6Д12Ф20 Электрооборудование станка
Электросхема станка

Сведения о производителе консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20

Производитель консольно-фрезерного вертикального станка модели 6Д12Ф20 - Дмитровский завод фрезерных станков, основанный в 1940 году.

Основной продукцией завода является широкая гамма универсальных консольно-фрезерных станков с размером рабочего стола от 250 x 630 мм до 400 x 1600 мм.

6Д12Ф20 Станок фрезерный консольный вертикальный с ЧПУ. Назначение и область применения

Вертикальный консольно-фрезерный станок 6Д12Ф20 предназначен для фрезерования плоских и фасонных поверхностей всевозможных деталей из стали, чугуна и цветных металлов цилиндрическими, дисковыми, фасонными, угловыми, торцовыми, концевыми и другими фрезами в условиях индивидуального и серийного производства. Возможность настройки станка на различные полуавтоматические и автоматические циклы позволяет успешно использовать станки для выполнения работ операционного характера в поточных и автоматических линиях в крупносерийном производстве.

На станке можно 6Д12Ф20 обрабатывать вертикальные и горизонтальные плоскости, пазы, углы, рамки, зубчатые колеса, можно фрезеровать всевозможные спирали, для чего стол его поворачивается вокруг своей вертикальной оси.

На станке модели 6Д12Ф20 можно успешно обрабатывать легкие сплавы.

Особенности конструкции станка 6Д12Ф20

Фрезерные станки 6Д12Ф20 предназначены для выполнения различных фрезерных работ в условиях как индивидуального, так и крупносерийного производства. В условиях крупносерийного производства станки могут быть успешно использованы также для выполнения работ операционного характера.

Техническая характеристика и высокая жесткость станков позволяют полностью использовать возможности как быстрорежущего, так и твердосплавного инструмента.

Технологические возможности станка могут быть расширены с применением делительной головки, поворотного круглого стола, накладной универсальной головки и других приспособлений.

Станки автоматизированы и могут быть настроены на различные, автоматические циклы, что повышает производительность труда, исключает необходимость обслуживания станков рабочими высокой квалификации и облегчает возможность организации многостаночного обслуживания.

Станина имеет жесткую конструкцию за счет развитого основания и большого числа ребер.

По вертикальным направляющим станины перемещается консоль, по горизонтальным направляющим перемещается хобот или ползун.

С правой стороны на станине установлен электрошкаф.

Коробка скоростей смонтирована непосредственно в корпусе станины.

Соединение коробки с валом электродвигателя осуществляется упругой муфтой.

Шпиндель главного привода представляет собой двухопорный вал, смонтированный в расточках станины. Вращение шпинделю передается от коробки скоростей через шестерни.

Ползун имеет установочное перемещение, а в рабочем положении закрепляется на горизонтальных направляющих станины.

В корпусе ползуна размещается механизм привода поворотного шпинделя. Привод осуществляется от фланцевого электродвигателя через упругую соединительную муфту.

Шпиндель фрезерной головки может устанавливаться в разные положения поворотом его корпуса вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, а также перемещаться имеете с ползуном параллельно оси горизонтального шпинделя.

Особенностями конструкции станка являются:

• широкие диапазоны величин подач стола;
• быстросменное крепление инструмента;
• наличие механизма замедления подачи;
• замедление рабочей подачи в автоматическом цикле;
• возможность работы в автоматических циклах, включая обработку по рамке;
• автоматическая смазка узлов;
• применение бесконтактных быстродействующих электромагнитных муфт в приводе подач;
• повышенная точность станка за счет расположения винта поперечной подачи но оси фрезы;
• возможность перемещения стола одновременно по двум и трем координатам;
• возможность применения электродвигателя постоянного тока в приводе подач;
• возможная дальнейшая автоматизация станков за счет применения цифровой индикации и устройств оперативного управления.

Для сокращения вспомогательного времени и удобства управления в станках предусматриваются:

• дублированное управление кнопочно-рукояточпого типа (спереди и с левой стороны станка);
• пуск и останов шпинделя и включение быстрых ходов станка при помощи кнопок;
• управление движениями стола от рукояток, направление поворота которых совпадает с направлением движения стола;
• изменение скоростей и подач с помощью однорукояточных выборочных механизмов, позволяющих получать любую скорость или подачу поповоротом лимба без прохождения промежуточных ступеней;
• торможение постоянным током.

Габарит рабочего пространства консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20

Габарит рабочего пространства консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20

Габарит рабочего пространства консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Посадочные и присоединительные базы вертикального консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20

Посадочные и присоединительные базы фрезерного станка 6Д12Ф20

Посадочные и присоединительные базы фрезерного станка 6Д12Ф20. Смотреть в увеличенном масштабе

6Д12Ф20 Общий вид вертикального консольно-фрезерного станка

Фото консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20

Фото консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Фото консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20

Фото консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Фото консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20

Фото консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Фото консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20

Фото консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Фото консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20

Фото консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Фото консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20

Фото консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Фото консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20

Фото консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Расположение составных частей на фрезерном станке 6Д12Ф20

Расположение основных частей на фрезерном станке 6Д12Ф20

Фото консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

• станина;
• электрооборудование;
• пульт управления;
• станция управления;
• консоль;
• смазка консоли;
• узел установки линеек для отсчета перемещений;
• механизм вертикального хода консоли с разгрузкой;
• гидрооборудование;
• гидростанция;
• переключение скоростей;
• стол;
• коробка скоростей;
• головка фрезерная;
• принадлежности;
• ограждение.

Электрооборудование фрезерного станка 6Д12Ф20, 6Д82Ф20 с ЧПУ. 1989 год

Принципиальная электросхема - 6Д82ШФ20.90.000-10 Э3

Перечень элементов - 6Д82ШФ20.90.000-10 ПЭ3

Электросхема соединений станка - 6Д82ШФ20.90.000-10 Э4

Электросхема соединений станка - 6Д82ШФ20.90.100-10 Э4

Электросхема соединений станка - 6Д82ШФ20.90.400-10 Э4

Электросхема соединений основного пульта - 6Д82ШФ20.91.000-10 Э4

Электросхема соединений станции управления - 6Д82ШФ20.95.000-10 Э4

Электросхема соединений силовой панели - 6Д82ШФ20.95.000-10 Э4

Электросхема соединений силовой панели - 6Д82ШФ20.95.000-10 ТЭ4

Электросхема соединений поворотной панели - 6Д82ШФ20.95.300-10 Э4

Электросхема соединений поворотной панели - 6Д82ШФ20.95.300-10 ТЭ4

Электросхема панели сигнализации - 6Д82ШФ20.95.500-10 Э4

Питание цепей электрооборудования осуществляется следующими напряжениями:

Электрооборудование станка предназначено для подключения к трехфазной сети переменного тока с глухозаземленным или изолированным нейтральным проводом.

• Цепи питания электродвигателей, трансформаторов - силовая 3-х фазная сеть ~380 В, 50 Гц;
• Цепь управления катушками пускателей ~ 110 В;
• Цепь местного освещения ~ 36 В;
• Цепь сигнализации ~ 5 В.

На станке установлены электродвигатели:

• М1 - электродвигатель постоянного тока привода подач - 2ПБВ132SУХЛ4; 37 Н.м, 2000 об/мин (входит в ЭПУ-1-2-4027ПУХЛ)
• М2 - электродвигатель привода насоса гидравлики; 1,1 кВт; 920 об/мин;
• М3 - электродвигатель привода вертикального шпинделя; 2,2 кВт; 1420 об/мин;
• М4 - электродвигатель привода горизонтального шпинделя; 5,5 кВт; 1425 об/мин;
• М5 - электронасос охлаждающей жидкости; 0,12 кВт, 2800 об/мин, 22 л/мин;
• М6 - электродвигатель зажима инструмента; 0,18 кВт; 1365 об/мин;
• М7 - электродвигатель вентилятора; 0,018 кВт, 2200 об/мин, 220 В;
• М8 - электродвигатель насоса смазки - 4АА63А4У3; 0,25 кВт; 1380 об/мин;
• М9 - электродвигатель вентилятора; 0,018 кВт, 2200 об/мин, 220 В;

На станке установлены:

• А1 - Комплектный электропривод постоянного тока ЭПУ-1-2-4027ПУХЛ, электродвигатель постоянного тока 2ПБВ132SУХЛ4 в комплекте.
• А2 - Устройство цифровой индикации и управления (УЦИУ) типа К-524 с датчиками линейных перемещений по трем координатам X, У и Z с дикретностью 0,005 мм. Обозначение устройства УЦИУ-А2, датчиков B1...B3.

Система питания электрооборудования

Станок рассчитан для подключения к 3-х фазной электрической сети переменного тока с глухозаземленной нейтралью.

Питание производится:

• асинхронных электродвигателей М2..М6, М8 от первичных обмоток трансформаторов T1, T5 и сигнального устройства HLI непосредственно от сети 3-х фазного переменного тока напряжением и частотой согласно заказ-наряда;
• трансформаторов Т2, Т3 - линейным однофазным напряжением сети;
• электродвигателей вентиляторов М7, М9 - фазным напряжением сети;
• электродвигателя подач Ml - регулируемым напряжением постоянного тока переменной полярности, получаемым с помощью трансформаторов T1 тиристорного преобразователя A1 и регуляторов скорости R35...R38;
• ламп местного освещения EL1 и EL2 - напряжением ~24 В от трансформаторов Т2 и Т3;
• зарядных цепей конденсатора С27, C28, реле KV1, электромагнитной муфты YG1 (при смене инструмента), электромагнитных муфт YC3..YС8, электромагнитов гидрозолотников YA4, YA5 постоянным напряжением 24 В, получаемым от трансформатора Т3 посредством выпрямления ~29 В по мостовой схеме;
• цепей управления тока и электромагнитов напряжением 110 В от трансформатора Т3;
• системы К-524 - напряжением ~110 В от трансформатора Т2;
• цепей управления, сигнализации и выходов системы К-524 напряжением 24 В, получаемым от трансформатора Т5 путем трехфазного выпрямления и последующей фильтрации выпрямленного напряжения;

4. Режимы работы станка фрезерного станка 6Д12Ф20, 6Д82Ф20

Электросхема обеспечивает возможность установки скорости подачи при отключенном электродвигателе подачи, а также 3 режима

1. Ручной без системы К-524
2. Ручной с системой К-524
3. Автоматический режим с системой К-524, который подразделяется на 2 режима:
• а) режим покадровой отработки программы
• б) режим непрерывной отработки программы

Все режимы работы на станке проводятся при включенной гидравлике.

При нажатии кнопки SB1 контактом SB1 (174-190, цепь 3. 6) включается пускатели KM1 и КМ8 и встают на самопитание через контакт KM1 (171-190). Пускатель КМ8 включается после зажима изделия или одновременно с KM1 при неподключенном зажимном приспособлении (контакты SP3, SA7 190-415), Главными контактами KM1 подается напряжение на привод подачи. Если индикатор V101 не светится, то электропривод подготовлен к работе. При свечении индикатора необходимо, пользуясь руководством на электропривод, устранить причину неготовности привода. Для электропривода типа ЭПУ-1 причина неготовности высвечивается светодиодами блока управления, по соответствующему коду.

Для сброса защиты после устранения причины её срабатывания служит контакт реле КV22 (38-31) в цепи 1.10. Контактами KM1, КМ8 (240-250, цепь 3.42) включается светодиод V93 "Гидравлика и смазка включены". Главными контактами пускателя КМ8 включается электродвигатель насоса смазки М8 и вентиляторы электрошкафа и М9. Контактом KM1 (174-190) через контакты реле давления SP1 и SP2 включается пускатель гидравлики КМ2 и встает на самопитание через свой контакт 191-192. По мере подъема давления в гидросистеме срабатывает реле нижнего предела давления SP2(191-192), но его контакт заблокирован контактом КМ2, затем при достижении верхнего предела давления срабатывает реле давления SР1(190-191) и отключает двигатель гидронасоса М2.

При падении давления вначале замыкается контакт реле SP1, при приближении давления к нижнему допустимому уровню замыкается контакт реле SР2, включается пускатель КМ2. При достижении верхнего предела давления реле SP1 отключит двигатель гидронасоса М2.

Таким образом величина давления в гидросистеме поддерживается в заданных пределах.

4.1. Установка скорости подачи при отключенном электродвигателе подачи

Скорость подачи определяется скоростью вращения электродвигателя M1 и редукцией от вала двигателя к приводному элементу.

На станке отношение редукции для консоли (координата Z ) к редукции для стола и салазок (координаты X, Y) составляет 3:1.

Скорость вращения электродвигателя пропорциональна потенциалу, снимаемому с задающего потенциометра на вход преобразователя A1

Для измерения величины этого потенциала служит микроамперметр РАЗ с пределом шкалы 200 микроампер.

Задающее напряжение, выдаваемое преобразователем A1, делится таким образом, что задающий потенциометр обеспечивает регулирование подачи для координат X, У в пределах 100... 2000 мм/мин; для координаты Z в пределах 100... 1000 мм/мин (диапазон подач 1: 1). В диапазоне подач 1: 1 реле КV35(цепь 4.8) и отключающая катушка реле 1КV35 (364-240) отключены.

4.1.1. Установка скорости подачи по координатам X, У в диапазоне 1: 1 (100... 2000 мм/мин)

Переключатель SA12 ставится в положение "1:1".

Переключатель SA10 ставится в положение 1 "Ручное управление" и его контактом SA10 (25-278, цепь 3. 38) включены реле КУ14 и КУ53. Включена катушка реле КУ9 (25-240, цепь 3.35).

Контактами КV9 (53-54, цепь 2. 5), KV9 (58-62, цепь 2. 9) подключен задатчик скорости 535. Реле КУ22 (цепь 3. 31) включено поскольку все контакты в его цепи замкнуты. Контактом KV21 (79-81, цепь 2. 16) подключается резистор R41, имитирующий входное сопротивление преобразователя A1 по входу 16.

Контактом КV30 (30-45, цепь 2. 2) подается напряжение на задатчик скорости R35 по цепи KV30 (30-45), 1KV33 (45-46), 1KV35(46-47), R34(47-51), R32(51-53), КV9 (53-54), R35 (54-39), R52 (39-31).

Потенциал с задающего потенциометра R35 подается на РАЗ по цепи KV9 (58-62, цепь 2.9), КV43 (62-65), 1R42, R42, R43, КУ27, РАЗ, КУ27.

В диапазоне 1: 1 контактом КV10 (420-482, цепь 4.43) включается светодиод V96 "х 10", который показывает, что показания микроамперметра необходимо умножить на 10, чтобы получить величину подачи в мм/мин. Вокруг рукоятки потенциометра R35 имеются деления на 0 до 10, которые позволяют переносить величину подачи с потенциометра R35 на другие потенциометры (R36.. R38).  

4.1.2. Скорость подачи по координате в диапазоне 1:1 (100... 1000 мм/мин).

Показания прибора РАЗ при отключенном двигателе указывают подачу по координатам X, Y. При включении перемещения по координате Z показания прибора РАЗ уменьшаются в 2 раза, т. к. на уставке R35, обеспечивающим по X и Y 2000 мм/мин, подача по Z будет 1000 мм/мин. При этом резистор R32 (цепь 2. 4) шунтируется контактом KV43 (51-53).

Контакт KV43 в цепи 2.11 переключается и напряжение на РАЗ с задатчика R35 подается через делитель 1: 3, образованный сопротивлениями R39, R40 по цепи KVl0 (68-66, цепь 2. 11), KV43 (65-66) т. д. Величина подачи определяется умножением показаний микроамперметра на 10.

4.1.3. Установка скорости подачи по координатам в диапазоне 1:10 (4... 200 мм/мин)

В диапазоне 1: 1 трудно устанавливать малые величины подач незначительно отличающиеся друг от друга. Поэтому в электросхеме предусмотрены возможность получения на тех же самых задатчиках скорости подачи в пределах 4... 200 мм/мин (диапазон 1: 10). Для этого переключатель SA12 ставится в положение "1: 10". Контактом SA12 (363-278, цепь 4. 9) включается реле KV35 и отключающая катушка реле 1KV35. Контактом 1КV35(цепь 2. 3) отключается в цепи двигателя ветвь резисторов R32, R34, а контактом KV35 (46-48, цепь 2. 2) подключаются резисторы R30, R31, которые уменьшают напряжение на задатчике скорости в 10 раз. Контактом KV35 (25-358, цепь 4. 5)включается реле KV10.

Контактом KV10(65-71, цепь 2. 13) шунтируются резисторы 1R42, R42 в цепи микроамперметра, обеспечивая предел измерений до 200 микроампер. Контактом KV10 (цепь 4. 43) отключается светодиод V96, а контактом KV10 (цепь 4. 42) включается светодиод V95 "x1", который показывает, что величина подачи совпадает с показаниями микроамперметра. При включении движения по координате контактом KV43 (52-53, цепь 2. 3) шунтируется резистор R31, что обеспечивает увеличение напряжения на задатчике скорости в 3 раза и сохранение величины подачи по координате Z той, которая была установлена по макроамперметру. Напряжение на микроамперметр в этом случае подается с задатчика R35 через делитель 1: 3, состоящий из резисторов R39, R40, по цепи KV10 (69-66, цепь 2.11), КV10 (65-71) и т. д c учетом изменения нагрузки в цепи микроамперметра.

Нижний предел подачи 4 мм/мин обеспечивается потенциалом, снимаемым с резистора R52, при установке рукоятки задатчика R35 в крайнее левое положение.

4.2. Ручной режим без системы К-524

Переключатель SA10 ставится в положение 1 “Ручное управление ". Контактом SA10 (25-178, цепь 3.38) включается реле КV14 и KV53. Переключатель SA1 ставится в положение “Отключено"- система К-524 отключается. Переключатель SA15 ставится в положение, в котором его контакт в цепи 2.31 замкнут.

4.2.1. Закрепление заготовки

Для работы с механизмом закрепления заготовки переключатель SА7 устанавливается в положение 2 "Приспособление включено". Затем тумблер SA8 нажимается в положение 3 "Зажим заготовки". Контактом SА8 (190-202, цепь 3.14) включается электромагнит зажима заготовки YA2. После отпускания тумблера SА8 электромагнит YА2 отключается, но золотник остается в положении зажима. В процессе зажима срабатывает реле давления SРЗ и конечный выключатель SQ3(при установке его потребителем) и их контактами SР3, SQ3 (190. .. 415, цепь 3.9) включается пускатель КМ8. Контактами KM1, КМ8 (240-250, цепь 3. 42) подготавливаются цепи управления постоянного тока.

Для разжима заготовки должен быть замкнут контакт КV1 (цепь 3.12), т. е. закончено торможение шпинделя. При выполнении этого условия нажатием тумблера SА8 в положение 1 "Разжим заготовки"включается электромагнит YA1 разжима заготовки по цепи SА8 (190... 201, цепь 3.13), KV14 (201-197), KМ1 (197-200). Пускатель КМ8 (цепь 3.10) отключается контактом SРЗ. После отпускания тумблера SА8 электромагнит YA1 отключается, но золотник остается в положении разжима. При работе без механизма закрепления заготовки переключателя SА7 устанавливается в положение 1 "Приспособление отключено" и контакт SP3 шунтируется контактом SА7(190-415, цепь3.10).

4.2.2. Включение рабочих подач

Для включения рабочих подач необходимо привести во включенное состояние пускатель смазки КМ8.

С помощью переключателя SA12 и задатчика скорости R35 установить скорость подачи, как описано в разделе 4. 1.

При включении подач от электродвигателя не должна производиться работа маховиками поперечного, вертикального и продольного хода, т. е. реле КV23(цепь 4. 30) должно быть выключено и его контакты в цепях 3.38, 3.41, 4.38 замкнуты.

Движение стола вправо включается кнопкой SB11. Контактом SB11 (381-379, цепь 4. 11) включается реле KV42. Вторым контактом SB11 (338-340, цепь 3. 53) включается реле КV32 по цепи КV1 (25-323, цепь 3. 47) KV4, SВ10, KV42, SQ15, Y28, KV14, $B11, KV30 и встает на самопитание через контакт КV32(338-340). Реле KV42 встает на самопитание по цепи КV14(25-317, цепь 3. 44), 44(цепь 4. 11), KV21 (381-380), КV42(380-379), после этого кнопку SВ11 можно отпустить. Контактом КV32(25-356, цепь 4.2) включается реле KV21. Контактом КV21(29-34, цепь 2. 9) включается привод подачи, а контактами KV21 (цепи 3.31, 2.16) отключаются реле КV22 и резистор R41. Контактом КV30 (30-45, цепь 2. 2) подается отрицательное напряжение на делитель. Через контакт КV32(79-32, цепь 2.15) напряжение с задатчика R35 поступает на вход преобразователя A1, и двигатель M1 разгоняется до скорости, пропорциональной задающему напряжению. Контактом KV42 (444-443, цепь 2.36) отключается тормозная муфта стола YC4, а контактом КV42(127-441, цепь 2. 35) включается муфта продольного хода YC3 и стол движется вправо со скоростью, установленной из микроамперметра РА3, В процессе движения скорость можно менять регулятором R35. О работе регуляторов R35 сигнализирует светодиод Y94 (цепь 4. 41), включенный контактом реле КV9(420-478). Движение стола вправо останавливается нажатием кнопки SB10 "Стоп подачи” (цепь 3. 46) или наездом стола на аварийный конечный выключатель SQ15(цепь 3. 55). В обоих случаях отключается и сходит с самопитания реле КV32, а затем реле КV21. Контакты КV32(79-32, цепь 2. 15) и KV21 (29-34, цепь 2. 9) размыкаются, и двигатель останавливается с торможением. Контактом КV21 (381-380, цепь 4. 13) отключается и сходит с самопитания реле КV42. Контактом KV42(127-441, цепь 2. 35) отключается муфта продольного хода YC3, контактом КV42(цепь 2. 36) включается тормозная муфта YC4.

Движение стола влево включается кнопкой SВ14. Контактом SB14 (381-279, цепь 4. 12) включается реле КV42. Вторым контактом SB14 (328-330, цепь 3. 49) включается реле КV26, КV30, 1КV27 по цепи описанной выше до КV42(322-326, цепь 3.46) и далее по цепи SQ12, V25, KV14, SB14, KV32 и встают на самопитание через контакт КV30 (328-330). Контакты реле КV27(цепи 2. 12, 2. 13) размыкаются. Контактом КV26(цепь 4. 1) включается реле KV21.

Реле KV42 встает на самопитание по цепи КV14(цепь 3. 44), V44 (цепь 4. 11), KV21(381-380), КV42(380-379). Далее процесс идет аналогично, как при ходе стола вправо, с той лишь разницей, что контактом KV30 (29-45 цепь 2.4) подается положительное напряжение на делитель и двигатель разгоняется в противоположном направлении.

Движение салазок от оператора включается кнопкой SB12. Контактом SB12(381-386, цепь 4.16) включается реле КV44.

Вторым контактом SВ12(328-330, цепь 3. 50) включается реле КV30, КV26, 1КV27, по цепи КV1(25-323, цепь 3, 47), KV4, SB10, КV44, SQ13, V26, КV14, SB12, KV32 и встают на самопитание через контакт КV30 (328-330). Контакты реле KV27 размыкаются. Реле KV44 встает на самопитание по цепи КV14(цепь 3. 44), V44(цепь 4. 11), KV21(381-380), КV44(380-386). Контактом КV26(цепь 4. 1) включается реле КV21. Реле KV21 и КV30 включают электродвигатель M1, подавая положительное напряжение на делитель. Контактом КV44(25-399)цепь 4. 28) включается реле КV51. Контактом КV51(431-432, цепь 2. 31) включается электромагнит гидрозолотника YA4 разжима планок салазок. При разжиме срабаты-вает реле давления SР4. Контактом SР4 (25-404, цепь 4. 33) включается реле КУ48. Контактами KV44, КУ48(127... 436, цепь 2, 33) включается муфта YC5 поперечного хода, а контактом KV44(443-452, цепь 2, 39) отключается тормозная муфта. Салазка движется от оператора. Контактом КV48(цепь 4.44) включается светодиод V105 "Разжим Y ". Движение салазок от оператора останавливается нажатием кнопки SB10 "Стоп подачи” или наездом салазок на аварийный конечный выключатель SQ13. При этом отключаются реле КV30, KV26, 1KV27, КV21, KV44.

Реле КV27 замыкает свои контакты в цепях 2. 12, 2. 13.

Контактом КV44(127-434, цепь 2. 33) отключается муфта поперечного хода YC5. Контактом КV44(25-399, цепь 4. 28) отключается реле КV51. Контактом КV51(431-432, цепь 2. 31) отключается электромагнит гидрозолотника YA4, и происходит зажим планок салазок под действием пружин. Реле давления SР4 переключает свои контакты. Контактом SP4(25-404, цепь 4. 33) отключается реле КV48. Контактом КV44(цепь 2. 39) включается тормозная муфта YC8.

Движение салазок к оператору включается кнопкой SВ15.

Контактом 5B15 (381-386, цепь 4. 17) включается реле KV44.

Вторым контактом SB15(338-340, цепь 3. 54) включается реле КV32 по цепи описанной выше до КV44(322-332, цепь 3. 47) и далее по цепи SQ16, V29, KV14, SB15, KV30 и встает на самопитание через контакт КV32(338-340).

Реле КV44встает на самопитание по цепи КV14(цепь 3. 44), V44(цепь 4. 11), КV21(381-380, цепь 2. 123), КV44(380-386). Далее процесс идет аналогично, как при ходе салазок от оператора, с той лишь разницей, что контактом КV30(30-45, цепь 2. 2) подается отрицательное напряжение на делитель, и двигатель разгоняется в противоположном направлении. Движение салазок к оператору останавливается нажатием кнопки SB10 "Стоп подачи" или наездом салазок на аварийный конечный выключатель SQ16. При этом отключается реле KV32, KV44, KV21. Происходит остановка электродвигателя M1, отключение муфты поперечного хода YC5, включение муфты YС8 и зажим планок салазок.

При установке в гнездо рукоятки для ручного перемещения салазок срабатывает конечный выключатель блокировки SQ4 и своим контактом 25-400 в цепи 4. 29 включает реле КV51, КV23.

Контактом KV23(279-280, цепь 2. 38) отключаются реле KV14, KV53, а затем реле KV44, КV30 или KV32. Контактом КV14(127-443, цепь 2. 36) отключаются тормозные муфты.

Движение салазок от двигателя прекращается. Контактом SQ4 (25-400, цепь 4. 29) реле КV51 поддерживается включенным и планки салазок разжатыми, что обеспечивает свободное перемещение салазок вручную.

Движение консоли вверх включается кнопкой SB13. Контактом SB13(381-390, цепь 4. 21) включаются реле KV43, KV45. Вторым контактом SB13(328-330, цепь 3. 51) включаются реле КV30, КV26, 1KV27 по цепи КV1 (25-323, цепь 3. 47), KV4, SB10, КV45, SQ14, V27, KV14, SВ13, КV32 и встают на сапопитание через контакт КV30 (328-330). Контакты реле КV27 размыкаются. Контактом КV26(цепь 4. 1) включается реле КV21. Реле RV43, КV45 встают на самопитание по цепи КV14(цепь 3. 44), V44(цепь 4. 11), KV21(381-385, цепь 4. 13), KV45(380-390). Реле КV30 включает электродвигатель M1, подавая положительное напряжение на делитель. Контактом KV45 (25-403, цепь 4. 32) включается реле KV52. Контактом КV52(431-433, цепь 2. 32) включается электромагнит гидрозолотника SА5 разжима планок консоли.

При разжиме срабатывает реле давления SР5. Контактом SР5 (25-405, цепь 4. 34) включается реле RV50. Контактами КV45, KV50 (127-439, цепь 2. 34) включается муфта YC6 вертикального хода, а контактом KV45(443-450, цепь 2. 38) отключается тормозная муфта.

Консоль движется вверх. Контактом КV50(цепь 4. 45) включается светодиод V106 "Разжим ". Контактами КV45, КV26(190... 192, цепь З.8) включается пускатель гидравлики КМ2 независимо от состояния реле давления SP1 и SР2. Движение консоли вверх останавливается нажатием кнопки SВ10 "Стоп подачи" или наездом консоли на аварийный конечный выключатель SQ14. При этом отключается реле KV30, KV26, 1KV27, KV2l, KV43, KV45, Контакты реле KV27 в цепях 2. 12, 2. 13 замыкаются. Контактом КV45 (цепь 2. 34) отключается муфта вертикального хода YC6. Контактом KV45 (цепь 4. 32) отключается реле KV52. Контактом КV52(цепь 2. 32) отключается электромагнит гидрозолотника YA5 и происходит зажим планок консоли под действием пружин. Реле давления SP5 переключает свои контакты. Контактом SР5(25-405, цепь 4. 34) отключается реле KV50. Контактом KV45 (цепь 2. 38) включается тормозная муфта YC7.

Движение консоли вниз включается кнопкой SB16. Контактом SB16 (381-390, цепь 4. 22) включаются реле KV43, KV45. Вторым контактом SB16(338-340, цепь 3. 55) включается реле KV32 по цепи описанной выше до КV45 (322-334, цепь 3. 48) и далее по цепи SQ17, V30, KV14, SB16, КV30 и встают на самопитание через контакт KV32 (338-340). Реле КV43, КV45 встают на самопитание по цепи КV14 (цепь 3. 44), V44 (цепь 4. 11), KV21(381-380), КV45(380-390). Далее процесс идет аналогично, как и при ходе консоли вверх, с той лишь разницей, что контактом KV30(30-45, цепь 2. 2) полагается отрицательное напряжение на делитель, и двигатель разгоняется в противоположном направлении. Движение консоли вниз останавливается нажатием кнопки SB10 "Стоп подачи" или наездом консоли на аварийный конечный выключатель SQ17. При этом отключаются реле КV32, КV21, KV43, КV45. Происходит остановка электродвигателя M1, отключение муфты вертикального хода YC6, включение муфты YС7 и зажим планок консоли.

При установке в гнездо рукоятки для ручного перемещения консоли срабатывает конечный выключатель блокировки SQ5 и своим контактом 25-402, в цепи 4. 31 включает реле KV52, KV23. Контактом KV23(279-280, цепь 3. 38) отключаются реле KV14, KV53, а затем реле KV18, КV45, KV43, КV30 или KV32. Контактом КV14(цепь 2. 36) отключаются тормозные муфты. Движение консоли от двигателя прекращается. Контактом SQ5(25-402, цепь 4. 31) реле КV52 поддерживается включенным и планки консоли разжатыми, что обеспечивает свободное перемещение консоли вручную.

4.2.3. Включение ускоренных подач

Ускоренная подача включается после включения рабочей подачи кнопкой SB17. Контактом кнопки SB17 (348-349, цепь 3. 58) включается реле КV33 и отключающая катушка реле 1KV33 по цепи общей с реле направления вращения и по цепи, образованной контактом конечного выключателя и контактом реле направления вращения. Контактом KV33 (цепь 3. 33) отключается реле КV9(цепь 3. 35) и его контакты размыкаются. Контактами 1КV33(45-46, цепь 2. 3, 62-64, цепь 2. 11) отключается делитель рабочих подач, а контактами КV33(45-77, цепь 2. 13) включается новый делитель, образованный резисторами R45, R44, R35.

Напряжение, снимаемое с резистора R44 через контакт KV33 (цепь 2. 13) на вход преобразователя A1, обеспечивает вращение электродвигателя M1 со скоростью 1340 об/мин, что соответствует подаче по осям Х, У-4000 мм/мин, по оси Z - 1333 мм/мин. Контактом KV33 в цепи 3. 33 включается лампочка HL9 "Ускоренная подача". Во время ускоренного хода микроамперметр РАЗ не включен. Ускоренная подача прекращается при отпускании кнопки SB17 или при наезде подвижного органа на конечный выключатель(конечники SQ6... SQ11), включенный в цепь реле координаты. При этом реле КV33 отключается, контакты реле 1КV33 замыкаются. Контактом КV33(цепь 3. 33) включается реле KV9, и включается рабочая подача, определяемая задатчиком скорости R35.

4.2.4. Включение электродвигателей шпинделей

Для совместного включения горизонтального и вертикального шпинделя необходимо переключатель SA11 поставить в положение 2. Контакты SA11 (216-217, цепь 3. 18; 216-218, цепь 3. 19) замыкаются.

Переключатель SА5 на боковом пульте ставится в положение 2 "Включение шпинделя разрешено". Пуск шпинделей производится нажатием кнопки SВ6. При этом контактом SВ6(317-305, цепь 3. 44) включается реле КV4 по цепи KV14(25-317), SB6, V23. Контактом KV4(139-447, цепь 2-28) включается реле KV1. Контактами KV1, КV4(цепь 3. 23) включаются пускатели КМ3, КМ4 по цепи SВ7(190-227, цепь 3. 23), KV1, КV4, KV46, KV47, КV49(213-215) и далее: 1-ый - по цепи SА11 (216-217), KV47; 2-ой - по цепи SA11(216-218), KV49. Реле КV4 встает на самопитание по цепи КМЗ, КМ4(цепи 3. 45, 3. 46), КV4. После включения всех указанных аппаратов кнопку SВ6 можно отпустить. Контактами КМ4(цепи 2. 26), КМ3(цепь 2. 29) включаются цепи заряда конденсаторов C27 и С28. Если шпиндели включаются при включенной рабочей подаче, то на время пуска шпинделей контакты KV1, КV4 (25-320, цепь 3. 47) шунтируются контактом кнопки SВ6(317-305, цепь 3. 44). После отпускания кнопки питания реле направления вращения идет по цепи КМ3, КМ4(25... 320), SB10 и т. д.

Для отключения электродвигателей шпинделей необходимо нажать кнопку SВ7(цепь 3. 23) "Стоп шпинделя". При этом отключаются пускатели КМ3, КМ4 и реле КV4. Контактами КМ4(131-133, цепь 2. 26), КМ3(136-143, цепь 2. 29) создаются цепи разряда конденсаторов C27 и C28 на тормозные муфты шпинделей YC1 и YC2.

Происходит интенсивное торможение шпинделей. На время торможения реле КV1 остается включенным за счет частичного разряда конденсаторов на него. Отключение шпинделей ведет к отключению подачи (если она была включена) за счет того, что цепь питания реле направления вращения оказывается разорванной контактами КV1(25-323, цепь 3. 47) на время выдержки реле KV1.

При постановке переключателя SА11 в 1-ое или 3-е положение при нажатии кнопки SВ6 включается только пускатель КМЗ или КМ4.

Для облегчения переключения шестерен при установке необходимых частот вращения служит кнопка "Толчок шпинделя"SВ8. Контактом кнопки SВ8(цепь 3. 30) включается реле КV7 на время заряда конденсатора С42 по цепи SA5(25-353, цепь 4. 37), SВ8(цепь 3. 30), C42. Контактом SВ8(цепь 2. 27) включается реле КV1. Контактами KV1, KV7 (цепи 3. 23, 3. 24) включаются кратковременно пускатели КМ3, КМ4. Для повторения импульса необходимо отпустить кнопку SВ8 для разряда конденсатора контактом SВ8(251-252, цепь 3. 30), а затем вновь нажать её.

4.2.5. Охлаждение

Контактами переключателя SА9(209-213, цепь 3. 17, 209-190, цепь 3. 16) пускатель электронасоса охлаждения КМ5 может подключаться к цепи включения шпинделя или к цепи гидравлики. В первом случае насос работает только при включенном шпинделе, во втором - постоянно При постановке переключателя SА9 во второе положение охлаждение отключается. При этом контакт SА9(25-257, цепь 3. 31) замыкается.

4.2.6. Смена инструмента

Переключатель SА5 устанавливается в первое положение "Подготовка к смене фрезы". Контакты SА5(127-135 в цепи 2. 25; 179-180 в цепи 3. 4) замыкаются контакты SА5(25-253 в цепи4. 37; 446-447 в цепи 2. 29) размыкаются. Кнопкой SB5(180-181, цепь 3. 4) включается пускатель КМ6 по цепи FР6 (174-178, цепь 3. 4), КV2, SА5, SВ5 и встает на самопитание через свой контакт 180-181. Электро-двигатель М6, через центробежный механизм и планетарный редуктор начинает вворачивать шомпол в оправку, затягивая фрезу. В конце затяжки срабатывает подпружиненная кулачковая муфта и нажимает на толкатель микровыключателя SQ2. Контактом SQ2(417-418, цепь 4. 37) включается и встает на самопитание реле памяти зажима КV2. Контактом КV2(25-248, цепь 4. 36) отключается лампочка HL4 "Фреза разжата".  

Для освобождения фрезы нажимается кнопка SВ4 “Разжим фрезы”.

Контактом S24 (25-417, цепь 4. 35) отключается реле KV2 и сходит с самопитания.

Контактом SB4 В цепи 3. 6 включается пускатель КМ7, двигатель М6 освобождает фрезу, выворачивая шомпол из оправки. Контактом KV2 (25-248, цепь 4. 36) включается лампочка HL4 “Фреза разжата".

Разжим фрезу возможен только при отключенных шпинделях и только спустя 5 сек. После их отключения (контакт KV1 в цепи 4. 36). Для предотвращения проворачивания шпинделя во время смены, фрезы контактом SA5(127-135, цепь 2. 25) включается тормозная муфта шпинделя YC1.

4.3. Ручной режим работы с системой К-524

Переключатель SА10 устанавливается в положение 1 “Ручное управление” и реле KV14, KV53 включены.

Перед работой необходимо внимательно ознакомиться с инструкцией по эксплуатации устройства К-524.

Переключатель SАК(цепь 4. 43) на боковой стенке пульта управления устанавливается в положение “Включено", и на систему К-524 начинает подаваться напряжение 110В. При подаче напряжения питания после тестирования автоматическим включается режим поиска и восстановления координат опорных точек. Действия оператора при возникновении этого режиме зависят от значения программируемого параметра Р00. См. инструкцию по эксплуатации.

В режиме ввода-вывода необходимо ввести в память системы программируемые параметры(см. 6Д82ШФ20.00.000-10ЭЗ, 5 лист), которые зависят от выбранной системы координат и от динамики станка.

Остальные программируемые параметры вводятся в память системы по мере необходимости.

Для работы станка с системой К-524 в ручном режиме необходимо нажать клавишу "Ручной режим". Функциональные возможности УЦИ К-524 в ручном режиме управления см. в инструкции по эксплуатации.

В режиме преднабора и в автозаписи используются следующие технологические команды.

Содержание команды Функций

• 1. Программируемый останов - L01
• 5. Быстрый ход(4000 мм/мин-Х, Y; 1333 мм/мин ) - L05
• 6. Пуск вертикального шпинделя - L06
• 7. Пуск горизонтального шпинделя - L07
• 10. Диапазон подач 4... 200 мм/мин (1: 10) - L10
• 11. Первая программируемая скорость 1 - L11
• 12. Вторая программируемая скорость 2 - L12
• 13. Третья программируемая скорость 3 - L13
• 14. Разжим изделия - L14
• 15. Стоп шпинделя - L16
• 16. Дополнительная скорость Отсутствие - L11, L12, L13

Программирование скоростей подач ведется следующим образом.

Ускоренный ход программируется независимо от задатчиков скорости командой L05.

Первая скорость рабочей подачи устанавливается на задатчике R36 ("Y1") методом переноса с R35 ("V") и учитывается командами: L11 в диапазоне 1:1

• (для Х, У - 100.. 2000 мм/мин)
• (для Z - 100... 1000 мм/мин) L11, L10 в диапазоне 1: 10(4... 200 мм/мин)

Последующие скорости устанавливаются таким же образом и учитываются командами.

Вторая скорость - L12 в диапазоне 1: 1 L12, L10 в диапазоне 1: 10 с переносом величины скорости на задатчик R37 ("V2”)

Третья скорость - L13 в диапазоне 1: 1 L13, L10 в диапазоне 1: 10 с переносом величины скорости на задатчик R38 ("V3").

Скорости можно, устанавливать без переноса, включив соответствующий задатчик от системы К-524 в режиме преднабора.

Четвертая скорость - отсутствием функций L11, L12, L13, L10 в диапазоне 1: 1 и функцией L10 в диапазоне 1: 10. Четвертая скорость остается на задатчике R35 ("V").

Так же на задатчике R35 ("V4") может устанавливаться последняя по счету скорость, если их количество при обработке изделия не превышает четырех.

При записи необходимо помнить, что команды L02 и L11, L12, L13 L10 является взаимоисключающими.

В ручном режиме можно записать на дисплее ВИ содержание одного кадра и отобразить его. Для обработки необходимо нажать кнопку Ø на системе К-524 и кнопку SВ9 "Пуск программы". Для пуска должно быть включено реле КV32(цепь 3. 31).

С нажатием кнопки "Пуск программы" контактом SB9 (287-288, цепь 3. 40) включается реле КV20 и сигнальная лампочка HL5 по цепи SA10(25-278, цепь 3. 38), V22, SВ9, КV22, КV2, SB10 и встают на самопитание через контакт КV20(25-290, цепь 3. 41). Контактом KV20 (240-421, цепь 4. 45) подается напряжение на выходы системы К-524. Контактом КV20(цепь 3. 38) отключаются реле КV14, KV53.

При отработке кадра от команд К-524 срабатывают следующие реле:

• Команда L01(KV15)
• Команда L05(KV34)
• Команда L06(KV41)
• Команда L07(KV40)
• Команда L10(KV16)
• Команда L11(KV11)
• Команда L12(KV12
• Команда L13(KV13)
• Команда L14(KV25)
• Команда L16(KV46)
• Команда +Х(KV55)
• Команда -X(KV56)
• Команда +Y(KV57)
• Команда -Y(KV58)
• Команда -Y(KV58)
• Команда -Y(KV58)
• Команда +Z(KV59)
• Команда -Z(KV60)
• Команда K4VK3(KV36)
• Команда K2VK1(? )

Далее будут описаны функции тех реле которые включаются, только при включении реле KV20.

В ручном режиме командой L06, включается вертикальный шпиндель командой L07 - горизонтальный шпиндель. По команде L06 включается реле КV41. Контактом КV41(25-304, цепь 3. 42) включается реле КV4, а затем реле KV1. Контактом КV41(25-396, цепь 4. 26) включается и встает на самопитание реле КV47.

Контактами КV1, KV4 и КV47 включается пускатель КМ3. Аналогично по команде L07 включается реле КV40, КV4, KV1, КV43, а затем пускатель КМ4.

При пуске программы включение реле муфт идет по цепям KV47, KV49(25... 385, цепь 4. 15), КV1(цепь 4, 16) чем обеспечивается блокировка между включением шпинделя и подачей.

В программном режиме кнопка SВ7 "Стоп шпинделя"(цепь 3. 23) шунтируется контактом КV2О.

По команде L16 включается реле КV46(цепь 4. 67). Контактом КV46 (214-213, цепь 3. 23) отключаются пускатели КМ3, КМ4, а затем реле КV4, KV1. Контактом КV46(397-240, цепь 4. 26) отключаются реле КV47, КV49.

Команды L16 и L06, L07 взаимоисключающие. По сигналам +X, -Y, - Z, которые реализуются через реле KV55, КV58, КV60(цепи 3.50... 3. 52 включаются реле направления вращения КV26, KV30, 1KV27. По сигналам -X, +Y, +Z, которые реализуются через реле KV56, KV57, КV59(цепи 3. 54... 3. 56) включается реле направления вращения КV32.

По сигналам +Х, -X, которые реализуются через реле KV55, KV56 (цепи 4. 14, 4. 15) включается реле KV42.

По сигналам +У, -У, которые реализуются через реле КV57, КV58 (цепи 4. 19, 4. 20) включаются реле KV44.

По сигналам +Z, -Z, которые реализуются через реле KV59, KV60 (цепи 4. 24, 4. 25) включаются реле КV43, КV45.

При наличии одной из команд L11, L12, L13 включается одно из реле КV11 (цепь 4. 61), КV12(цепь 4. 63), КV13(цепь 4. 64) и их контактами подключается один из задатчиков скорости R36(цепь 2. 6), R37(цепь 2. 7), R38(цепь 2. 8). При отсутствии команд L11.. L13 контактами реле КV9(цепь 3. 35) подключен задатчик R35(цепь 2. 5). Включение задатчиков сигнализируется светодиодами V94, V97... V99 (цепи 4. 41, 4. 43, 4. 44).

При отработке кадра, имеющего перемещение, при пуске программы включается реле KV31(цепь 4. 68).

По команде L14 включается реле KV25 "Разжим изделия"(цепь 4. 65).

Контактом КV25(цепь 3. 12) включается электромагнит гидрозолотника YА1.

По команде L01 включается реле KV15(цепь 4. 48). Контактом KV15(4. 30) включается реле КV23, которое своим контактом в цепи 3. 41 отключает реле KV20 и лампочку "HL5". По команде L01 включается светодиод V102 "Программируемый останов"(цепь 4. 45),. Контактом КV20 (цепь 4. 72) разрывается цепьразрешения смены кадра.  

По команде L05 включается реле КV34(цепь 4. 52), которое своим контактом в цепи 3. 60 включает реле ускоренного хода KV33, 1КV33.

По команде L10 включается реле КV16(цепь 4. 60), которое своим контактом в цепи 4. 8 включает реле KV35, 1KV35(диапазон 1: 10).

При отработке кадра, содержащего перемещение по координате, при подходе к запрограммированной позиции срабатывают реле КV36... КV38(цепи 4. 51, 4. 62, 4. 64) и отключается реле КV31(цепь 4. 68) в последовательности указанной в инструкции по эксплуатации стр. 39. При включении реле KV36, КV37 между входами преобразователя A1 (32-31) включаются резисторы по цепи КV31(цепь 2. 16), V3 или V4 и далее:

для 1-ой ступени торможения - KV36, R47, R46

для 2-ой ступени торможения - КV37, КV39, R46

На третьей ступени торможения на вход преобразователя 32 подается опорный потенциал с делителя, образованного резисторами R50, R48, за счет которого скорость понижается до величины, определяемой уставкой резистора R48, если величина напряжения на входе преобразователя превышала величину уставки, или остается равной напряжению на входе преобразователя, если его величина была меньше величины уставки.

Включение 3-ей ступени торможения происходит на фоне 2-ой, т. к. контактом реле КV37(цепь 4. 3) включается реле KV6, которое остается включенным на время 3-ей ступени торможения.

Включение резисторов между входами 32-31 преобразователя ведет к понижению напряжения на входе преобразователя 32 до величин, обеспечивающих подачи.

В диапазоне подач 1:1

Для Х, Y при позиционировании на подаче 2000 мм/мин

• на первой ступени - 1000 мм/мин
• на второй - 300 мм/мин
• на третьей - 20 мм/мин

Для Z при позиционировании на подаче 1000 мм/мин на первой ступени - 1000 мм/мин

• на первой ступени - 1000 мм/мин
• на второй - 320 мм/мин
• на третьей - 29 мм/мин

При позиционировании по Z:1 первая ступень торможения блокируется за счет того, что отключающая катушка реле RV36 поддерживается включенной контактом реле КV45(421-473, цепь 4. 55)

2) в цепь 2-ой ступени торможения включается резистор R49, в цепь делителя 3-ей ступени включается резистор R53 (контактом КV45 421-473) включается отключающая катушка реле KV39 и контакты реле КV39, подключенные параллельно резисторам, размыкаются). За счет этого обеспечиваются указанные величины 2-ой и 3-ей ступеней торможения.

В диапазоне подач 1:10

Для Х, Y при позиционировании на подаче 200 мм/мин

• на первой ступени - 200 мм/мин
• на второй - 140 мм/мин
• на третьей - 19 мм/мин

Для Z при позиционировании на подаче 200 мм/мин на первой ступени - 1000 мм/мин

• на первой ступени - 200 мм/мин
• на второй - 92 мм/мин
• на третьей - 9.5 мм/мин

При позиционировании в диапазоне 1:10

1) Первая ступень торможения блокируется за счет, того, что отключающая катушка реле КV36 поддерживается включенной контактом реле KV35(421-473, цепь4. 54)

2) В цепи ступеней торможения включается резисторы R49, R53 (контактом KV35(421-473) включается отключающая катушка реле КV39 и контакты реле КV39, подключенные параллельно резисторам, размыкаются). За счет этого обеспечиваются указанные величины 2-ой и 3-ей ступеней торможения.

При подходе к заданной позиции отключается реле КV31(цепь 4. 68) и контактом КV31(64-79, цепь 2. 16) снимается сигнал со входа 32 преобразователь A1 и электродвигатель останавливается с торможением. Одновременно отключаются те реле из группы КV55.. КV60, которые были включены, и своими контактами отключают реле направления вращения электродвигателя подачи и реле координат. Отключается реле RV6. Включаются тормозные муфты. Движение по координате прекращается.

При значениях параметров P01... P04 (см. 6Д82ШФ20.00.000-10Э3, лист 5) обеспечивается выход в позицию о точностью до 10 микрон.

Диоды V3, V4 служат для стабилизации 1-ой и 2-ой ступеней торможения при изменении величины задающего напряжения.

Во время ускоренного хода измеритель подачи РА3 отключен контактом KV33(62-64, цепь 2. 11). На первой ступени торможения он подключается контактом KV36(62-64, цепь 2. 9) или контактом КУ6 (62-64) на 2-ой ступени торможения.

На третьей ступени торможения контактом КV38(25-358, цепь 4. 6) включается реле KV10 и переключает измеритель РА3 на масштаб измерения ”х1".

4.4. Автоматический режим работы

В автоматическом режиме отрабатывается программа, записанная в запоминающее устройство в режиме ручного управления при обработке детали или в режиме "Ввод-вывод”.

Переключатель SА10 ставится во второе положение.

Контактом SA10(цепь-3. 38) отключаются реле KV14, KV53.

При нажатии клавиши Ø? программа отрабатывается покадрово, при нажатии клавиши Ø? программа отрабатывается непрерывно. Пуск программы в 1-ый раз производится нажатием клавиши Ø? и кнопки SВ9, а затем только клавиши Ø?. Контактом SВ9(цепь 3-40)включается реле KV20 и встает на самопитание. Контактом КV20 в цепи 2. 37 включаются тормозные муфты тех осей, по которым не производится движение. Происходит обработка 1-ого кадра программы.

При достижении позиции движение останавливается. Включены все 3 тормозные электромуфты. Необходимым условием для перехода на следующий кадр является наличие команды "Блокировка смены кадра” т. е замкнутое состояние цепи KV20, КV22(цепь 4. 72). Суммирование условий, разрешающих переход на следующий кадр, производится на реле КV22 (цепь 3. 31). Контакты KV33, KV42, KV44, КV43, KV21, КV48, KV50 (цепь 3. 31) контролируют отключение реле уcкоренного хода, реле координат, реле вращения электродвигателя, реле зажима направляющих салазок и консоли при достижении заданной позиции. Выполнение команд в отработанном кадре контролируется следующие группами контактом:

КМ5, SA9(255-257) - контроль включения охлаждения: КМ5, КV4 - контроль выключенного состояния охлаждения.

При замкнутом состоянии контактов KV20, КV22(цепь 4. 72) разрешается переход на следующий кадр. Таким образом выполняется вся программа кадра за кадром. При отработке последнего кадра, в котором записана команда “Конец программы”, программа автоматически переключится на первый кадр и остановится.

По команде L01 включается реле КV23 (день 4. 30), которое размыкает контакт КV23 (289-290, цепь 3. 41) и отключает реле КV20.

Сигналом L01(420-490, цепь 4.45) включается светодиод V102.

Для продолжения программы необходимо нажать кнопку SВ9.

Команда L01 записывается для выполнения необходимых работ в процессе паузы, в том числе и для смены инструмента горизонтального шпинделя.

При работе в автоматическом режиме попытка вмешательства в работу рукоятками поперечного и вертикального перемещения ведет к включению реле КV23 и останову движения.

Реле KV20 отключается также при нажатии кнопки SB10 "Стоп подачи" (цепь 3, 40).

После останова работу можно продолжить, нажав кнопку SB9 "Пуск программы".

5. Важнейшие блокировки

- Разжим заготовки возможен только после отключения шпинделя и его затормаживания (контакт КV1 в цепи 3. 12).

- Имеется взаимная блокировка между режимом "Смена фрезы" и режимами, в которых работает шпиндель. Разрешение на смену фрезы дается контактами KV1, SА5(цепи 4. 36, 4. 37), KV2, SА5(цепь 3. 4)

- Разрешение на включение шпинделя дается контактами SА5, КМ6 (цепи 2. 28, 2. 29).

- Контакт КV1(цепь2.28) предотвращает отключение работающего шпинделя переключателем SА5.

- Контакты КV2(цепи 2.28, 3. 40) исключают включение шпинделей и программного режиме работы без контроля зажима фрезы микропереключателем SQ2(417-418, цепь 4. 37)

- Незапланированное отклонение шпинделя при наличии подачи вызовет отключение подачи (контакты КМ3, КМ4 в цепях 3. 45, 3. 46, КV1, КV4 в цепи 3. 47), KV1 в цепи 4. 16.

- При работе рукоятками ручного перемещения микропереключатели SQ4, SQ6 и связанные с ними реле KV51, KV52, КV23(цепи 4. 28, 4, 32, 4. 30) исключают механизированные перемещения салазок и консоли (контакты KV23 в цепях 3. 28, 3. 41).

- Контроль исходного состояния реле перед пуском программы производится при помощи реле КV22(цепь 3. 31). Если выполнена вся сумма условий, необходимых для пуска, то контакт КV22(цепь 3. 40) разрешает пуск программы.

Имеется взаимная электрическая блокировка:

- Между реле ручного управления КV14(цепь 3. 38) и реле программного режима работы КV20(цепь 3. 40)

- Между реле направления вращения КV30(цепь 3. 52) и КV32

- Между реле координат KV42. (цепь 4. 12), KV44(цепь 4. 17), КV45(цепь 4. 22)

- Между включением делителей скоростей рабочих подач и делителя скорости ускоренной подачи (контакты реле КV33,1KV33 в цепях 2. 3, 2. 9, 2. 11, 2. 13, 3. 33)

- Между пускателями КМ6(цепь 3. 4) и КМ7(цепь 3. 6), включающими зажим и разжим инструмента.

- Имеется электрическая блокировка между включением задатчика"V" и "V1", "V2”, "V3" (контакты KV11, KV12, КV13 в цепях 3. 34,3. 35, 3. 36).

- Посредством реле давления SРЗ(цепь 3. 9) и связанного с ним пускателя КМ8 исключается работа с разжатой заготовкой.

- Посредством реле давления SР4(цепь 4. 33) исключается работа с зажатыми планками салазок при включении хода салазок и с разжатыми планками при его отключении.

- Посредством реле давления SР5(цепь 4. 34) исключается работа с зажатыми планками консоли при включении хода консоли и с разжатыми планками - при его отключении.

- Стоповые кнопки SВ2, SВ3(цепи 2. 25, 2. 26) имеют фиксацию в нажатом положении. Воздействие на эти кнопки вызывает отключение вводного автомата.

- При открывании двери электрошкафа контактом конечника SQ1 включается мигающая сигнализация НL1.

- Рядом с рукояткой привода вводного автомата QF1 имеется устройство, позволяющее запереть рукоятку привода в отключенном состоянии автомата.

- При переходе из режима обработки программы с включенным шпинделем в режим работы в т. ч. с преднабором необходимо набрать команду L16 "Стоп шпинделя" для сброса реле KV47, КV49 (цепи 4.26, 4. 28) и снятия блокировки между шпинделем и подачей (контакты реле KV47, КV49, КV1 в цепях 4.15, 4.16)

6 Сигнализация

На станке установлены следующие сигнальные устройства:

• HL1 - "Мигающее устройство установлено внутри электрошкафа, предупреждает о наличии напряжения на электрооборудовании позволяет проконтролировать наличие напряжения на каждой из фаз по свечению трех неоновых ламп;
• НL2 - "Замыкание на землю" цепей управления переменного тока 110В;
• НLЗ - "Станок под напряжением";
• НL4 - "фреза разжата"
• HL6, HL7 - "Замыкание на землю" цепей управления постоянного тока 24 В
• HL5 - "Программный режим работы"
• НL9 - "Ускоренная подача"
• НL10 - "Засорение фильтра гидравлики"
• V94 - "Включен задатчик скорости R35"
• V95 - "Масштаб измерения "х1"
• V96 - "Масштаб измерения "х10"
• V97 - "Включен задатчик скорости R36"
• V98 - "Включен задатчик скорости R37"
• V99 - "Включен задатчик скорости R38"
• V102 - "Программируемый останов"
• V105 - "Разжим"
• V106 - "Разжим"
• V101 - Преобразователь A1 не готов к работе
• V93 - "Гидравлика и смазка включены"

Электрическая схема фрезерного станка 6Д12Ф20

Электрическая схема консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Электрическая схема фрезерного станка 6Д12Ф20

Электрическая схема консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Электрическая схема фрезерного станка 6Д12Ф20

Электрическая схема консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Электрическая схема фрезерного станка 6Д12Ф20

Электрическая схема консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Электрическая схема фрезерного станка 6Д12Ф20

Электрическая схема консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Перечень элементов фрезерного станка 6Д12Ф20

Перечень элементов консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Перечень элементов фрезерного станка 6Д12Ф20

Перечень элементов консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Перечень элементов фрезерного станка 6Д12Ф20

Перечень элементов консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Перечень элементов фрезерного станка 6Д12Ф20

Перечень элементов консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Перечень элементов фрезерного станка 6Д12Ф20

Перечень элементов консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Перечень элементов фрезерного станка 6Д12Ф20

Перечень элементов консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Перечень элементов фрезерного станка 6Д12Ф20

Перечень элементов консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Перечень элементов фрезерного станка 6Д12Ф20

Перечень элементов консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Перечень элементов фрезерного станка 6Д12Ф20

Перечень элементов консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Перечень элементов фрезерного станка 6Д12Ф20

Перечень элементов консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Перечень элементов фрезерного станка 6Д12Ф20

Перечень элементов консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Перечень элементов фрезерного станка 6Д12Ф20

Перечень элементов консольно-фрезерного станка 6Д12Ф20. Скачать в увеличенном масштабе

Читайте также: Заводы производители фрезерных станков

6Д12Ф20 Станок консольно-фрезерный вертикальный. Видеоролик.

Технические характеристики станков моделей 6Д12Ф20

Наименование параметра	6Д12Ф20	6Т12Ф20	6Т13Ф20
Основные параметры станка
Размеры поверхности стола, мм	1250 х 320	1250 х 320	1600 х 400
Наибольшая масса обрабатываемой детали, кг	400	400	630
Наибольший продольный (X), поперечный (Y), вертикальный ход (Z) стола, мм	900/ 320/ 400	800/ 270/ 420	1000/ 340/ 430
Расстояние от торца шпинделя до поверхности стола, мм	50..450	30..450	70..500
Расстояние от оси шпинделя до вертикальных направляющих станины (вылет), мм	380	350	420
Наибольший диаметр фрезы при черновой обработке, мм	160	160	200
Наибольший диаметр сверла, мм		30	30
Шпиндель
Частота вращения шпинделя, об/мин	20..2000	31,5..1600	31,5..1600
Количество скоростей шпинделя	21	18	18
Перемещение пиноли (гильзы) шпинделя, мм	80	70	80
Перемещение пиноли шпинделя на одно деление лимба, мм		0,05	0,05
Перемещение пиноли шпинделя на один оборот лимба, мм		4	4
Угол поворота шпиндельной головки, град	±45°	±45°	±45°
Конец шпинделя ГОСТ 24644-81, ряд 4, исполнение 6	50	50	50
Рабочий стол. Подачи
Пределы продольных и поперечных подач стола (X, Y), мм/мин	100..2000	5..4000
Пределы вертикальных подач стола (Z), мм/мин	100..1000	1,7..1330
Количество подач стола (продольных, поперечных, вертикальных)	Б/с	22	22
Скорость быстрых перемещений (продольных (X)/ поперечных (Y)/ вертикальных (Z)), м/мин	4/ 4/ 1,330	4/ 4/ 1,330	4/ 4/ 1,330
Перемещение стола на одно деление лимба (продольное (X), поперечное (Y), вертикальное (Z)), мм		0,05	0,05
Перемещение стола на один оборот лимба (продольное (X)/ поперечное (Y)/ вертикальное (Z)), мм		6/ 6/ 2	6/ 6/ 2
Наибольшее допустимое усилие резания (продольное (X)/ поперечное (Y)/ вертикальное (Z)), кН		15/ 12/ 5	20/ 12/ 8
Механика станка
Выключающие упоры подачи (продольной, поперечной, вертикальной)		Есть	Есть
Блокировка ручной и механической подач (продольной, поперечной, вертикальной)		Есть	Есть
Блокировка раздельного включения подач		Есть	Есть
Торможение шпинделя		Есть	Есть
Предохранительная муфта от перегрузок		Есть	Есть
Автоматическая прерывистая подача		Есть	Есть
Система УЦИУ, (ОПУ) К-524
Количество управляемых/ одновременно управляемых координат	3/ 1	3/ 1	3/ 1
Число записываемых кадров	99	98	98
Дискретность, мм		0,005	0,005
Масса, кг		15	15
Система ОПУ ЛЮМО-61
Количество управляемых/ одновременно управляемых координат	3/ 1	3/ 1	3/ 1
Число записываемых кадров	99	99	99
Дискретность, мм	0,010	0,010	0,010
Масса, кг	8	8	8
Тип датчиков	Линейные фотоэл.
Электрооборудование и приводы станка
Количество электродвигателей на станке	8	6	6
Электродвигатель главного движения, кВт (об/мин)	5,5 (1450)	7,5	11
Электродвигатель привода подач, Н*м (об/мин)	37 (2000)	23	47
Электродвигатель привода гидростанции, кВт (об/мин)	1,1 (920)	1,1	3
Электродвигатель зажима инструмента, кВт (об/мин)	0,18 (1365)	0,25	0,25
Электродвигатель насоса СОЖ, кВт (об/мин)	0,12 (2700)	0,12	0,12
Электродвигатель насоса смазки, кВт (об/мин)	0,25 (1380)	0,25	0,25
Суммарная мощность всех электродвигателей, кВт	13,48	8,05	11,55
Габариты и масса станка
Габариты станка (длина ширина высота), мм	2650 х 2200 х 2290	2750 х 2575 х 2500	2570 2252 2430
Масса станка, кг	3280	3750	4300

Связанные ссылки. Дополнительная информация