы. Реализация управления электроприводами станка достигается как определенным набором и соединением друг с другом конкретного набора модулей, так и жестким (определенной распайкой диодов) программированием модулей логики.

Входные модули согласования (входы которых изображены на принципиальных схемах) набираются в блок, исходя из числа сигналов от управляющих органов станка и других частей электросхемы. Выходные согласующие модули (на схемах приведены их выходы) - в зависимости от количества и мощности исполнительных элементов.

На принципиальных схемах блоков матричной логики приведено следующее:

выходы модулей согласования по входам;
входы модулей согласования по выходам;
входы-выходы модулей логики и временных модулей;
таблицы распаек модулей логики;
схема питания блока матричной логики с использованием модуля ключевого стабилизатора.

В таблицах распаек модулей МЛ в верхней части в первой и третьей графе таблицы записаны индексы и номера входов сигналов, требуемых для получения нужной логической функции. В нижней части этих граф записаны соответственно индексы и номера выходов. Кроме того, в модуле МЛ имеется возможность осуществления внутренним монтажом 8 -ми связей "выход-вход".

В клетках таблицы для МЛ отмечены места напайки диодов.

Каждому из 16 входов соответствует прямая (1... 16) и инверсная (1... 16) Шины.

В зависимости от того, к какой из них припаян катод диода, реализуется сигнал прямой ("Разомкнутый контакт реле") или инверсный ("Замкнутый контакт реле").

Принцип работы схемы управления на базе модулей матричной логики серии "М" поясняется на рис. 2, где указаны возможные связи модулей.

Команды от управляющих органов (конечных выключателей, кнопок и т. п. ), от релейной аппаратуры НКУ и других блоков матричной логики поступают в блок матричной логики через модули согласования МС1, которые осуществляют гальваническую развязку и согласование входных сигналов по уровню. С выхода входных модулей согласования сигнал поступает на вход модулей логики МЛ, на вход временных модулей МВ1, или на вход выходных модулей согласования.

Обратная связь "Выход-Вход" у модулей МЛ используется как для реализации операции "память”, так и подачи выход¬ного логического сигнала на вход с целью рационального формирования сигнала управления (внутренняя связь с помощью перемычек).

Команды на исполнительные органы и сигнализацию поступают с выходов модулей логики МЛ, временных модулей МВ1 и входных модулей МС1 через модули согласования по выходам МС2 и МС23, осуществляющих гальваническую развязку и усиление по мощности логических сигналов.

Дальнейшее усиление и размножение сформированных в блоке матричной логики сигналов осуществляется релейно-контакторной аппаратурой

2.4. Включение - отключение станка

Предварительно должны быть включены вводной и все другие автоматические выключатели. Переключатель дверной блокировки S1 установить в положение "включено", переключатель S4 (тормоза электродвигателей подач) поставить в положение "0" закрыть дверки НКУ.

При нажатии кнопки S23 цепи управления включаются в следующей последовательности:

Включение фрезерного станка 65А60ф1

Включение фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе

Устройство индикации и управления включается на напряжение 220В переключателем S8 на подвесном пульте управления, после включения цепей управления станком.

При нажатии кнопки S22 цепи управления станка отключаются следующим образом:

Отключение фрезерного станка 65А60ф1

Отключение фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе

Отключение цепей управления станком при срабатывании какой-либо защиты (контакты в цепях катушек К5, К6, К18, и др.) Происходит в аналогичной последовательности.

Режимы управления станком

Прежде чем приступить к работе на станке необходимо, кроме данного руководства по эксплуатации, тщательно изучить "инструкцию по эксплуатации" на соответствующее устройство индикации и управления К524.

Работа станка может осуществляться в одном из режимов управления:

Ручное управление
Автоматическая отработка управления программы (УП)
Покадровая отработка управляющей программы

Режим работы выбирается переключателем S19 на подвесном пульте управления.

В режиме "Ручное управление" все механизмы станка управляются от кнопок и переключателей пульта управления.

С помощью переключателя S9, установленного на дверке панели 4 щита управления, этот режим может быть использован для наладки станка (при отключенных шпинделях) или как универсальный режим управления (при включенных шпинделях).

При включенном устройстве индикации и управления в режиме ручного управления возможна индикация положения подвижных узлов станка одновременно по трем координатам:

X - стол
Y - салазки стола
Z - бабка шпиндельная

Работа станка в режимах - "Автоматическая отработка УП", "Покадровая отработка УП" осуществляется с помощью устройства индикации и управления. Предварительно в память устройства вводится управляющая программа (согласно "инструкции по. Программированию 65а80ф13.00000. Рэ1 приложение 1) и выбирается соответствующий режим работы устройства.

Отработка первого кадра УП происходит при нажатии кнопки S92 "пуск УП" и появлении сигнала 1015/225 на входа устройства. Для отработки следующего кадра УП, кроме сигнала 1015/225 "пуск УП", необходимо наличие сигнала 1020/332 "Ответ об исполнении задания предыдущего кадра", который формируется при достижении перемещаемым узлом заданной точки.

Прервать процесс отработки УП можно нажатием кнопки S93 "Стоп УП" или подачей команды l06 "Стоп УП". При последующем нажатии кнопки S92 отработка УП продолжается.

В режиме покадровой отработки УП каждый следующий кадр отрабатывается при повторном нажатии S92 "Пуск УП".

Содержание отрабатываемого кадра индицируется на универсальном дисплее в правой части пульта устройства.

При необходимости возможна "Блокировка смена кадра” переключателем S98 при появлении сигнала 1024/334 на входе устройства.

2.5. Управление главным приводом

Частота вращения электродвигателя шпинделя регулируется как изменением напряжения на якоре двигателя, так и изменением потока возбуждения.

Общий диапазон изменения частоты вращения шпинделя 1:400 ( 5... 2000 об/мин) обеспечивается наличием 4-х механических ступеней в коробке скоростей (поддиапазонов) и электрическим регулированием 1: 32 внутри каждого поддиапазона (78... 2500 Об/мин). Направление вращения электродвигателя задается переключателем S10, установленным на подвесном пульте.

Минимальная частота вращения двигателя (78 об/мин) выставляется с помощью резисторов R61, R62. Резисторами R59, R63 выставляется максимальная частота вращения (2500 об/мин) и выравниваются частоты вращения при противоположных направлениях.

Автоматическое поддержание задаваемой от 5% ао 100% загрузки двигателя шпинделя осуществляется системой адаптивного управления (САУ). Сигнал, снимаемый с шунтов R55, R56 является входом САУ, задатчик мощности (тока) установлен на подвесном пульте. Описание работы САУ - см. Раздел "Устройство адаптивного управления".

2.5.2. Переключение скоростей шпинделя

В коробке скоростей шпинделя имеются два блока шестерен. Четыре возможных взаимных положения блоков позволяют иметь следующие частоты вращения шпинделя:

5... 160 об/мин;
12,5... 400 об/мин
25... 800 об/мин;
63.. 2000 Об/мин.

Контроль крайних положений блоков осуществляется бесконтактными конечными выключателями S60... S63.

Выбор требуемого поддиапазона осуществляется переключателем S11, установленном на подвесном пульте.

Комбинация включенных электромагнитов гидрораспределителей Y3, Y4, Y5, Y6 обеспечивает гидравлическое переключение блоков шестерен. Переключение выполняется при фиксированной частоте вращения электродвигателя шпинделя - 78 об/мин и пониженном моменте. Во время переключения на подвесном пульте горит вполнакала одна из сигнальных ламп Н15.. Н18 в соответствии с выбранным пиддиапазоном. После окончания переключения лампа загорается в полный накал. Если блоки не переместились в крайние положения в течение 3-х секунд (не сработали конечные выключатели S60... S63), происходит кратковременное перемещение блоков в прежнее положение - включаются электромагниты противоположного направления, а затем вновь перемещение в соответствии с выбранным поддиапазоном.

2.5.3. Ниже в качестве примера приведена циклограмма последовательности прохождения сигналов и включения аппаратов при выборе диапазона 5... 160 об/мин перед выбором диапазона необходимо выбрать какое-либо направление вращения шпинделя переключателем S10.

Переключение скоростей шпинделя фрезерного станка 65А60ф1

Переключение скоростей шпинделя фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе

Если какой-либо блок не вошел в зацепление (не сработал путевой выключатель S60 или S62 ) сигнал /422 (/425) через 3c после включения электромагнитов включит электромагнит противоположного направления Y4 (Y6) на выдержку времени 1с (определяется сигналом /423 или /426) и процесс включения повторяется (см. Участок циклограммы, обведенный контуром - случай не включения S60 ).

2.5.4. Включение электродвигателя шпинделя

Предварительно необходимо выбрать направление вращения шпинделя установкой рукоятки переключателя S10 на подвесном пульте в одно из положений, например, по часовой стрелке.

При управлении от устройства управления и индикации S31(+) пуск, например, по часовой стрелке происходит в следующей последовательности:

Включение электродвигателя шпинделя фрезерного станка 65А60ф1

Включение электродвигателя шпинделя фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе

2.6. Управление электроприводами подач

Электродвигатели перемещения стола, салазок, бабки М12, М13, М14 получает питание от тиристорных устройств U2, U3, U4. Тиристорные устройства подключаются к сети через силовой трансформатор Т5 при включении станка. С включением соответствующей подачи или выборе соответствующей координаты для режима ручных перемещений включаются контакторы К42, К43, К44, через контакты которых подключаются к тиристорным устройствам якоря двигателей М12, М13, М14.

Частота вращения электродвигателей регулируется напряжением на якоре в диапазоне 0,3... 1000 об/мин с помощью регуляторов R87, R105, R123 и переключателей S3, 35, S14, что соответствует диапазону подач 3... 1000 мм/мин. Независимо от положения регуляторов при нажатии кнопок S33, S35, S37 осуществляются быстрые перемещения со скоростью 10 мм/мин, а при нажатии кнопок S34, S36, S38 – медленные установочные перемещения со скоростью 1 мм/мин.

В связи с изменением кинематики приводов салазок и стола станка 65а90ф13 диапазон подач будет 1,5... 5000 мм/мин, а скорость быстрых перемещений - 7 м/мин. Увеличение частоты вращения двигателей до 1400 об/мин осуществляется введением резисторов R84, Rl02 в цепи тахогенераторов G2, G4.

В режиме ручных перемещений, например, при работе по разметке, скорость и направление перемещения определяются скоростью и направлением вращения маховичков тахогенераторов G3, G6, G7.

Ограничение перемещений стола, салазок, бабки осуществляется конечными выключателями S70.., S75. При срабатывании их регуляторы скорости R87, Rl05, R123. Отключаются от блока адаптивного управления, который является источником задающего напряжения, загораются лампы н33, н34, н35.

Кроме того, на станке установлены аварийные конечные выключатели S48... S50, при срабатывании которых отключается силовой трансформатор Т5 питания тиристорных устройств управления и контакторы К42, К43, К44. Резисторы R83, R101, R118 подключаются к якорям электродвигателей М12... М14 происходит электродинамическое торможение. Одновременно включаются электромагнитные тормоза Y12... Y14, встроенные в двигатели М12... М14.

Для освобождения аварийных конечных выключателей от нажатия необходимо:

Растормозить требуемый электродвигатель подачи установкой переключателя S4 "Отключение тормоза" на панели 3 НКУ в соответствующее положение ("X" - стол, "Y"салазки, "Z"- бабка)
Нажать кнопку S24 на панели 3 НКУ, подключающую тиристорные приводы к сети помимо выключателей;
Выбрать на подвесным пульте переключателем перемещение требуемого узла в направлении, противоположном тому, при котором произошел наезд на выключатель.

После съезда с кулачка установить переключатели S12 (S15, S14) в нейтральное положение, а S4 - в "0".

2.6.2. Подача салазок

Включение рабочей подачи, например, вперед при выбранном диапазоне 1:1, 1. Е. S5.1 (+):

Включение рабочей подачи салазок фрезерного станка 65А60ф1

Включение рабочей подачи салазок фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе

Отключение рабочей подачи происходит в аналогичной последовательности за исключением: затормаживание двигателя электромагнитным тормозом Y13 происходит через выдержку времени 0,2с необходимую для электрического торможения привода (сигнал К51/310).

Включение медленной подачи

После включения рабочей подачи (см, предыдущую циклограмму) и нажатия кнопки S34 осуществляются медленные установочные перемещения салазок, для включения медленных перемещений при остановленных салазках перед выбором направления перемещения переключателем S15 регулятор R105 необходимо перевести в положение, соответствующее минимальной скорости.

При отпускании кнопки S33 салазки продолжают перемешаться со скоростью, установленной регулятором R105, если была включена подача и прекращается, если подача не включена.

Перед крайними положениями салазок путевой переключатель S77 отключает быстрые перемещения салазок (снижает до скорости рабочей подачи) или до 1000 мм/мин если выбран четвертый диапазон подач (в станке 65а80ф13).

Ручные перемещения

Выбор режима ручных перемещений осуществляется переключателем S17.

При вращении маховичка ручных перемещений управляющий сигнал с якоря тахогенератора поступает на вход усилителя преобразователя и на вход панели ручных перемещений А2.2. Открывается транзистор, установленный на панели А2.2, В результате с выхода А2.2 Напряжение +15в поступает на клемму "за" преобразователя, снимая тем самым блокировку усилителей преобразователя от "ползучей скорости". Салазки перемещаются со скоростью, пропорциональной скорости вращения маховичка.

При прекращении вращения маховичка задающее напряжение исчезает, на вход усилителя преобразователя подается напряжение обратной полярности с тахогенератора и, в ре¬зультате двигатель м13 тормозится.

Ограничение крайних положений стола в режиме "Ручные перемещения" производится конечными выключателями S71, S74 (выходными сигналами /359; /360). Шунтируется выход панели ручных перемещений, снимается напряжение +15в с клеммы "за" преобразователя; вводится в действие блокировка от "ползучей скорости". Преобразователь закрывается, перемещение салазок прекращается.

Управление приводом салазок от устройства управления и индикации - сигнал 331(-).

При выборе координаты и направления перемещения (наличие входа 115( + ) или 116( + ) в случае применения устройства К524 или входов 099(+) и /097 (-) или /097(-) в случае применения ЛЮМО-61) появляются сигналы /433 или /434.

Например, при движении салазок от оператора:

/434(+) → /512(+) → /273(+) см. циклограмму п.2.6.2.

При подходе к позиции, координата которой выбрана предварительно, происходит автоматическое торможение в три ступени и останов привода.

При движении салазок со скоростью, меньшей скорости уставок торможения (1000, 100 и 10 мм/мин) подача идет со скоростью, установленной регуляторами (R85 и R105) до следующей ступени (или до останова привода если была подача менее 10 мм/мин).

Особенности в работе приводов подач станков 65А80ф13 и 65а90ф13 при срабатывании конечных выключателей замедления S76, S77,S78

В станке 65а80ф13 скорость максимальной подачи и быстрого хода всех узлов 100 мм/мин, при срабатывании конечного выключателя S76 (S77 или S78) в режиме отработка уп через выходы /450, /442, /245 (/277 или /293) происходит переключение на скорость 1000 мм/мин с последующим замедлением в две ступени (100 и 10 мм/мин ).

В режиме ручного управления через выходы /461, /245, (/462, /277 или /463, /293) происходит переключение скорости на 1000 мм/мин при условии, что переключателем диапазонов подач выбран четвертый диапазон (x 1000) движение на этой скорости м0жет продолжаться до нажатия конечного выключателя ограничения хода узла.

В станке 65а90ф13 скорость быстрого хода стола и салазок 7000 мм/мин. При срабатывании конечного выключателя S76 (S77) через выходы /458, /244 (/276) происходит переключение на четвертый диапазон подач. Скорость в режиме отработки уп определяется положением регулятора подач (500.,. 500Oмм/мин). В режиме ручного управления при срабатывания конечного выключателя S76 (S77) движение может продолжаться со скоростью заданной регулятором подач до конечного выключателя ограничения хода узла.

В станке 65а90ф13 скорость максимальной подачи стола и салазок 5000 мм/мин, поэтому при срабатывании конечного выключателя S76 (S77) в режиме отработки уп движение. Продолжается на выбранной скорости подач до заданной точки с торможением в три ступени через выходы /442, /443, / 444 1000, 100, 10 мм/мин. В режиме ручного управления движением может продолжаться на выбранной скорости до нажатия конечного выключателя ограничения хода узла.

Скорость быстрого хода и максимальной подачи 10000 мм/мин, поэтому при срабатывании конечного выключателя S77 происходят переключения аналогично описанным выше для станка 65а80ф13.

2.7. Устройство адаптивного управления (САУ)

Однопараметрическая одноконтурная система адаптивного управления (САУ) осуществляет автоматическое регулирование скорости приводов подач в функции загрузки привода шпинделя. В основу управления положено автоматическое поддержание заданной мощности резания путем изменения скорости подачи. На подвесном пульте управления расположен задатчик нагрузки шпинделя - задатчик тока якоря двигателя шпинделя R2v.

Устройство САУ (А1) расположено в комплектном устройстве. Состав блоков, входящих в устройство САУ, показан на схеме электрической принципиальной (65а80ф13.284.090.000 Э3.2).

Работа САУ

Задатчиком мощности R2v устанавливается величина стабилизируемой мощности - тока якоря двигателя шпинделя М11. Датчиком тока двигателя служат шунты R65, R68, сигнал с которых поступает на вход САУ. Выходное устройство адаптивного управления является задающим напряжением приводов подач.

При изменении условии резания (глубины, ширины, твердости металла, износа фрезы). Приводящих к изменению загрузки двигателя шпинделя. Скорость подачи меняется таким образом. Чтобы загрузка шпинделя была равна заданному значению.

В момент врезания фрезы в изделие или резкого увеличения припуска система адаптивного управления обеспечивает форсированное снижение подачи до нуля, а затем апериодическое нарастание до требуемого значения. При увеличении усредненной нагрузки шпинделя на 20.. З0% больше заданных значений в течении 4-х и более секунд включается реле, установленное в блоке защиты САУ и на вход 029 поступает сигнал о перегрузке. В результате отключаются приводы подач и загорается сигнальная лампа h10 контроля срабатывания защиты САУ.

После устранения причин, вызвавших срабатывание защиты (замены неисправного инструмента, задания меньших припусков обработки и т. П. ) Нажатием кнопки S32 снимается запрет на работу приводов подач (отключается реле в блоке защиты от перегрузок САУ).

Подробные сведения о работе блоков САУ приведены в документации, поставляемой заказчику в комплекте со станком.

2.8. Устройство индикации и управления

На станке применено 3-х координатное устройство индикации, встроенное в подвесной пульт станка (типа ЛЮМО-61 или К524).

Взаимодействие элементов измерительной системы устройства показано на структурной схеме станка и принципиальной электросхеме.

Круговые измерительные датчики контроля линейных перемещений стола, салазок, бабки постоянно подключены к соответствующим координатам x, y, z устройства.

Величина перемещений индицируется на цифровом табло.

В запоминающее устройство, защищенное буферной батареей питания, легко вводится программа (до 99 кадров): выбор оси, абсолютная величина или относительная величина перемещения, номер инструмента, его размеры ( коррекции ) и дополнительные функции ( включение правого или левого вращения шпинделя, стоп шпинделя, включение-отключение охлаждения, включение быстрого хода управляемого узла).

Переключателем S19 на подвесном пульте выбирается режим управления станком; автоматическая отработка программы пошаговая отработка ( каждый следующий кадр начинается после нажатия кнопки S92) и управление в ручном режиме (наладка).

Предварительно введенная программа отрабатывается автоматически, при этом на табло индицируются все команды и данные, необходимые для отработки кадра.

Панель управления устройства построена таким образом, что обеспечивается удобство управления станком.

Правая сторона панели предназначена для индикации, левая - для управления.

Для наглядности управления буквенно-цифровые знаки дополнены графическими символами и рисунками.

Более подробные сведения о работе устройства управления и индикации приведены в его техническом описании.

В станке используются следующие L - функции:

L01 - ускоренные перемещения (быстрый ход)
L02 - отключение вращения шпинделя
L03 - включение охлаждения
L04 - вращение шпинделя по часовой стрелке
L05 - вращение шпинделя против часовой стрелки
L06 - прерывание отработки управляющей программы
L07 - разрешение позиционирования при неподвижном шпинделе позволяет осуществить многократное повторение цикла, что используется в основном при испытании станка на надежность и точность позиционирования

Блокировки и защиты электрооборудования

Для обеспечения безопасности и надежности работы электрооборудования схемой и алгоритмом управления станка предусмотрены следующие блокировки и защиты:

Переключение блоков шестерен коробки скоростей возможно только при остановленном шпинделе (функция 407);
При нажатии кнопки "Шпиндель стоп" сначала отключаются приводы подач (если они были включены), а затем, с выдержкой времени, электродвигатель шпинделя (функция 412 в цепях 410, 412);
Отключение перемещений стола, салазок, бабки в крайних положениях обеспечивается конечными выключателями S70... S75
Аварийное торможение стола, салазок и бабки при наезде на конечные выключатели S48, S49, S50 или при исчезновении напряжения сети обеспечивается электродинамическим торможением и тормозами, встроенными в двигатели подач;
Отработка программы прерывается:

при перегреве одного из двигателей подач
при падении давления в системе смазки (функция 572, вход 094 в цепи выхода 240)

Включение вращения шпинделя невозможно:

при отжиме- зажиме инструмента (входы 005, 006 в цепи 410)
при превышений температуры внутри НКУ (вход 096 в цепи 410)
при отсутствии сигнала "Готовность" преобразователя UI (вход 008 в цепи выхода 411)
при наличии сигналов L01/108 "Быстрый ход", L02. /110 "Стоп шпинделя"
при отсутствии давления в гидроаккумуляторе ( вход 080 в цепи 411)

Вращение шпинделя отключается:

при срабатывании защиты преобразователя U1
при падении давления в системе смазки
при падении давления в гидроаккумуляторе ниже минимального значения
при поступлении сигналов L0I/I08 "Быстрый ход", L02/110 "Стоп шпинделя"

При включенном шпинделе подача возможна только при наличии сигнала о соответствии частоты вращения, заданной регулятором R1V (сигнал из узла соответствия преобразователя задействован при реализации функции включенного шпинделя - 412);
Перемещение стола, салазок, бабки возможно только при наличии минимально допустимого давления в гидроаккумуляторе (функция К40);
Включение перемещений стола, бабки, салазок невозможно при:

перегреве двигателя перемещения узла превышении температуры внутри НКУ
отсутствии давления в системе смазки
отсутствии сигналов готовности соответствующего преобразователя и системы АДУ

Перемещения стола, салазок, бабки отключаются при:

перегреве двигателя перемещения узла
падении давления в гидроаккумуляторе ниже допустимого значения срабатывании защиты преобразователя и системы АДУ

Перемещения бабки возможны только после ее отжима ход /079 в цепи выхода /560)
Перемещения стола, салазок, бабки возможны только при включении соответствующей тормозной муфты (при расторможенном двигателе)
Подача стола, салазок, бабки возможна только при включенном шпинделе. При отключенном шпинделе подача возможна только в нaладочном режиме и в режиме позиционирования при наличии сигнала L07/I06 и соответствующем положении переключателя S9.
подача стола, салазок, бабки возможна, если не выбран режим работы от тахогенераторов ручных перемещений. Если при подаче включается быстрый ход, то после отключения быстрого хода, подача продолжается. Если при подаче включаются медленные перемещения, то после отключения медленных. перемещений, подача не включается.
при работе в режиме "Отработка УП":

перемещения стола, салазок, бабки возможны только после нажатия кнопки S92/129 "Пуск УП". (выходы /225, /240)
перемещения стола, салазок, бабки отключаются в конце каждого кадра (контакты Х/113, 114, Y115/116, /117, 118)
отработка последующего кадра возможна при наличии сигнала 1020/332 (ответ об исполнении программы предыдущего кадра).
управление с пульта возможно только при выборе режима ручного управления (переключатель S19);

Схемой предусмотрено отключение вводного автомата при открывании любой из дверок комплектного устройства. При открывании дверки освобождается от нажатия один из конечных выключателей S41... S46, включается катушка дистанционного Расцепителя автомата f; автомат отключается. Включение автомата f при открытых дверках возможно лишь после установки переключателя S1 в положение "блокировка отключена". Перед закрыванием дверок щита переключатель S1 необходимо установить в положение "блокировка включена”, - при закрытых дверках сигнальные лампы Н2... Н7 и лампы освещения Е1.. Е6 отключены;