Главная > Каталог станков > Токарные станки > Станки токарно-карусельные > 1512ф3

1512Ф3, 1516Ф3 Электрооборудование станка
Электросхема станка

Токарный карусельный одностоечный станок 1512Ф3

Сведения о производителе токарно-карусельного станка 1512Ф3 с ЧПУ

Разработчиком и изготовителем токарно-карусельного станка 1512Ф3 является Краснодарский станкостроительный завод Седина, основанный в 1911 году.

В 1915 году был выпущен первый токарный станок. В 1922 предприятие получило своё современное название — в честь токаря Седина Г. М.

В 1935 году был выпущен первый токарно-карусельный станок модели 152, а к 1937 г. определился приоритетный профиль завода — станкостроение, и в первую очередь — производство токарно-карусельных станков.

Станки токарно-карусельные производства Краснодарского станкостроительного завода, КСЗС

Станок токарно-карусельный одностоечный 1512Ф3 с ЧПУ. Назначение и область применения

Одностоечные токарно-карусельные станки моделей 1512Ф3 и 1516Ф3 являются универсальными станками и предназначены для обработки разнообразных изделий из чёрных и цветных металлов в условиях мелкосерийного и серийного производства.

На станке 1512Ф3 можно производить цилиндрическое и коническое обтачивание и растачивание, протачивание плоскостей, сверление, зенкерование и развертывание отверстий, а также получистовое и чистовое обтачивание плоских торцовых поверхностей.

Принцип работы и особенности конструкции станка 1512Ф3

Токарно-карусельный станок 1512Ф3 имеет два суппорта: вертикальный с пятипозиционной револьверной головкой с автоматическим поворотом и фиксацией на каждой позиции и горизонтальный (боковой) с четырехпозиционным резцедержателем.

Станки 1512Ф3 и 1516Ф3 предназначены для обработки различных заготовок из черных и цветных металлов в условиях единичного, мелкосерийного и серийного производства.

Станки 1512Ф3 и 1516Ф3 оснащены устройством числового программного управления типа Н55-2, обеспечивающим автоматическое управление по заданной программе верхним суппортом и коробкой скоростей привода главного движения.

На станках можно производить обтачивание и растачивание поверхностей с прямолинейными и криволинейными образующими, сверление, зенкерование и развертывание центральных отверстий, прорезание кольцевых канавок, а также обработку торцовых поверхностей.

Станки 1512Ф3 выполняются с одним верхним суппортом, пятипозиционной револьверной головкой и автоматизированным поворотом и фиксацией на каждой позиции.

Значительная мощность привода главного движения, высокая жесткость базовых деталей, достаточная прочность всех элементов кинематических цепей, широкие диапазоны регулирования частот вращения планшайбы и величин подач суппорта в сочетании с автоматическим управлением позволяют осуществлять на станке высокопроизводительную обработку заготовок сложной конфигурации.

Технологические возможности станка значительно расширяются с помощью поставляемых по особому заказу самоцентрирующей планшайбы, приспособлений (для резьбонарезания, обработки конических поверхностей, обтачивания фасонных поверхностей тел вращения по копиру, обработки деталей по упорам) и устройства для обработки с охлаждением.

На станках 1512Ф3 и 1516Ф3 можно производить следующие операции:

обтачивание цилиндрических и конических поверхностей;
растачивание цилиндрических и конических поверхностей;
обтачивание плоских торцовых поверхностей вертикальным и боковым суппортами.

Кроме того, вертикальным суппортом можно производить обтачивание плоских торцовых поверхностей с поддержанием ступенчато-постоянной скорости резания на чистовых и получистовых режимах; сверление, зенкерование и развертывание; прорезание канавок и отрезку.

При применении специальных приспособлений и устройств, которые поставляются вместе со станками по особому заказу за отдельную плату, на станках можно производить:

обработку деталей по заданным размерам (по упорам);
нарезание резьб, обтачивание и растачивание конических поверхностей;
обработку фасонных поверхностей тел вращения по копиру (электрокопировальное устройство);
обработку деталей с охлаждением.

В обычном исполнении станки поставляются с вертикальным револьверным суппортом, имеющим механический поворот и зажим револьверной головки, и боковым суппортом.

Помимо этого, по особому заказу за отдельную плату может быть поставлен станок с самоцентрирующей планшайбой с ручным зажимом изделия.

На станке одновременно могут быть смонтированы все приспособления, за исключением охлаждения, которое не может быть установлено одновременно с самоцентрирующей планшайбой.

В связи с тем, что установка приспособлений требует значительных изменений и доработок в станке, заказы на изготовление приспособлений к ранее поставленным станкам не могут быть выполнены. Приспособления поставляются только вместе со станком.

Проектная организация — Краснодарский станкостроительный завод им. Г. М. Седина.

Модификации станка токарно-карусельный одностоечный 1512

1512.000, 1512-1, 1512-2 - станок токарно-карусельный универсальный одностоечный

1512.300 - станок токарно-карусельный с регулируемым приводом главного движения

1512.400 - станок токарно-карусельный с регулируемым приводом главного движения и подач

1512Ф1, 1512ПФ1, 1512Ф1.041, 1512Ф1.300, 1512Ф1.323, 1512Ф1.400, 1512Ф1.423 - станок токарно-карусельный с УЦИ - устройством цифровой индикации

1512Ф2, 1512Ф3, 1512Ф3.271, 1512Ф3.471, 1512МФ4 - станок токарно-карусельный с УЧПУ - устройством числового программного управления

Габарит рабочего пространства токарно-карусельного станка 1512Ф3 с ЧПУ

1512Ф3 Габарит рабочего пространства и чертеж общего вида токарного карусельного станка

Габарит рабочего пространства станка 1512ф3

Посадочные и присоединительные базы токарно-карусельного станка 1512Ф3

1512Ф3 Посадочные и присоединительные базы токарного карусельного станка

Посадочные и присоединительные базы станка 1512ф3

Общий вид токарно-карусельного станка 1512Ф3

Фото токарного карусельного станка 1512Ф3

Фото токарного карусельного станка 1512ф3

Фото токарного карусельного станка 1512Ф3

Фото токарного карусельного станка 1512ф3

Электрооборудование токарно-карусельного станка 1512Ф3.471, 1516Ф3.471 с ЧПУ. 1983 год

Содержание

На станке приняты следующие величины напряжений

Система ЧПУ Н55-2

Электрооборудование станка предназначено для подключения к трехфазной сети переменного тока с глухозаземленным или изолированным нейтральным проводом.

Цепи питания электродвигателей, трансформаторов - силовая 3-х фазная сеть ~380 В, 50 Гц;
Цепь управления катушками магнитных пускателей ~ 110 В;
Цепь местного освещения ~ 24 В.
Цепи питания постоянного тока цепей управления и электромагнитных муфт =24В
Цепи питания постоянного тока цепей управления и электромагнитных муфт =29В
Цепи питания осциллографа и двигателей вентиляторов шкафа ~ 220 В;

На станке установлены электродвигатели:

1M1 - электродвигатель постоянного тока главного привода - Ce355-SI в комплекте с электроприводом INI (НРБ) V3/5-Ce355-S1; 55 кВт, 600..1800 об/мин;
2М1 - электродвигатель перемещений верхнего суппорта - 47МВ02С в комплекте с двухкоординатным электроприводом 2NI 47МВ02С-8ЕВ23М; 47 Н.м, 500..1300 об/мин;
2М2 - электродвигатель перемещений бокового суппорта - 47МВ02С в комплекте с двухкоординатным электроприводом 2NI 47МВ02С-8ЕВ23М; 47 Н.м, 500..1300 об/мин;
M1, М2, М3, М4 - электродвигатель однофазный привода вентиляторов - ВА14/2; 30 Вт, 2600 об/мин
1M3 - электродвигатель перемещения поперечины - 4А100L-6У3; 2,2 кВт, 950 об/мин;
1M4 - электродвигатель однофазный конденсаторный с редукцией для смазки поперечины - РД-09; 10Вт, 1200 об/мин с редукцией 1:39,062
2М2 - электродвигатель однофазный конденсаторный с редукцией для смазки верхнего суппорта - РД-09; 10Вт, 1200 об/мин с редукцией 1:39,062
2М3 - электродвигатель однофазный конденсаторный с редукцией для смазки верхнего суппорта - РД-09; 10Вт, 1200 об/мин с редукцией 1:39,062
7M1 - электродвигатель поворота револьверной головки - 4АС80А6У3; 0,8 кВт, 860 об/мин

Техническое описание электрооборудования токарно-карусельного станка 1512Ф3.471, 1516Ф3.471 с ЧПУ

Общие сведения

В данной части руководства даётся описание работы схем и общие сведения по электрооборудованию станке. Все сведения по устройству числового программного управления, приводам подач и главного движения даются в соответствующих руководствах на УЧПУ и приводы.

Состав электрооборудования станка

Всё электрооборудование станка размещено в следующих узлах:

а) электрооборудование, установленное собственно на станке и на подвесном пульте управления - электродвигатели постоянного и переменного тока, электромагнитные муфты, конечные и путевые выключатели и микропереключатели, датчик оборотов планшайбы, датчики линейных перемещений, переключатели целей управления, кнопки управления, сигнальная и осветительная арматура - служит для привода в движение механизмов узлов станка, для ограничения перемещений» блокировок» контроля местоположения механизмов, для управления сигнализации, освещения;
б) электрооборудование, установленное в оригинальном электрошкафу - тиристорные преобразователи комплектного следяще-регулируемого привода подач, автоматические выключатели, предохранители, источники питания, магнитные пускатели, реле, тиристоры для питания электромагнитных муфт, конденсаторы, резисторы, микросхемы и другая аппаратура - служит для управления частотой и направлением вращения двигателей постоянного тока механизмов перемещения суппорта, главного движения (механизма планшайбы), для включения и отключения асинхронных электродвигателей, электромагнитных муфт коробки скоростей и тормозных муфт суппорта, для связи с устройством числового программного управления, для защиты от коротких замыканий и перегрузок электрических машин, аппаратов, цепей питания;
в) электрооборудование устройства числового программного управления размещено в шкафу устройстве и служит для управления механизмами станка при работе по программе (в автоматических режимах), в преднаборе, в наладке;
г) электрооборудование тиристорного преобразователя для механизма главного движения размещено в шкафу преобразователя и служит для управления частотой вращения двигателя главного движения.

Электрическая связь между отдельными узлами электрооборудования

Связь осуществляется проводами, проложенными в металлорукавах, хлорвиниловых трубках, экранах. Соединения - разъёмные (выполнены штепсельными разъёмами и на клеммниках).

Режим работы станка

а) автоматический режим (режимы программного управления): в этом режиме управления приводами механизмов подач суппортов, приводом механизма смены инструмента, приводом планшайба производится от устройства ЧПУ. Управление приводом механизма перемещения поперечины запрещено (контактом реле 2Р2 по цепи 3 (69).
б) режим наладки: в этом режиме управление приводами механизмов подач суппортов, приводом механизма смены инструмента, перемещением поперечины, толчковым вращением планшайбы осуществляется с подвесного пульта управления. При этом переключатель режимов работы на пульте ЧПУ должен быть установлен в положение "Наладка".

Описание электросхем токарно-карусельного станка 1512Ф3.471, 1516Ф3.471

Схема электрическая принципиальная управления поперечиной (рис.1)

Электрическая схема управления поперечиной токарно-карусельного станка 1512Ф3, 1516Ф3

Электрическая схема управления поперечиной станка 1512Ф3, 1516Ф3

Электрическая схема управления поперечиной токарно-карусельного станка 1512Ф3, 1516Ф3. Смотреть в увеличенном масштабе

Управление поперечиной сводится к управлению двумя механизмами: механизмом разжима (зажима) и механизмом перемещения. Механизм зажима (разжима) имеет гидравлический привод - гидроцилиндр с поршнем и штоком. Система гидравлики для управления зажимом (разжимом) поперечины и система смазки подшипников планшайбы, муфт и шестерён двухступенчатой коробки передач получают масло от одного маслонасоса. Обе системы в одно время работать не должны. К той или иной системе маслонасос подключается электроклапаном 2Э.

Электроклапан 1Э направляет масло в одну из двух полостей гидроцилиндра (при этом осуществляется разжим или зажим поперечины).

Крайние положения механизма зажима (разжима) контролируются конечными выключателями 1Вк4 (нажат при зажатой поперечине) и 1BК1 (нажат при разжатой поперечине).

Управление механизмом перемещения сводится к управлению направлением вращения двигателя 1М3.

Работа схемы:

При нажатии на кнопку 1Кн3 (1Кн4) включается реле 1Р2 (1P3), контактами которого включается пускатель маслонасоса 1К2, двигатель 1M2, электроклапан 2Э (по цепи 7 или 6), электроклапан 1Э (по цепи 12 или 13). При полном разжиме поперечины путевой выключатель 1BК1 (в цепи 8) включит пускатель 1К4 (движение вверх) или 1К5 (движение вниз), в зависимости от нажатой кнопки. Поперечина будет перемещаться до тех пор, пока будет нажата кнопка, или сработает соответствующий конечный выключатель 1Вк2 (или 1Вк3). При отпускании кнопки 1Кн3 (1Кн4) пускатель 1К2 и электроклапан 2Э будут включены (по цепям 5, 6) через контакт путевого выключателя 1Вк4 до полного зажима поперечины (контролируется этим контактом).

Если поперечина перемещалась вниз, то после отпускания кнопки 1Кн4, включится (на время выдержки реле 1P4) пускатель 1К4 подъёма поперечины. Это необходимо для выбора люфта в паре - ходовой винт-гайка поперечины и выравнивания поперечины. При перемещениях поперечины включается двигатель 1M4 (контактом конечного выключателя 1BК1) и производится смазка направляющих поперечины. Тумблер 1B1 служит для отключения схемы при работе по программе.

Схема электрическая принципиальная управления главным приводом (планшайбой) (рис. 2).

Электрическая схема управления главным приводом токарно-карусельного станка 1512Ф3, 1516Ф3

Электрическая схема управления главным приводом токарно-карусельного станка 1512Ф3, 1516Ф3. Смотреть в увеличенном масштабе

Привод главного движения (привод планшайбы) осуществляется от двигателя постоянного тока 1М1. Питание двигателя - от тиристорного преобразователя переменного в постоянный ток.

Управление частотой вращения планшайбы осуществляется от УЧПУ. Из УЧПУ поступают следующее сигналы; 564 - появляется при считывании с перфоленты, или с переключательного набора пульта оператора технологической команды М04, при этом включается реле 1P6 (цепь 20), пускатель 1К2 (цепь 4, рис. 1), двигатель 1М2 маслонасоса (рис. 1), тиристорный преобразователь (контактом реле 1Р6 в цепи 36, если включено реле 9P1 и замкнут его контакт в цепи 36); 598 - появляется при считывании технологической команды М38 -- (первая ступень редуктора коробки передач механизма планшайбы). При этом включается реле 1Р19 (цепь 28), тиристоры 1Д31, 1Д32 (по цепям 32, 35), электромагнитные муфты 1ЭМ2. 1ЭМ3, реле 1P24 (контроль включения 1-й ступени редуктора), сигнальная лампа включения 1-й ступени 1Л2; замыкается контакт реле 1P24 в цепи 24 (при этом в УЧПУ поступает команда 519, сигнализирующая о включении 1-й ступени редуктора планшайбы);

597 - появляется при считывании технологической команды М39 (вторая ступень редуктора коробки передач) и действует аналогично команде 598; 563, 562, 561, 560, 551, 526, 525, 524, 523, 515, 516, 517 - появляются в сочетаниях, соответствующих заданным в двоичном коде величинам частот вращения планшайбы при считывании функции S. При этом включаются соответствующие поступившим командам группы из реле 1P7...1P18. Контакты этих реле находятся в цепях 37..48 и переключают входы цифроаналогового преобразователя собранного из резисторов 1R29...1R52, при этом с выхода его (клеммы 61, 62) на вход тиристорного преобразователя главного привода (клеммы 3.2 ) поступает задающее напряжение пропорциональное заданной частоте вращения планшайбы (от 0 до 5В). Переменный резистор 1R24 служит для приведения в соответствие действительной и заданной частот вращения планшайбы при наладке привода.

От станка в УЧПУ, кроме упомянутой выше команды 519, поступают следующие команды:

520 - сигнализация о включении 2-й ступени редуктора;
544 - сигнализация о том, что поперечина зажата;
522 - сигнализация о готовности станка к работе;
546 - сигнализация о том, что главный привод включён;
521 - толчковое вращение планшайбы;
527 - система смазки планшайбы включена.

Питание тиристорного преобразователя (фазы A1, B1, C1 ) осуществляется от цеховой сети через вводный автоматический выключатель 9BA1 (рис. 5).

Цифро-аналоговый преобразователь питается от стабилизированного источника (клеммы 60, 61) тиристорного преобразователя главного привода.

Резистор 1R53 (подключён на клеммы 6, 7 тиристорного преобразователя) служит для установления коэффициента усиления входного операционного усилителя преобразователя равного 2.

Электродвигатель 1M6 вращает вентилятор для охлаждения двигателя главного привода 1М1.

При включении тиристорного преобразователя с его клемм 19, 20 выдаётся замыкающими контактами реле сигнал, который используется в цепи 22 для организации команды "Готовность станка".

----

На станке в качестве привода планшайбу используется тиристорный преобразователь V3.5 с электродвигателем постоянного тока Ce355 производства СРР.

В привода предусмотрена защита от превышения максимальной рабочей частоты вращения двигателя, которая настраивается на срабатывание при превышении указанной частоты вращения на 10%.

Указанная защита осуществляется блоком RS по напряжению тахогенератора, установленного на двигателе и имеет плавную регулировку. Наличие указанной зашиты обеспечивает отключение привода при превышении максимальной частоты вращения двигателем, вызванной неисправностью схемы управления.

Указанная защита не отключает привод при выходе из строя тахогенератора, при механическом повреждении кабеля тахогенератора и выхода из строя самого блока защиты RS. Контроль исправности указанных элементов производится профилактическим осмотром.

При отключении электродвигателя вышеуказанной защитой, а также при остановке двигателя при превышении максимальной скорости, кнопкой "Общий стоп" он останавливается на самовыбеге без торможения, что вызывает повышенное время торможения планшайбы.

ВНИМАНИЕ! Перед вводом привода в эксплуатацию настройка указанной защиты и ее действие должны проверяться лицами, отвечающими за ввод станка в эксплуатации.

Проверка защиты производится следующим образом:

Подключить универсальный прибор к клеммам сигнала тахогенератора;
Включить привод и задать максимальную частоту вращения двигателя с пульта управления;
Записать величину сигнала тахогенератора по прибору, и вращением потенциометра R9 по часовой стрелке увеличить частоту вращения двигателя на 10..15%.
Если защита сработала, необходимо повернуть потенциометр R9 в прежнее положение, включить привод и проконтролировать по прибору значение сигнала тахогенератора.
Если защита не сработала, отключить привод, плату RS подключить через удлинитель и включить привод; осторожно вращая потенциометр R2 против часовой стрелки, добиваться срабатывания защиты; если срабатывание не происходит, заменить транзистор (тиристор) в схеме контроля максимальной частоты вращения в плате RS.
Провести проверку защиты, начиная с пункта 1.

Схема электрическая принципиальная управления суппортом (рис. 3)

Электрическая схема управления суппортом токарно-карусельного станка 1512Ф3, 1516Ф3

Электрическая схема управления суппортом станка 1512Ф3, 1516Ф3

Электрическая схема управления суппортом токарно-карусельного станка 1512Ф3, 1516Ф3. Смотреть в увеличенном масштабе

Управление суппортом сводится к управлению приводами подач, т.е. к управлению частотой вращения и направлением вращения электродвигателей 2M1 (ось "х"), 2М2 (ось "z"). Управление осуществляется от УЧПУ через ти-ристорные преобразователи (свой для каждой оси).

Тиристорный преобразователь 2N1 вместе с двигателями 2M1, 2М2, согласующим трансформатором T201, дросселями L201...L 204, тахогенераторами 2М5, 2М6; электромагнитными тормозными муфтами 2ЭМ1, 2ЭМ2, электродвигателями вентиляторов 2M7t 2M8 составляют комплектный следяще-peryлируемый электропривод достоянного тока (все технические данные и электрические схемы приводятся в "Руководстве по эксплуатации" привода).

Включение и защита силовой цепи комплектного привода осуществляется автоматическим выключателем 2BA1. Контроль включения силовых цепей - реле Р (для оси "х" цепь 60, для оси "Z " цепь 59) тиристорного преобразователя. Включение цепей управления производится контактами реле 2Р20 (цепь 58) и 2Р26 (цепь 57). Управляющее напряжение (в пределах ±10B), пропорциональное частоте вращения (клеммы 0х, 91х для привода по оси "Х" и 0z, 91z для привода по оси "Z") поступает из УЧПУ.

При включении питания УЧПУ и отсутствии неисправности в следящем приводе , включаются реле 2Р3 и 2P1. Если при этом включены тиристорные преобразователи приводов подач (включены реле Р), то включаются катушки электромагнитных тормозов 2ЭМ1, 2ЭМ2 и растормаживаются ось "X" и ось "Z ".

В режиме работы УЧПУ "Наладка" включается реле 2Р2, которое позволяет в этом режиме включать цепи управления поперечиной (см. рис. 4, цепь 69 и рис.1 цепь 3), цепи управления главным приводом (см.рис.2, цепь 34), цепи управления револьверной головкой (рис. 4, цепи 68, 69).

В режиме "Наладка" УЧПУ "Опрашивает" переключатели 2B1 и 2B2. С помощью переключателя 2B1 выбирается одно из направлений перемещений ("От центра", "К центру", "Вверх", "Вниз") и даётся команда на перемещение (нажатием кнопки 2B1, встроенной в рукоятку переключателя); с помощью переключателя 2В2 выбирается вид перемещения: "быстрый ход" (безразмерное перемещение суппорта со скоростью 6 м/мин), "медленный ход" (перемещение суппорта со скоростью 100 мм/мин, "Шаг" (перемещение на дискрету).

Перемещения в рабочей зоне контролируются конечными выключателями ограничения перемещения 2Вк1; 2Вк2; 2Вк5; 2Вк6. Эти выключатели разрывают цепи с маркировкой 542, 541, 540, 539 соответственно. При наезде на любой конечный выключатель УЧПУ прекращает выдавать аналоговый сигнал управления и тем самым прекращает перемещение суппорта в "нерабочую зону". Дальнейшее перемещение суппорта возможно только в противоположную сторону.

При наезде на конечный выключатель на пульте оператора УЧПУ загорается лампочка "Сбой", а на пульте настройки - лампочка "ОП" (ограничение перемещения); после съезда с конечного выключателя эти лампочки гаснут.

В режиме "Исходное " происходит перемещение суппорта в "нулевые точки" станка.

В этом режиме УЧПУ опрашивает состояние конечных выключателей 2Вк3, 2Вк7 (служат для определения момента начала торможения; скорость перемещения при этом изменяется с 6 м/мин до 200 мм/мин по особому закону, отражённому в алгоритме "Разгон-- замедление") и 2Вк4, 2Вк8 (при наезде на эти выключатели УЧПУ контролирует "0 шага" измерительной системы и при его появлении прекращает выдачу управляющего напряжения на привод подач).

Для удобства управления на подвесной пульт станка вынесены дублирующие кнопки "Пуск программы" (2Кн2) и "Стоп программы" (2Кн4), позволяющие начать отработку программы заданной от перфоленты или с переключательного набора (в режиме "Преднабор") и прервать её.

Размыкающие контакты реле 2Р20, 2Р26 (в цепях 50, 51) прерывают программу при отключении тормозных муфт - 2ЭM1, 2ЭМ2.

Для смазки суппорта применены насосы-лубрикаторы.

Включение двигателей насосов-лубрикаторов (2МЗ, 2М4) происходит при нажатии кнопки 7Кн2. При этом включается промежуточное реле 2Р40, реле времени 7P10 и двигатели. После отпускания кнопки 7Кн2 двигатели могут оставаться включёнными до 3 минут (выдержка времени регулируется реле 7P10).

Схема электрическая принципиальная управления револьверной головкой (рис. 4)

Электрическая схема управления револьверной головкой токарно-карусельного станка 1512Ф3, 1516Ф3

Электрическая схема управления револьверной головкой станка 1512Ф3, 1516Ф3

Электрическая схема управления револьверной головкой токарно-карусельного станка 1512Ф3, 1516Ф3. Смотреть в увеличенном масштабе

В револьверной головке суппорта закрепляются пять сменных блоков с инструментами. Поворотом головки каждый блок с инструментами гложет быть установлен в положение для резания и зафиксирован в этом положении.

Управление механизмом смены инструмента в режиме "Наладка" сводится к управлению электродвигателем 7M1. При нажатии на кнопку 7Кн1 включается промежуточное реле 7P1 (цепь 68), магнитный пускатель 7КР (цепь 73) и двигатель 7M1. При этом начинается отжим головки (расфиксирование), а затем её вращение по часовой стрелке. Инструмент последовательно проходит позицию в которой он может быть установлен и зафиксирован для резания. При подходе нужного инструмента к этой позиции необходимо отпустить кнопку 7Кн1. Головка будет продолжать поворачиваться до тех пор, пока микропереключатель 7Вк2 разомкнёт цепь 70; при этом выключатся реле 7P1, пускатель 7КР и двигатель 7М1 (переключение 7Вк2 происходит каждый раз, когда очередной инструмент прихода! в положение возможной фиксации головки для резания).

Замыкающий контакт реле 7Р2 по цепи 72 включит пускатель 7КЗ и двигатель 7М1 начнёт вращаться в другую сторону, при этом начнётся зажим револьверной головки и ее фиксация. Реле 7Р2 разомкнёт с выдержкой времени свой контакт в цепи 72 и питание пускателя 7К3 будет теперь по цепи 71 через размыкающий контакт реле 7РМ (реле максимального тока). При возникновении определённого усилия зажима в цепи питания двигателя 7M1 потечёт ток, достаточный для срабатывания реле 7РМ. Реле отключит пускатель 7К3 и двигатель 7M1 остановится. Инструмент подготовлен к резанию.

Работа схемы и механизма при управлении от УЧП7 происходит так же, как описано выше, но в этом режиме кнопка 7Кн1 отключена (контактом реле 2Р2). Ее роль выполняет контакт реле 7Р9 (цепь 68). Номер инструмента, который должен быть установлен в положение для резания, задаётся либо с пульта оператора УЧПУ, либо от перфоленты. Чтобы иметь возможность определить находится ли инструмент с заданным номером в положении для резания, на револьверной головке установлен переключатель 7B1. Его щётка неподвижно закреплена на револьверной головке. Контактное поле переключателя разбито на пять групп контактов (на чертеже показаны группы 1...5). Внутри каждой группы контакты электрически соединены между собой (пайкой). Каждая группа жёстко "привязана" к определённому номеру инструмента. При вращении револьверной головка щётка переключателя перемещается относительно контактов контактного поля.

Совпадение данной группы контактов со щёткой говорит о том, что соответствующий этой группе номер инструмента находится в позиции для резания. Реле 7Р9 включается при смене инструмента, если запрограммированный номер инструмента не находится в положении для резания, и выключается, когда он устанавливается в это положение.

Конечный выключатель 7Вк1 замыкает контакт в цепи 67 и сигнализирует в УЧПУ о том, что головка зажата.

Схема электрическая принципиальная электропитания станка (рис. 5.)

лектрическая схема блока питания токарного карусельного станка 1512

Электрическая схема блока питания станка 1512

Электрическая схема блока питания токарного карусельного станка 1512. Смотреть в увеличенном масштабе

Ввод в электрошкаф фаз А, В, С, и провода заземления "3" осуществляется через вводной автоматический выключатель 9BA1.

Подключение фаз A1, B1, C1 к цеховой сети - через автоматический выключатель 9BA1 и клеммник Кл.11.

При включённых автоматических выключателях 9BA1, 9ВА2 появляется напряжение сети на следующих аппаратах: клеммах R, S, Т тиристорного преобразователя привода главного движения (рис.2), на контактах пускателя 9К1 (подключает тиристорные преобразователи приводов подач, рис. 3), автоматических выключателях 1BA2, 1BA3 (рис. 1), защищающих двигатель 1M2 (маслонасоса) и двигатель 1M3 (перемещения поперечины), на трансформаторах цепей управления - 9Тр1, 9Тр2, 9Тр5, 9Тр3; на штепсельном разъёме, подводящем питание к УЧПУ.

В цепях управления появляются следующие напряжения:

24 В постоянного тока (клеммы 939, 941) - для питания реле 2Р3 (рис. 3);
29 В постоянного тока (клеммы 920-914; 921-914) - для питания электромагнитных муфт редуктора главного привода (рис. 2) и электромагнитных муфт тормоза привода подач (рис. 3);
24 В постоянного тока (клеммы 915, 914) - для питания реле цепей управления (рис. 1, 2, 3);
220 В переменного тока (клеммы 962, 963) - для питания осциллографа и двигателей вентиляторов шкафа.

ВНИМАНИЕ!

ТРАНСФОРМАТОР ОСВЕЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОШКАФА 9ТР4 НАХОДИТСЯ ПОД НАПРЯЖЕНИЕМ СЕТИ ПРИ ВЫКЛЮЧЕННОМ ВВОДНОМ АВТОМАТИЧЕСКОМ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕ 9BA1. А НА ПРЕДОХРАНИТЕЛЕ 9ПР8, В РОЗЕТКАХ 9Ш1, 9Ш2.

НА КОНЕЧНОМ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕ S224, НА АРМАТУРЕ ЛАМП ОСВЕЩЕНИЯ ШКАФА E201, Е202, СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ ПРОВОДАХ - НАПРЯжЕНИЕ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА 24В!

При включении питания УЧПУ (нажатием кнопки расположенной на двери УЧПУ) включается реле 2РЗ (рис.3) и замыкает контакт в цепи 90.

При нажатии кнопки включения питания 9Кн2 (расположена на подвесном пульте станка) включаются: промежуточное реле 9P1 (цепь 90 ), контакт которого в цепи 81 замыкается; при этом появляется напряжение 24В постоянного тока (клеммы 940, 941), питающее электроавтоматику станка и цепи связи с УЧПУ; пускатель 9К1 (цепь 77 ); при этом появляется напряжение 110В переменного тока (на клеммах 907, 908) для питания катушек магнитных пускателей и напряжение 380В на (клеммах 9А2, 9B2, 9С2) для питания тиристорных преобразователей приводов подач. Если не нажаты кнопка "Общий стоп" 9Кн1, аварийные конечные выключатели ограничения перемещения ползуна и салазки 9Вк1, 9Вк2, имеется напряжение 24В на клеммах 941, 939, включено УЧПУ (замкнут контакт реле 2РЗ в цепи 90), то при отпускании кнопки 9Кн2 реле 9P1 остаётся включённым по цепи 90.

Лампа 9ЛС1 сигнализирует о включении пускателя 9К1.

Лампа местного, освещения на станке включается переключателем 9B1, находящемся на пульте управления станка.