Главная > Каталог станков > Токарные станки > Станки токарно-винторезные > 16а20ф3

16А20Ф3 Электрооборудование станка
Электросхема станка

16А20Ф3 Станок токарный патронно-центровой с числовым программным управлением (ЧПУ)







Сведения о производителе токарного станка с ЧПУ 16А20Ф3

Производитель токарного станка с ЧПУ 16А20Ф3 - Московский станкостроительный завод "Красный пролетарий" им. А.И. Ефремова, основанный в 1857 году.





Станки, выпускаемые Московским станкостроительным заводом Красный пролетарий, КП


16А20Ф3 Станок токарный патронно-центровой с числовым программным управлением (ЧПУ). Назначение и область применения

Токарный cтанок 16А20Ф3 предназначен для токарной обработки наружных (диаметром до 400 мм) и внутренних поверхностей деталей (длиной до 1000 мм) со ступенчатым и криволинейным профилем в осевом сечении в замкнутом полуавтоматическом цикле.

Токарный станок 16А20Ф3 сконструирован на базе токарно-винторезного станка 16К20Ф3, поэтому компоновка, составные части и движения у этих станков одинаковы. Во многом унифицирована конструкция станков.

Устройство ЧПУ станка 16А20Ф3 (станок может оснащаться различными типами систем ЧПУ: разомкнутыми, замкнутыми, СNС) обеспечивает движение формообразования (число одновременно управляемых координат равно двум), изменение значений подач, переключение частот вращения шпинделя, индексацию резцовой головки и нарезание резьбы по программе.

Станки могут выпускаться с различными устройствами ЧПУ (УЧПУ), в исполнении для встраивания в гибкие производственные модули (ГПМ), а также в специальном и специализированном исполнении при оснащении наладками по согласованию с заказчиком.

Станки 16А20Ф3 могут комплектоваться съемными инструментальными головками с 6, 8 и 12 - позиционными резцедержателями с горизонтальной осью поворота.

Особенности конструкции:

  • высокопрочная станина, выполненная литьем из чугуна марки СЧ20 с термообработанными шлифованными направляющими обеспечивают длительный срок службы и повышенную точность обработки
  • привод главного движения, включающий главный двигатель 11 кВт и шпиндельную бабку обеспечивает наибольший крутящий момент до 800 Нм
  • высокоточный шпиндель с отверстием 55 мм (по заказу 64 мм), позволяющий обрабатывать детали из пруткового материала зона обработки может быть оснащена как линейной наладкой, так и револьверной головкой
  • надежная защита шарико-винтовых пар обеспечивает долговечность работы механизмов перемещения по координатам X и Z станок оснащается системами ЧПУ и электроприводами, как отечественного производства, так и производства зарубежных фирм

Область применения: Мелкосерийное серийное производство.

Класс точности П по ГОСТ 8—82.

Вид климатического исполнения по ГОСТ15150—69: УХЛ4.

Обозначение в зависимости от оснащения УЧПУ станок токарный патронно-центровой с ЧПУ мод. 16А20Ф3СХХ, где XX — принятый на заводе дополнительный индекс, например 15 - УЧПУ МС2101, 32-УЧПУ 2Р22, 39 — «Электроника НЦ-31» и т. д.

Например:

  • 16А20Ф3С15 — исполнение станка с УЧПУ МС2101
  • 16А20Ф3С19 — исполнение станка с УЧПУ 2У22-62
  • 16А20Ф3С32 — исполнение станка с УЧПУ 2Р22
  • 16А20Ф3С39 — исполнение станка с УЧПУ Электроника НЦ-31, привод Размер 2М-5-21
  • 16А20Ф3С40 — исполнение станка с УЧПУ Sinumerik 802C
  • 16А20Ф3С43 — исполнение станка с УЧПУ МС2109
  • 16А20Ф3С47 — исполнение станка с УЧПУ Sinumerik 802C
  • 16А20Ф3С49 — исполнение станка с УЧПУ NC-200

В зависимости от заказа станки поставляются с основанием под транспортер стружкоудаления и комплектуются транспортером или с основанием без окна для транспортера стружкоудаления и не комплектуются транспортером.




Общий вид токарного станка с ЧПУ 16А20Ф3

16А20Ф3 Общий вид токарного станка с ЧПУ

Фото токарного станка с ЧПУ 16а20ф3


16А20Ф3 Общий вид токарного станка с ЧПУ

Фото токарного станка с ЧПУ 16а20ф3


16А20Ф3 Общий вид токарного станка с ЧПУ

Фото токарного станка с ЧПУ 16а20ф3


16А20Ф3 Общий вид токарного станка с ЧПУ

Фото токарного станка с ЧПУ 16а20ф3


Расположение составных частей станка 16А20Ф3

16А20Ф3 Расположение органов управления токарного станка

Расположение основных узлов станка 16а20ф3


16А20Ф3 Расположение органов управления токарного станка

Расположение основных узлов станка 16а20ф3

# Наименование Обозначение
16А20Ф3С15 16А20Ф3С32 16А20Ф3С39
1 Основание с транспортером стружкоудаления 16К20Ф.013000.000
2 Станина 16К20Т1.010000.000
3 Суппортная группа 16К20Т1.054000.000
4 Передача ВГК продольного перемещения 16К20Т1.159000.000
5 Опора левая винта продольного перемещения 16К20Т1.072000.000
6 Патрон механизированный с электромеханическим приводом 16К20Ф.092000.000
7 Ограждение неподвижное 16А20Ф3.268000.000
8 Ограждение подвижное 16А20Ф3.265000.000
9 Бабка шпиндельная 16А20Ф3.025000.000
10 Шкаф управления для станка 16А20ФЗ.180000 16А20Ф3.447000 16А20ФЗ.192000
11 Головка автоматическая 8-и позиционная УГ9326.000000
12 Ограждение суппортной группы 16А20Ф3.267000.000
13 Бабка задняя 16А20Ф3.035000.000
14 Электромеханический привод пиноли задней бабки 16А20Ф3.037000.000
15 Разводка коммуникаций 16А20Ф3.112000.000
16 Пульт управления станком 16А20Ф3.513000 16А20Ф3.510000 16А20Ф3.509000
17 Кронштейн пульта управления 16А20Ф3.511000.000
18 Опора правая продольного перемещения 16К20Т1.073000.000
19 Станция смазки шпиндельной бабки 16К20Т1.241000.000
20 Установка моторная 16К20Т1.157000.000
21 Ограждение задней зоны
22 Привод поперечного перемещения 16K20Tl.486000.000
23 Передача ВГК поперечного перемещения 16К20Т1.158000.000
24 Короб в составе узла 16А20Ф3.447000.000

Расположение органов управления токарным станком 16А20Ф3

Расположение органов управления токарным станком 16а20ф3

Расположение органов управления токарным станком 16а20ф3

Перечень органов управления токарным станком 16А20Ф3

  1. Панель управления станка
  2. Рукоятка установки диапазона частоты вращения шпинделя
  3. Рукоятка ручного перемещения (подвод - отвод) поперечного суппорта
  4. Панель контроля работы приводов Размер 2М-5-21
  5. Пульт управления работой станка
  6. Рукоятка зажима задней бабки на станке
  7. Панель управления транспортером стружкоудаления
  8. Рукоятка ручного перемещения (влево - вправо) продольной каретки
  9. Клавиатура УЧПУ
  10. Педаль управления подводом и отводом пиноли задней бабки (сдвоенная)
  11. Педаль управления зажимом и разжимом патрона (сдвоенная)
  12. БОСИ блок отображения символьной информации. Визуализация программы обработки, коррекции инструмента
  13. Рукоятка зажима пиноли задней бабки




Краткая характеристика электрооборудования токарного станка 16А20Ф3

Электрооборудование включает в себя:

  • УЧПУ - устройство числового программного управления для управления циклом обработки детали;
  • электропривод асинхронный глубокорегулируемый комплектный для управления приводами подач и приводом главного движения;
  • электродвигатели для управления приводами резцедержки, патрона, охлаждения, пиноли, смазки направляющих, смазки шпиндельной бабки, транспортера стружкоудаления;
  • фотоимпульсные датчики контроля перемещения по осям и резьбонарезания;
  • аппараты защиты, управления и сигнализации;
  • другие аппараты и устройства, осуществляющие коммутацию, подсоединение электрических цепей и управление механизмами.

Технические характеристики УЧПУ, датчиков, электродвигателей см. 16А20Ф3.РЭ раздел 2.

Электрооборудование станка выполнено в соответствии с требованиями ГОСТ 12.2.009-80 и ГОСТ 7599-82 и соответствии схем:

  • 16А20Ф3С39.Э3 - схема электрическая принципиальная;
  • 16А20Ф3.192501.000 ПЭ3 - блок управления. Схема электрическая принципиальная;
  • 16А20Ф3С39.Э4 - схема электрическая соединений.

Состав основного электрооборудования указан в перечнях элементов 16А20Ф3С39.ПЭ3 и 16A20Ф3.192501.000 ПЭ3 Блок управления.

Сведения о системе питания электрооборудования токарного станка 16А20Ф3

Электрооборудование станка работает от сети трехфазного переменного тока с напряжением 380B +10% -15% и частотой 50Гц ± 2% с глухозаземленной нейтралью.

На станке используется переменный и постоянный ток со следующими параметрами:

  • 380В 50Гц - цепи асинхронных электродвигателей, питание комплектного электропривода, трансформаторов управления.
  • ~ 50Гц, 220B - цепи вводного пускателя, УЧПУ, вентиляторов.
  • ~ 50Гц, 110В - цепи управления.
  • ~ 50Гц, 24В - цепи местного освещения и сигнализации.
  • - 24В - цепи управления и сигнализации.

Сведения о первоначальном пуске

К обслуживанию электрооборудования станка допускаются лица, прошедшие специальный технический инструктаж, изучившие работу электрооборудования станка.

Перед установкой станка необходимо проверить комплектность электрооборудования, произвести его внешний осмотр.

Установка станка

Проверить затяжку винтов (крепежных и контактных) и закрепить соединения, ослабленные при транспортировке. Особое внимание обратить на контактные винты проводов заземления.

Выполнить монтаж электрооборудования согласно п.9.

Ввод питающих проводов в шкаф управления выполняется заказчиком через вводное отверстие (фланец с Ду=3/4") на крыше шкафа.

Сечение медных проводов питания и защитного заземления, подключаемых заказчиком к вводному клеммнику XT150 равны 10 мм2.

Заземление станка выполнить согласно требованиям "Правил устройств электроустановок".

Подключить станок к цеховой питающей сети.

Первоначальный пуск

При первоначальном пуске необходимо:

  • включить автоматический выключатель QF2 в шкафу 1;
  • подать напряжение на станок при помощи вводного автоматического выключателя QF1 и кнопки SB1.
  • По наличию сигнала "Готовность УЧПУ", приступить к проверке работы отдельных устройств станка. Работу узлов станка проверить в ручном режиме УЧПУ.
  • Все команды на включение узлов станка вводятся с пульта оператора УЧПУ. Порядок ввода информации и отработка изложены в "Инструкции по эксплуатации на УЧПУ" и в "Руководстве оператора".

Проверка работы насоса охлаждения

На пульте станка переключатель SAG "Охлаждение" установить в положение "Включено".

На пульте оператора УЧПУ ввести команды для включения отработки функций М08. При выходе команды с УЧПУ срабатывает электроавтоматика станка в следующей последовательности: блок управления A3, пускатель KM10, электродвигатель М9 (насос охлаждения). Правильность работы насоса охлаждения проверяется наличием потока СОЖ.

При отсутствии потока, проверить наличие выхода сигнала М08 из УЧПУ, правильность срабатывания цепей электроавтоматики и направление вращения электродвигателя.

Проверка работы системы смазки направляющих

Электродвигатель смазки направляющих включается автоматически при подаче питания на станок. Цикл смазки направляющих - время смазки 3 сек., время паузы 45 минут - задается УЧПУ.

При выдаче команды с УЧПУ срабатывает электроавтоматика станка в следующей последовательности: блок управления A3, пускатель KM11, электродвигатель M10. Правильность работы системы смазки проверяется наличием масла в соответствующих точках (см. 16А20Ф3 РЭ) станка.

При отсутствии масла в этих точках, проверить правильность срабатывания цепей электроавтоматики и направление вращения электродвигателя.

В станке предусмотрен толчковый режим смазки направляющих от кнопки SB7, действующей в любом режиме работы станка.

Проверка работы электромеханического патрона

На пульте станка переключатель SАЗ "Работа с зажимными электромеханическими устройствами" установить в соответствующее положение.

Управление кулачками патрона осуществляется педалью SA4. Прохождение команды от педали возможно только при отключенном шпинделе.

Команды от педали проходят через электроавтоматику станка в следующей последовательности:

  • "Кулачки к центру" - реле KV7, пускатель КМ6, электромеханическая головка М7;
  • "Кулачки от центра" - реле KV6, пускатель КМ7, электромеханическая головка М7.

Правильность работы кулачков патрона определяется перемещением в нужном направлении кулачков. Контроль усилия зажима кулачков контролируется конечным выключателем SQ12, установленным в электромеханической головке.

При отсутствии перемещения кулачков патрона проверить неисправность в цепях электроавтоматики и работу электродвигателя, проверить соответствие движения кулачков по нажатию педали в выбранном направлении.

Проверка работы электромеханической пиноли

На пульте станка переключатель SA3 "Работа с зажимными электромеханическими устройствами" установить в соответствующее положение.

Подвод и отвод пиноли осуществляется педалью SA5. Прохождение команды от педали возможно только при отключенном шпинделе.

Команды от педали проходят через электроавтоматику станка в следующей последовательности:

  • "Подвод пиноли" - реле КV2, пускатель КМ8, электромеханическая головка М8
  • "Отвод пиноли" -реле КV4, пускатель КМ9, электромеханическая головка М8.

Правильность работы пиноли определяется перемещением пиноли в нужном направлении. Контроль усилия поджима пиноли контролируется микропереключателем SQ13, установленным в электромеханической головке.

При отсутствии перемещения пиноли проверить неисправность в цепях электроавтоматики и работу электродвигателя, проверить соответствие движения пиноли по нажатию педали в выбранном направлении.

Проверка работы смазки шпиндельной бабки

Цикл работы смазки непрерывный. При подаче питания на станок, блок управления A3 выдает команду в электроавтоматику станка в следующей последовательности: пускатель КМ2, электродвигатель М11.

Правильность работы системы смазки проверяется по вращению турбинки со стрелкой в "Глазке" шпиндельной бабки. При отсутствии масла в шпиндельной бабке проверить правильность срабатывания цепей электроавтоматики и направление вращения электродвигателя.

Проверка работы автоматической резцедержки

На пульте оператора УЧПУ ввести необходимые команды для смены позиции резцедержки.

При выходе команды с УЧПУ, срабатывает электроавтоматика станка в следующей последовательности: блок управления A3, пускатель КМ4, электродвигатель М6. Происходит поворот резцедержки до заданной позиции. Контроль совпадения позиций осуществляет датчик положения SQ10, встроенный в резцедержку, сигнал от которого поступает в блок управления A3, где формируется команда на реверс и выдается в электроавтоматику станка в следующей последовательности: пускатель КМ5, электродвигатель М6. Окончание реверса и зажима резцедержки контролируется микропереключателем SQ11 и токовым реле KA1, команда от которых поступает в блок управления A3 и далее в УЧПУ.

Если резцедержка не поворачивается, то необходимо проверить наличие выходных сигналов с УЧПУ, правильность срабатывания цепей электроавтоматики.

Проверка работы приводов подач

Перед проверкой работы приводов подач установить кулачки для воздействия на конечные выключатели ограничения хода и аварийного отключения каретки SQ4, SQ5,суппорта SQ3

ВНИМАНИЕ!

Запрещается задавать перемещения суппорта, каретки при отсутствии кулачков, во избежании поломки инструмента или станка.

Включить привода нажатием кнопки SB5.1, после чего должна загореться лампа встроенная в кнопку.

В процессе работы необходимо:

  • проверить действие кнопки аварийного отключения SB2, действие конечных выключателей ограничения перемещений и аварийного останова SQ3, $Q4, SQ5;
  • проверить управление механизмами перемещений осуществляемых при помощи регулируемых электроприводов. Для правильного пуска электроприводов, ознакомиться с техдокументацией на них;
  • на пульте оператора УЧПУ, ввести необходимые команды для отработки перемещения с заданной скоростью. Порядок ввода информации и отработка изложены в "Руководстве оператора";
  • на небольших скоростях перемещения провести проверку срабатывания конечных выключателей SQ3, SQ4, SQ5 ограничения перемещения и аварийного отключения по осям X и Z;
  • проверить работу схемы съезда с конечных выключателей SQ3, SQ4, SQ5 ограничения перемещения заданием противоположного направления;
  • проверить схему отвода суппорта и каретки из положения наезда на конечные выключатели аварийного отключения, заданием противоположного направления и удержания кнопки SB5 в нажатом положении.

В случае отсутствия перемещения, проверить цепи электроавтоматики, работу электропривода, руководствуясь техдокументацией на электропривод.

Проверка работы привода главного движения

Перед проверкой главного привода, проконтролировать срабатывание микропереключателей SQ7, SQ8 диапазона частоты вращения шпинделя.

При совпадении заданного от УЧПУ диапазона с выбранным от микропереключателей логическая часть схемы электроавтоматики разрешает включить вращение шпинделя. При несовпадении - следует проверить правильность срабатывания цепей электроавтоматики и правильность установки кулачка диапазона.

На пульте оператора УЧПУ, ввести необходимые команды вращения шпинделя. Порядок ввода информации и ее отработка, изложены в "Инструкции по эксплуатации УЧПУ" и "Инструкции по программированию" 16А20Ф3С39.ИП. Для правильного пуска главного привода, необходимо ознакомиться с техдокументацией на электропривод. В станке управление приводом главного движения, осуществляется при помощи регулируемого электропривода.

При выдаче с УЧПУ команд о направлении вращения и величине скорости шпинделя, через преобразователь электропривода включаются соответствующие направление и скорость вращения двигателя.

При отсутствии вращения привода главного движения, провер1ть соответствующие цепи электроавтоматики и работу электропривода, руководствуясь техдокументацией на привод.

На станке предусмотрен толчковый режим работы шпинделя от кнопки SB3. Данный режим срабатывает только при отсутствии команд от УЧПУ на вращение шпинделя и выполняется после окончания торможения.

На станке имеется возможность останова шпинделя переключателем SA1. При возвращении переключателя в первоначальное положение, вращение восстанавливается. При резьбонарезании контроль синхронности вращения двигателя главного движения и скорости перемещения по координатам, контролируется датчиком резьбонарезания BV2.

После окончания проверки всех функциональных узлов станка, можно приступить к работе станка в покадровом и автоматическом режимах.

Для выключения станка необходимо рукоятку привода вводного выключателя QF1, установить в положение "Выключение".

При этом следует учитывать, что в соответствии с "Инструкцией по эксплуатации" УЧПУ (0.170.000 ИЭ) подзарядку аккумуляторов нужно производить 1 раз в 5 суток.

Работа транспортера стружкоудаления

Для работы транспортера со станка подаются напряжения:

  • силовой цепи ~380В;
  • цепей управления 24В постоянного тока или ~110В. (в зависимости от типа).

Управление транспортером производится от органов управления, расположенных на шкафу управления транспортером.

Работа транспортера описана в техдокументации на транспортер.

Устройство и принцип работы блока управления токарного станка 16А20Ф3

Блок управления токарного станка 16А20ф3С39

Блок управления токарного станка 16А20ф3С39

Блок управления токарного станка 16А20ф3С39. Смотреть в увеличенном масштабе



При изучении работы блока управления (в дальнейшем - БУ) 16A20Ф3.192501.000 необходимо дополнительно пользоваться схемой принципиальной электрической 16А20Ф3С39.ЭЗ (станок токарный программный с оперативной системой управления).

Блок управления собран на интегральных микросхемах серии K511, предназначенной для работы в устройствах промышленной электроавтоматики в условиях сильных электрических помех.

Через разъем X1 на БУ поступает информация от УШУ, которая контролируется по светодиодам HL1..HL12.

Резисторы R1..S12, R25, R41 служат нагрузкой для выходных оптронов УЧПУ.

Через разъем Х2 на УЧПУ поступает информация со станка. Сигналы от микросхем на УЧПУ подаются через оптроны V3, V6..V8, V11..V13 и контролируются по светодиодам HL13, HL15..HL18, HL20.

Сигнал от УЧПУ "Готовность ЧПУ" уровнем логической 1 сбрасывает триггеры резцедержки (D18.1..D17.3), главного привода (D29.2..D31.3), смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) (D15.3..D16.3), блокирует импульсный сигнал от УЧПУ "Импульс смазки" и сигнал включения приводов подач (светодиоды HL14 и HL19 погашены), а также через микросхему D22.2 размыкает герконовое реле К5.

Сигнал "Готовность ЧПУ" уровнем логического О снимает блокировку с сигнала "Импульс смазки", переводит в проводящее состояние оптроны V5 и V2 (светодиоды HL14 и HL19 загораются после срабатывания пускателей КV5 и КV1 соответственно) и замыкает герконовое реле К5. Геркон К5 управляет пускателем КМ2, который включает двигатель смазки шпиндельной бабки.

После появления сигнала "Готовность ЧПУ" уровнем лог.О с УЧПУ подается импульсный сигнал "Импульс смазки" который замыкает герконовое реле K1. Геркон K1 управляет пускателем KM11, который включает двигатель смазки направляющих. Длительность и период повторения сигнала "Импульс смазки" определяется параметрами УЧПУ (параметры N20T и N21T). Включение двигателя смазки направляющих возможно также через вход Х6:В22 ("Толчок смазки направляющих") от кнопки на станке.

На рис.1. приведена диаграмма выдачи информации от УЧПУ на БУ.

Диаграмма выдачи информации с ЧПУ на БУ

Диаграмма выдачи информации с ЧПУ на БУ

Диаграмма выдачи информации с ЧПУ на БУ. Смотреть в увеличенном масштабе



Цикл обращения к БУ начинается с установки в лог. "0" сигнала БСМ или БСТ. После этого в течение времени ±1 ответный сигнал на УЧПУ РВК (разрешение ввода кадра) должен установиться в лог."0" Если этого не будет, то на этом цикл обращения к БУ прекращается и УЧПУ выдает сообщение об ошибке. Через время ±1 (величина ±l определяется параметром N21S) УЧПУ устанавливает восьмиразрядный двоично-десятичный код на шинах данных. Затем устанавливается в лог. "0" сигнал от УЧПУ "Считывание". Через время ±2 сигнал БСМ (БСТ) устанавливается в состояние лог. "1". Через следующий временной интервал (величина ±2 определяется параметром N19M) сигнал "Считывание" устанавливается в состояние лог. "1". Код на шинах данных снимается после того, как сигнал РВК установится в состояние лог. "1". Если сигнал РВК не будет установлен в состояние лог. "1" после окончания интервала ±3, то УЧПУ снимает код с шин данных и выдает на ПО сообщение об ошибке (код ошибки XXXX1XX). Длительность интервала ±3 определяется параметром N29М.

В БУ передний фронт РВК формируется микросхемой D37, на входы которой подаются сигналы БСМ и БСТ. Светодиод HL17 светится, когда на УЧПУ выдается сигнал РВК уровнем лог. "1". Длительность сигнала РВК определяется временем срабатывания исполнительных устройств в станке и формируется схемами сравнения (D19.2..D19.4, D21.1..D21.3, D23.1..D23.3, D33.1..D33.3), триггером резцедержки (D17.3..D18.1). Если подаваемая от УЧПУ М-команда не отрабатывается на станке, то длительность сигнала РВК равна длительности сигнала БСМ.

В БУ дешифрируются следующие команды:

  • Т0, .... T12 - смена инструмента (Т0 и T1 выполняется одинаково);
  • М3, М4 - включение привода главного движения;
  • М5 - отмена команд М3, М4;
  • М8 - включение двигателя СОЖ;
  • М9 - отмена команды М8;
  • М30 - отмена команд М3, М4, М8;
  • М35 - пуск робота по первой программе;
  • М40, М38, М39 - контроль положения редуктора шпиндельной бабки;
  • М45 - пуск робота по второй программе.

На микросхеме D3 дешифрируются четыре старших разряда кода команды. На микросхемах D5, D6.1, D7 дешифрируются сигналы с микросхемы D3 и буквенные подадреса (БСМ, БСТ). Этими сигналами стробируются по выводу питания дешифраторы D8..D12. На входы D8..D12 подаются четыре младших разряда кода команды. Дешифрированный сигнал с выхода D8..D12 уровнем лог. "О" подается на соответствующий триггер. Ложные импульсы на выходах дешифраторов D8..D12, возникающих во время переходных процессов при стробировании дешифраторов, блокируются конденсаторами C1..C8.

М – команды,по которым производится управление устройствами станка запоминаются в БУ, по остальным М - командам в УЧПУ выдается только ответный сигнал РВК.

Алгоритм работы БУ построен таким образом, что прежде чем будут отработаны любые М (Т) - команда триггеры диапазонов ( D15.1..D16.1, D15.2..D16.2) должны быть установлены одной из команд М38, М39, М40 в состояние соответствующее выбранному положению редуктора шпиндельной бабки. Контроль положения редуктора осуществляется через входы БУ "Контакт Д1" и "Контакт Д2".

На логических элементах D19.2..D19.4 и D21.1..D21.3 собраны схемы выполняющие лог. функцию сложение по модулю два. На выходах этих схем устанавливается уровень лог. "1" в том случае, если на входы поступают сигналы одинакового лог. уровня. Уровнем лог. "О" блокируется сигнал РВК.

В таблице 1 приведены состояния триггеров диапазонов после отработки команд контроля положения редуктора шпиндельной бабки.

Таблица 1