16Б16Т1 Электрооборудование станка
Электросхема станка

Сведения о производителе токарного станка 16Б16Т1

Производитель токарного станка 16Б16Т1 - Средневолжский станкостроительный завод СВСЗ, основанный в 1876 году.

16Б16Т1 Станок токарный патронно-центровой с ЧПУ. Назначение, область применения

Токарный станок с числовым программным управлением 16Б16Т1 предназначен для токарной обработки деталей типа тел вращения с прямолинейным, ступенчатым и криволинейным профилем, в том числе, для нарезания резьб в полуавтоматическом режиме в патроне и центрах; используется в мелкосерийном и серийном производстве.

Принцип работы и особенности конструкции станка

Токарный станок 16Б16Т1 обрабатывает заготовки "Диск" с максимальным диаметром над станиной - Ø 320 мм, заготовки "Вал" с максимальным диаметром над суппортом Ø 125 мм и длиной до 750 мм. Для обработки прутка в шинделе предусмотрено сквозное отверстие Ø 37 мм, максимальный диаметр прутка Ø 36 мм.

Шпиндель станка получает 18 скоростей вращения в диапазоне от 40 до 2000 об/мин от 2-х скоростного реверсивного асинхронного электродвигателя через автоматическую 9-и ступенчатую коробку передач в передней бабке.

Передний конец шпинделя станка 16Б16Т1 выполнен по ГОСТ 12593 (Концы шпинделей фланцевые под поворотную шайбу и фланцы зажимных устройств) (DIN 55027, ИСО 702-3-75) под поворотную шайбу, с центрирующим коротким конусом:

• Номинальный диаметр конуса D = 106,375 мм, условный размер конца шпинделя - 6
• Внутренний (инструментальный) конус шпинделя - Морзе 6
• Стандартный диаметр токарного патрона - Ø 200, Ø 250 мм, исполнение - тип 2 (под поворотную шайбу)
• Диаметр сквозного отверстия - Ø 37 мм
• Наибольший диаметр прутка - Ø 36 мм

Управление токарным станком 16Б16Т1 осуществляется от программы, вводимой в память управляющей системы с пульта оперативного управления или с кассеты внешней памяти. Станок может быть использован в механических цехах машиностроительных заводов с единичным повторяющимся, мелкосерийным и серийным производством.

Станок имеет оперативную систему программного управления «Электроника НЦ-31», которая обеспечивает оперативный ввод управляющей программы, редактирование с клавиатуры пульта непосредственно на рабочем месте, исполнение программ обработки и управление станком. Ввод программы может производиться также с кассеты внешней памяти.

В настоящее время станок 16Б16Т1 комплектуется современной системой ЧПУ NC-201(М).

Привод подач осуществляется винтовыми парами качения и высомоментными двигателями постоянного тока с фотоимпульсными датчиками обратной связи, обеспечивающими бесступенчатое регулирование продольных и поперечных подач.

Привод станка — от двухскоростного реверсируемого асинхронного электродвигателя в сочетании с автоматической коробкой скоростей и механическим перебором, обеспечивающим программирование 12 ступеней частот вращения шпинделя в каждом из двух диапазонов.

Высокоточные подшипники качения обеспечивают высокую точность и жесткость опор. Зажим обрабатываемой детали может производиться в патроне с помощью пневмоцилиндра, управляемого от педали.

Задняя бабка имеет электрический привод пиноли, управляемый от педали, и вращающийся центр.

Станок имеет передний и задний однопозиционные быстросменные резцедержатели.

Направляющие продольных и поперечных салазок и винтовые пары качения имеют импульсную автоматическую смазку.

Загрузка заготовок и выгрузка деталей производятся вручную.

При наружной обработке СОЖ в зону обработки подается сверху, при сверлении и расточке — в торец детали.

Корректированный уровень звуковой мощности LpA не должен превышать 96 дБА.

Среднеквадратичные значения виброскорости на рабочем месте составляют 25% нормы по ГОСТ 12.2.009—80.

Класс точности станка по ГОСТ 8—77: П (повышенная) — при проверке на соответствие ГОСТ 18097—72; Н (нормальная) — при проверке на соответствие РТМ2 Н70-1—78.

Шероховатость обработанных цилиндрических и конических поверхностей Ra=2,5 мкм.

Категория качества — высшая.

Разработчик — Средневолжский станкостроительный завод.

16Б16Т1 Общий вид токарного станка

Фото токарного станка с ЧПУ 16Б16т1

Введение

Нижеследующее техническое описание относится к электрооборудованию станка, выполненному в соответствии с принципиальной электросхемой 135S.183.000 Э3 и содержит общие сведения и технические данные по электрооборудованию станка в целом.

Сложные комплектующие изделия, входящие в состав электрооборудования станка (УЧПУ, электропривода подач и главного движения, фотодатчики) имеют свою сопроводительную документацию, поставляемую вместе со станком.

Специальная часть технического описания, приведенная в данном руководстве, относится к станочной электроавтоматике.

Общие сведения об электрооборудовании токарного станка 16Б16Т1

Электрооборудование станка предназначено для работы от общепромышленной сети переменного тока 380+10% В и частотой 50+1% Гц.

При напряжении 380 В - 15% станок продолжает безаварийную работу, но при этом не гарантируются некоторые регулировочные параметры электроприводов.

Электрооборудование станка включает в себя:

1. Систему числового программного управления (СЧПУ) NC-201M (NC210).
2. Комплект регулируемых электроприводов главного движения и подач фирмы "Omron".
3. Круговые измерительные фотоимпульсные преобразователи ЛИР-158И.
4. Асинхронные электродвигатели приводов, обеспечивающих вспомогательные функции станка. Паспортные данные двигателей приведены в таблице 1.
5. Электромагнит пневмораспределителя зажима патрона.
6. Путевые конечные выключатели, осуществляющие аварийный контроль положения суппорта станка.
7. Бесконтактные выключатели индукционного типа, осуществляющие управление суппортом и револьверной головкой.
8. Лампы и пускорегулирующие аппараты люминесцентного источника местного освещения станка
9. Реле автоматики, пусковую и защитную аппаратуру электроприводов, трансформаторы и предохранители вторичных источников.

Питание элементов электросхемы осуществляется следующими напряжениями:

• ~380В; 50Гц - Непосредственно от первичной сети. Электроприводы главного движения и движения подачи, асинхронные двигатели.
• ~110В; 50Гц - через трансформаторы Т1 и Т2. Люминесцентные лампы источника местного освещения
• ~110В; 50Гц - через трансформатор Т1. Цепи управления силовой автоматики, электромагнит пневмораспределителя, пневмопатрона
• =24В - от блока стабилизированного питания. Цепи управления автоматики (промежуточных реле), входов / выходов ЧПУ

Электродвигатели станка

• М2 - Насоса смазки шпиндельной бабки, АИР56В4У3 0,18кВт, 1500 об/мин
• М3 - Перемещения пиноли задней бабки, АИР56В4У3 0,18кВт, 1500 об/мин
• М5 - Насоса охлаждения, АИР56В2У3 0,25кВт, 3000 об/мин
• М6 - Электрорезцедержки, АИР56В4У3 0,18кВт, 1500 об/мин
• М8 - Насоса импульсной, АИР50В2У3 0,09кВт, 3000 об/мин
• A2 - Шпиндель Omron, 7,5 кВт
• A3 - Привод оси X Omron SGMGH-13DCA6F-0Y, 1,3 кВт
• A4 - Привод оси Z Omron SGMGH-20DCA6F-0Y, 2,9 кВт

Кроме указанных вторичных источников питания, которые реализованы непосредственно в электросхеме станочной автоматики, в электрооборудовании станка имеются вторичные цепи, питание которых осуществляется со стороны электропривода главного движения А2, электроприводов подачи A3 и А4. Номиналы напряжений этих цепей указаны в соответствующих технико-эксплуатационных документах на эти устройства.

Элементы электрооборудования, находящиеся в шкафу, промаркированы табличками, расположенными рядом с элементами или непосредственно на самих элементах.

Расположение элементов, находящихся непосредственно на станке. показано на табличках, закрепленных на дверце шкафа электроавтоматики.

Электрооборудование станка обеспечивает управление и использование всех его основных и вспомогательных рабочих функций, представленных в таблице 2.

Функции электрооборудования станка

1. Перемещение режущего инструмента по оси Х ➜ Электропривод подачи Х ➜ Электродвигатель MX
2. Перемещение режущего инструмента по оси Z ➜ Электропривод подачи Z ➜ Электродвигатель MZ
3. Главное движение станка - вращение шпинделя ➜ лектропривод главного движения ➜ Главный электродвигатель MSp
4. Смена инструмента на резцовой головке ➜ Пускатели КМ6 и КМ7 ➜ Электродвигатель М6
5. Подача охлаждающей жидкости ➜ Пускатель КМ5 ➜ Электродвигатель М5
6. Перемещение пиноли задней бабки ➜ Пускатели КМ3 и КМ4 ➜ Электродвигатель М3
7. Зажим-разжим детали в пневмопатроне ➜ Катушка пневмораспределителя YA ➜ Пневмоцилиндр
8. Смазка шпиндельной бабки ➜ Пускатель КМ2 ➜ Электродвигатель М2
9. Импульсная смазка механизмов подач ➜ Пускатель КМ8 ➜ Электродвигатель М8

Сведения о первоначальном пуске

Перед первоначальным пуском станка необходимо тщательно изучить весь комплект поставляемой с ним сопроводительной технической документации.

После расконсервации станка необходимо убедиться в отсутствии механических повреждений электрооборудования станка.

Подвод питающего сетевого кабеля осуществляется через специальные отверстия, расположенные в верхней крышке или в нижней части фронтальной плоскости электрошкафа. Подсоединение питающих проводов производится непосредственно на зажимы клеммных колодок (к нижней части панели левого электрошкафа) , клеммы которого рассчитаны на подключение кабеля с медными жилами сечением 6 мм. РЕ провод подключается к расположенной рядом клеммной колодке желто-зеленого цвета

Болт заземления станка (Ml2) необходимо соединить с внешним контуром заземления. Монтаж этого заземления должен производиться в соответствии с ПУЭ.

Схема станка критична к фазности питающего напряжения. Во время первого включения необходимо убедиться в правильности чередования фаз сетевого напряжения и в правильности направлений вращения асинхронных двигателей. (Вентилятор двигателя импульсной смазки должен крутится часовой стрелке, если смотреть с тыльной стороны.)

Не следует подключать к этой сети энергетические системы, работа которых может вызвать нарушения в работе данной сети по допустимым уровням значений питающего напряжения, уровню и спектру помех, длительности прерываний и провалов питающего напряжения.

После проверки основных рабочих функций станка во время первоначального включения, необходимо убедиться в исправности всех блокирующих и сигнальных устройств. Перед началом работы проверить действие и точность установки путевых конечных выключателей, ограничивающих зону возможных перемещений.

Описание работы электросхемы станка

Логика работы электроавтоматики станка реализована программно как часть программного обеспечения СЧПУ, контроль состояния рабочих органов станка осуществляется с помощью конечных выключателей и датчиков, расположенных на станке.

Управляющие выходные сигналы в соответствии с введенными алгоритмами работы, выдаются СЧПУ через разъем 24 OUT модуля I/O.

Контроль за состоянием рабочих органов станка осуществляется с помощью входных сигналов, поступающих на разъемы 32 IN, 16 IN модуля I/O.

Включение станка и подготовка к работе. Схема 135S.183.000 Э3.1

Подключение станка к питающей сети осуществляется автоматическим выключателем QF1, выносная рукоятка которого расположена на боковой стенке электрошкафа. При включенном вторичном автоматическом выключателе QF2 запитываются трансформаторы вторичных напряжений Т1 и Т2 двигатели вспомогательных функций. Одновременно с этим при замкнутом состоянии теплового автомата QF4 подается питание на УЧПУ (подсоединение к задней стенке). На передней панели УЧПУ начинает светиться зеленый светодиод DC, что сигнализирует о выработке внутренним блоком питания постоянного тока УЧПУ необходимых для его работы. После прохождения теста и загрузки системы УЧПУ готово к работе. На экране появится страница №1.

Для включения станка необходимо перевести на дисплее оператора видеостраницу на №7 с помощью кнопки и нажать функциональную кнопку F1 (включение станка), предварительно проверив грибок аварийного отключения на отжатое состояние.

Кнопку F1 необходимо удерживать до тех пор пока не погаснет надпись «Нет готовности приводов». При этом будет подано питание на электроприводы и восстановится цепь питания реле, подключенных ЧПУ. В цепь аварийного отключения входят: реле КА1, аварийные конечные выключатели координат SQ1 и SQ3 и аварийная кнопка SQ2. Питание цепи происходит от выхода УЧПУ (при готовности). При включении станка замыка-ется внутреннее реле SPEPN и реле КА1 встает на самопитание через цепь аварийного отключения, после чего станок готов к работе.

Управление узлами станка

Управление перемещением режущего инструмента производится двумя следящими координатами в ручном (см. «Руководство оператора NC-201») и автоматическом режиме по программе с помощью электроприводов переменного тока.

Управление приводом главного движения (направлением и скоростью вращения), сменой инструмента в ручном и автоматическом режиме осуществляется от УЧПУ подачей вспомогательных технологических команд М, S, Т (М3 - вращение по часовой стрелке, М4-вращение против часовой стрелки). Управление охлаждением осуществляется подачей технологических команд (М7 - включить охлаждение, М9 — выключить охлаждение) или от функциональной кнопки, расположенной на ПО. Включение импульсной смазкой станка осуществляется в ручном режиме нажатием функциональной кнопки, расположенной на ПО, в функции времени и при включении станка. Смазка шпиндельной бабки станка включается вместе с включением привода шпинделя (подача команд МЗ/М4).

Управление узлами станка возможно только при включенном станке и осуществляется через программируемый контроллер (ПК) УЧПУ. Исключение составляет включение освещения (реле КАП), которое возможно при не включенном станке.

Управление главным приводом. 135S.183.000 Э3.4 Лист 8, 9.

При включении станка включается пускатель КМ1 приводов, подающий напряжение на преобразователь А2 через автомат QF7. Состояние и режимы работы преобразователя определяются посредством входных и выходных сигналов. Включение вращения происходит после включения реле КА2 (в режимах MDI, AUTO, STEP) по технологическим командам на вращение «М3», «М4», а величина скорости вращения задается потенциальным сигналом от УЧПУ командой «S» или (в режимах MDI, MANU, MANJ) в функциональной группе «Управление движением» кнопкой F3 (Увеличение Оборотов), кнопкой F4 (Уменьшение Оборотов), кнопками F5 (M3S400, или М3, или М5), кнопками F6 (M4S400, или М4, или М19). Для высвечивания данных функций на кнопках F3, F4, F5, F6 необходимо функциональной кнопкой F7 (Управление движением - сервис) нажать данную кнопку в то время, когда на ней высвечивается надпись «Управление движением». При этом надпись сменится на «СЕРВИС».

Выключение вращения происходит по команде М5 путем обнуления потенциального сигнала с последующем выключением реле КА2. При выполнении команды Ml9 схема будет работать по тому же алгоритму, но при этом шпиндель произведет ориентацию, угол ориентации будет определен в файле "AXCFIL" инструкцией "POM = угол ориентации, скорость ориентации".

Данная команда может быть использована, например, для ориентированного останова шпинделя с механическим патроном на кулачке «О». Для контроля скорости вращения шпинделя, осуществления функции оборотной подачи и резьбонарезания, ориентированного останова служит датчик BQSp.

Управление приводами подачи. 135S.183.000 Э3, 4. ЛИСТ 8, 10, 11

При включении станка включаются пускатели КМ1, подающие напряжение на преобразователь A3 и А4 через тепловые автоматы QF8, QF9. Состояние и режимы работы преобразователя определяются посредством входных и выходных сигналов. При получении обратного сигнала от приводов «ГОТОВНОСТЬ» УЧПУ включает реле КА3, с которого подается сигнал «разрешение движением приводам обоих осей». Управление скоростью и направлением вращения осуществляется величиной и полярностью потенциальных сигналов от УЧПУ. Информация о положения координат поступает в УЧПУ от датчиков положения типа ЭНКОДЕР вмонтированных в двигатели осей Омрон.

Сигнал СБРОС через реле КА13 устанавливает все три привода в исходное состояние в случае возникновения на них, каких-либо ошибок при нажатии кнопки F8 (Сброс).

В режиме "MANU и "MANJ" скорость перемещения определяется галетным переключателем JOG.

Уменьшить скорость подачи возможно также с помощью соседнего переключателя "F".

На делении 100% (и более) уменьшении скорости не происходит. С первым поворотом рукоятки против часовой стрелки на один щелчок будет происходить уменьшение скорости в 2 раза от заданной переключателем JOG скорости. Второй щелчок (позиция 75%) уменьшит скорость в 3 раза от заданной переключателем JOG скорости. Следующие позиции будут уменьшать соответственно в 4, 5, 6, 8, 10 раз (от заданной скорости переключателем JOG).

Выход в «НОЛЬ» станка осуществляется в режиме НОМЕ, установленного переключателем. Движение осей начинается после нажатия на кнопку движения в сторону нулевого концевичка. Для обоих осей это движение в положительную сторону.

Управление вспомогательными функциями станка 5.5.1. Управление пневмозажимом. 135S.183.000 Э3.9 Лист 13

Зажим и разжим пневмопатрона осуществляется включением и выключением пневмораспределителя YA с помощью реле KA4. Управление реле осуществляется педалями с находящимися в них выключателями SQ18 и SQ19, сигналы от которых поступают в ГТК. С помощью реле давления SP1 контролируется зажатое состояние патрона и разрешается вращение шпинделя. Реле давления настраивается на давление 4 Атм (при снижении давления ниже 4 Кг/кв.см снимается сигнал +24V со входа 100A31 УЧПУ.

Управление подачей охлаждающей жидкости. 135S.183.000 Э3.10

Включение и выключение насоса охлаждения осуществляется от ПК посредством промежуточного реле КА5, включающего пускатель КМ5.

В ручном режиме управление происходит от функциональной кнопки F4 на пульте: первое нажатие включает насос, второе нажатие — выключает. Символика кнопки информирует о состоянии насоса.

В автоматическом режиме управление осуществляется командами М8 - включить; М9 - выключить. Состояние включенного насоса контролируется посредством сигнала в ПК от пускателя КМ6. На месте функциональной табло F16 при этом будет отображаться соответствующий символ. Если на месте F4 индицируется надпись «Уменьш ОБОРОТОВ" необходимо будет перевести кнопкой F7 «Управление движением - СЕРВИС" в режим СЕРВИС на F7 отобразится надпись следующего состояния данной функциональной кнопки «Управление Движением». Включать и выключать подачу СОЖ допускается в любом месте выполнения управляющей программы.

Управление импульсной смазкой. 135S.183.000 Э3.11. Лист 15

Включение и выключение импульсной смазки осуществляется от ПК посредством промежуточного реле КА6, включающею пускатель КМ8. Пуск смазки производится при включении станка или от функциональной кнопки F5 на пульте, символика которой позволяет видеть состояние смазки (на месте F17) и в функции времени, заложенной в ПК и определяемой параметрами Т1 (периодичность включения) и Т3 (время включения), записанными в файле IOCFOL. Значение параметров Т вводится в 16-тиричной системе и вычисляется по следующим зависимостям: периодичность включения = Т1х20с * значение Т1; время включения = 3с* значение ТЗ. Выключение происходит автоматически после достижения в системе определенного давления, контролируемого датчиком SP2 и подающего сигнал в ПК. В случае перегрева двигателя или отсутствии масла в системе, контролируемого датчиком уровня SL1, будет заблокирована кнопка ПУСК программы.

Управление смазкой шпиндельной бабки. 135S.183.000 Э3.3. Лист 6.

Включение насоса осуществляется при включении привода шпинделя контактом реле KAI. Включенное состояние контролируется посредством сигнала в ПК от пускателя КМ2. При перегреве двигателя блокируется включение главного привода.

Управление резцовой головкой. 135S.183.000 Э3.12

Для разжима и вращения резцедержки сигнал из ПК включает промежуточное реле КА7, которое включает пускатель КМ6, подающий напряжение на двигатель М8. Одновременно начинает двигаться кулачек внутри блока бесконтактных индуктивных датчиков состоящего из пяти индуктивных 8 мм сенсоров SQ21, SQ21, SQ23, SQ24, SQ25, реагирующих на металл. Каждой позиции резцедержки соответствует свой двоичный код, определяемый сочетанием положений данных сенсоров ВКЛ/ВЫКЛ (I/O). Каждый датчик имеет резьбу М8х1 и установлен в 0,75мм от поверхности вращающегося кулачка.

Алгоритм работы РГ определяет положение номера позиции на данный момент, а факт прохождения позицией собачки фиксации по началу следующей позиции, так как кулачек (собачка) фиксации выпадает в положение «захват» после прохождения заданной позиции и перед началом ноной. Поэтому при появлении кода новой позиции принимается решение, что позиция перескочила положение фиксации, и если заданная позиция найдена, то головка проворачивается до начала следующей позиции, но гарантированно не заходит за «захват» кулачком и возвращается назад на собачку в предыдущей позиции. При этом включается реле КА8 и по цепи пускатель КМ7, подающий реверсирующее напряжение на двигатель. При зажиме резцедержки происходит механическое нажатие на конечный выключатель контролирующий зажатое положение резцедержки. После срабатывания SQ17 электродвигатель М8 некоторое время продолжает работать (выдержка времени 0,5с), чтобы обеспечить необходимое для зажима резцедержателя усилие. Через выдержку времени ПК снимает выходной сигнал, выключая реле КА8, которое в свою очередь выключает пускатель КМ7. Каждое положение револьверной головки контролируется и в случае несовпадения происходит останов, а положение контроля высвечивается на экране. Если РГ находится в разжатом состоянии, то восстановить исходное состояние возможно в «MDI» режиме дав команду «Т №позиции». В автоматическом режиме любое движение с разжатой головкой блокируется.

Управление приводом пиноли 135S.183.000 Э3.14

Управление приводом пиноли задней бабки возможно только при остановленном шпинделе и осуществляется с помощью педалей SQ20 и SQ21.

При нажатии на педаль SQ20 ПК СЧПУ через реле КА9 включая пускатель КМ3, включается электродвигатель М3. При достижении усилия зажима детали пинолью срабатывает микропереключатель SQ5 и двигатель выключается. Аналогичное действие происходит при нажатии на педаль SQ21 - пускатель КМ8 включает электродвигатель в противоположном направлении, движение пиноли продолжается до срабатывания микровыключателя SQ6.

Шпиндель вращаться не будет, если пиноль не отведена в крайнее правое положение или не поджимает деталь с заданным усилием, а на пульте оператора появляется информационный сигнал, сигнализирующий, что пиноль в нерабочем положении.

Управление освещением станка. 135S.183.000 ЭЗ.1

Включение и выключение освещения осуществляется от ПK посредством промежуточного реле К11, включающего двухламповый люминесцентный светильник. Управление происходит от функциональной кнопки F6 на пульте: первое нажатие включает освещение, второе нажатие - выключает. Над кнопкой появляется сообщение о будущей операции со светом. Символика правого табло внизу информирует о состоянии освещения.

Для исключения стробоскопического эффекта лампы светильника запитываются от разных фаз сетевого питания. Для этого служит второй трансформатор Т2.

Данная функция появляется на табло только в группе функций «СЕРВИС». Если на функциональной кнопке в данный момент высвечивается другая операция, то необходимо кнопкой F7 «СЕРВИС» активизировать данную группу. Следующее нажатие F7 активирует функциональную группу «Управление движением».

Основные блокировки

Работа станка возможна только при наличии всех постоянно контролируемых условии готовности по цепям его включения и аварийного останова:

1. Суппорт станка не должен находиться в зоне действия осевых аварийных конечных выключателей - SQ1 и SQ3. Если по каким-либо причинам он оказался в этой зоне, произойдет аварийное снятие питания с приводов. Для вывода из данного положения (при абсолютной исправности приводов) необходимо удерживая функциональную кнопку F1 «Включит станок» вывести в противоположную сторону суппорт станка кнопками движения в ручном режиме "MANU".
2. Аварийная кнопка на пульте оператора - в замкнутом положении.
3. Тепловое реле FR2, производящее защиту от перегрузки электродвигателя насоса смазки шпиндельной бабки, должно быть в рабочем состоянии.
4. Контакт реле готовности СЧПУ КА1 в замкнутом положении.
5. Должны быть исправны источники питания =24 В СЧПУ. ~110 В и ~220 В.
6. Должны выполняться условия, постоянно контролируемые по цепям соответствующих сигналов готовности электроприводов и СЧПУ.
7. Основные рабочие движения станка - вращение шпинделя и подача в автоматическом режиме блокируются в случае исчезновения готовности к циклу. Готовность к циклу появляется только при выполнении следующих условий:
• зажат пневмопатрон;
• пиноль задней бабки не находится в нейтральном положении, а либо поджимает деталь с заданным усилием, либо отведена в крайнее правое положение;
• рабочая зона станка закрыта кожухом ограждения;
• перебор шпиндельной бабки находится в одном из контролируемых положений.

Не зажатое положение резцовой головки блокирует перемещение суппорта, не запрещая вращение шпинделя.

Зона возможных перемещений суппорта ограничивается по обеим координатам и обоих направлениях с помощью индукционных сенсоров SQ11, SQ12, SQ16, SQ15 и путевого выключателя, отвечающего за положение задней бабки относительно суппорта, SQ14. Наезд на эти выключатели прерывает движение в соответствующем направлении, подавая сигнал СЧПУ

Для обеспечения гарантии безопасности в случае отказа электроприводов или СЧПУ зона перемещений дополнительно ограничена с помощью аварийных выключателей SQ1 и SQ3.

Наезд на эти выключатели вызывает снятие готовности станка, отключение приводов и их быстрый останов.

Список ошибок и их причин

УЧПУ позволяет выводить на экран сообщения о неправильных действиях оператора или неисправностях автоматики станка.

Любое неисполнение команды сопровождается сообщением причины. После устранения причины необходимо произвести сброс экранного сообщения, нажав функциональную кнопку F8 на ПО.

Список ошибок и их причин приведен в Приложении 1.

1. АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ - Разрыв в общей цепи готовности станка Отсутствие питания реле KI.
2. АВАРИЯ СМАЗКИ ШПИНДЕЛЯ - Не включен пускатель смазки шпинделя.
3. АВАРИЯ ПРИВОДОВ - Превышение допустимых режимов работ или нарушение внешних цепей подключения.
4. АВАРИЯ СМАЗКИ СТАНКА - Сработало тепловое реле в цепи питания двигателя смазки ставка
5. ОГРАЖДЕНИЕ ОТКРЫТО - В режимах АВТОМАТ информирует об открытом ограждении. Запрещается вращение шпинделя.
6. НЕТ МАСЛА СМАЗКИ СТАНКА - Информационное сообщение. Поплавок в баке импульсной смазки опустился на уровень, где размыкается геркон уровня. Сигнализирует о малом количестве масла. Далее, при дальнейшем опускании поплавка надпись исчезает.
7. НЕТ ДАВЛЕНИЯ СМАЗКИ СТАНКА - Информационное сообщение о разгерметизации системы смазки станка или неисправности реле давления.
8. ПРЕВЫШЕНИЕ ВРЕМЕНИ ПОИСКА (2СЕК) ТАЙМЕР 12. - Информационное сообщение об ошибке в работе датчика положения револьверной головки (РГ) Появляется при превышении времени поиска (2 с) нужной позиции.
9. НЕТ ГОТОВНОСТИ ПРИВОДОВ - По каким либо причинам снялась готовность с приводов, в том числе и при снятии питания.
10. РГ НЕТ СИГНАЛА ОТ КОНЦЕВИКА ФИКСАЦИИ - Револьверная головка при обратном вращении не замкнула концевик фиксации SQ17, в течение 2 сек.
11. ТУГОЙ МЕХАНИЗМ Р.Г. - При затрудненном вращении Р.Г.
12. НЕНАСТРОЕННЫЙ ДАТЧИК Р.Г. - При потере найденной позиции в процессе зажима Р.Г.
13. ДИАПАЗОН - Информационный сигнал при нарушении механической связи двигатель-шпиндель в передней бабке станка.
14. АВАРИЯ ОХЛАЖДЕНИЯ - Сработало тепловое реле в цепи питания двигателя насоса охлаждения. Появляется в процессе отработки цикла технологической программы. Переводит УЧПУ в покадровый режим до устранения причины.
15. ОГРАНИЧЕНИЕ +Х - Информационные сигнал о наезде на ограничительный конечный выключатель.
16. ОГРАНИЧЕНИЕ -X - Информационный сигнал о наезде на ограничительный конечный выключатель.
17. ОГРАНИЧЕНИЕ +Z - Информационный сигнал о наезде на ограничительный конечный выключатель
18. ОГРАНИЧЕНИЕ -Z - Информационный сигнал о наезде на ограничительный конечный выключатель
19. РАЗЖАЛАСЬ РЕЗЦЕДЕРЖКА - Авария револьверной головки
20. ПАТРОН ЗАЖАТ - Появляется при нажатии педали зажима патрона и достижении необходимого давления в пневмоцилиндре
21. ПИНОЛЬ ЗАЖАТА - Появляется при нажатии педали зажима пинали и достижении необходимого усилия поджима детали.
22. ПАТРОН НЕ ЗАЖАТ - Отсутствует необходимое давление в пневмоцилиндре. Появляется при нажатии кнопки ПУСК ЦИКЛА и наличии команды включения вращения шпинделя
23. ШПИНДЕЛЬ ВРАЩАЕТСЯ - Появляется при попытке отвода пиноли или разжима патрона при вращающемся шпинделе.
24. ПИНОЛЬ В НЕРАБОЧЕМ ПОЛОЖЕНИИ - Информационный сигнал
25. ЗАПРЕТ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПРИ ВРАЩЕНИИ - Появляется при попытке переключения редуктора при вращении шпинделя. Блокирует вращение шпинделя до установления зацепления тестер Снимается командой М5 или сбросом.
26. ПЕРЕКЛЮЧИТЬ РЕДУКТОР - Появляется в процессе отработки технологической программы и величин команд М41, M42 в случае несоответствия действительного положения редуктора запрограммированному в технологической программе. Переводит УЧПУ в покадровый режим. Снимается установкой запрограммированного диапазона редуктора
27. НЕИСПРАВНА СМАЗКА СТАНКА - Появляется в процессе отработки технологической программы. Из-за отсутствия масла или срабатывания теплового реле в цепи питания двигателя смазки. Переводит УЧПУ в покадровый режим. Снимается устранением причины

Меню функциональных кнопок по учпу

Функциональные кнопки УЧПУ образуют горизонтальный ряд (F1..F8) и соответствующие им картинки в вертикальном ряду справа (F11..F18).

На экране в любом режиме отображается назначение каждой кнопки в данный момент. Кнопки горизонтального ряда назначают режимы для картинок вертикального ряда.

• Fl - ВКЛЮЧЕНИЕ СТАНКА - Станок выключен. Силовое напряжение на приводы снято. Горит надпись «Нет готовности приводов». Удерживать кнопку до выработки всеми приводами сигнала «ГОТОВНОСТЬ» и подачи данного сигнала в УЧПУ. Следствием чего является снятие на пульте оператора надписи «Нет готовности приводов».
• F1 - включение / выключение функции М01 - Станок включен. Выполняются или не выполняются участки технологической программы, помеченные М01.
• F2 - выгрузка программ - Станок включен. Снятие с выполнения технологических программ, например для корректировки текста. Аналог команды REL".
• F3 - смена UCV - Режимы STEPE, AUTO, MDI, Группа команд "Сервис". Каждое нажатие последовательно изменяет значение команды 3-х буквенного кода:
• UCV = 0 - заданные УЧПУ значения осей.
• UCV=1 - фактическое значение. На экран выводятся значения с датчиков положения UCV=2 - сервоошибка. Разность между заданным положением и фактическим (например для определения динамической ошибки системы слежения)
• UCV=3 - остаток пути в автоматическом режиме, при задании команды на перемещение осей.
• F4 - ВКЛ/ВЫКЛ СОЖ - Группа команд "Сервис". Включение и выключение охлаждающей жидкости. Аналог команды М8, М9. В правом вертикальном ряде на месте F16 высвечивается соответствующий значок с изображением крана. F5 - импульс смазки Группа "СЕРВИС". Включение смазки направляющих. В правом вертикальном ряде на месте F17 высвечивается соответствующий значок с изображением капли масла.
• F6 - ВКЛ/ВЫКЛ Свет - Группа команд "Сервис". Включение и выключение освещения. В правом вертикальном ряде на месте F18 высвечивается соответствующий значок с изображением лампы.
• F7 - СЕРВИС - УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ - Станок включен Переключение между группами команд на кнопках F3..F6.
• F3 - Увеличение ОБОРОТОВ - Режимы MANU, MANJ, MDI, Группа команд "Управление ДВИЖЕНИЕМ". Каждое нажатие приводит к увеличению "S" на 100 оборотов.
• F4 - Уменьшение ОБОРОТОВ - Режимы MANU, MANJ, MDI, Группа команд "Управление ДВИЖЕНИЕМ". Каждое нажатие приводит к уменьшению "S" на 100 оборотов.
• F5 - M3S400 - Режимы MANU, MANJ, MDI, Группа команд "Управление ДВИЖЕНИЕМ". Шпиндель стоит. Отображается если не задано "S". Шпиндель запускается по часовой стрелке со скоростью 400 об/мин.
• F6 - M3S400 - Режимы MANU, MANJ, MDI, Группа команд "Управление ДВИЖЕНИЕМ". Шпиндель стоит. Отображается если не задано S. Шпиндель запускается против часовой стрелки со скоростью 400 об/мин.
• F5 - M3 - Режимы MANU, MANJ, MDI, Группа команд "Управление ДВИЖЕНИЕМ". Шпиндель стоит. Отображается если не задано S. Шпиндель запускается по часовой стрелке со скоростью "S", заданной ранее.
• F6 - М4 - Режимы MANU, MANJ, MDI, Группа команд "Управление ДВИЖЕНИЕМ". Шпиндель стоит. Отображается если не задано S. Шпиндель запускается против часовой стрелки со скоростью "S", заданной ранее.
• F5 - М5 - Режимы MANU, MANJ, MDI, Группа команд "Управление ДВИЖЕНИЕМ". Шпиндель вращается. Происходит останов шпинделя, команда М5
• F6 - M19 - Режимы MANU, MANJ, MDI, Группа команд "Управление ДВИЖЕНИЕМ". Шпиндель вращается. Происходит останов ориентированный шпинделя, команда М5
• F8 СБРОС СИСТЕМЫ - В любом режиме производит Общий сброс УЧПУ и ПК.

Электросхемы токарного станка 16Б16Т1

• 135S.183.000 Э3 1 - Питание станка. Освещение
• 135S.183.000 Э3 2 - Включение станка
• 135S.183.000 Э3 3 - Управление смазкой шпинделя
• 135S.183.000 Э3 4 - Питание и сигналы управления приводами фирмы ОМРОН
• 135S.183.000 Э3 5 - Привод шпинделя
• 135S.183.000 Э3 6 - Привод оси Х
• 135S.183.000 Э3 7 - Привод оси Z
• 135S.183.000 Э3 8 - Управление приводами и основные блокировки
• 135S.183.000 Э3 9 - Управление пневмопатроном
• 135S.183.000 Э3 10 - Управление насосом охлаждения
• 135S.183.000 Э3 11 - Управление насосом импульсной смазки
• 135S.183.000 Э3 12 - Управление револьверной головкой
• 135S.183.000 Э3 13 - Управление пинолью

Схема электрическая питания и освещения токарного станка 16Б16Т1

Схема электрическая питания и освещения токарного станка 16Б16Т1. Смотреть в увеличенном масштабе

Перечень элементов схемы электрической токарного станка 16Б16Т1

Перечень элементов схемы электрической токарного станка 16Б16Т1. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая включения токарного станка 16Б16Т1

Схема электрическая включения токарного станка 16Б16Т1. Смотреть в увеличенном масштабе

Перечень элементов схемы электрической токарного станка 16Б16Т1

Перечень элементов схемы электрической токарного станка 16Б16Т1. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая управления смазкой шпинделя токарного станка 16Б16Т1

Схема электрическая управления смазкой шпинделя токарного станка 16Б16Т1. Смотреть в увеличенном масштабе

Перечень элементов схемы электрической токарного станка 16Б16Т1

Перечень элементов схемы электрической токарного станка 16Б16Т1. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая питания и сигналов управления приводами фирмы ОМРОН токарного станка 16Б16Т1

Схема электрическая питания и сигналов управления приводами фирмы ОМРОН токарного станка 16Б16Т1. Смотреть в увеличенном масштабе

Перечень элементов схемы электрической токарного станка 16Б16Т1

Перечень элементов схемы электрической токарного станка 16Б16Т1. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая привод шпинделя токарного станка 16Б16Т1

Схема электрическая привод шпинделя токарного станка 16Б16Т1. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая приводов оси Х токарного станка 16Б16Т1

Схема электрическая приводов оси Х токарного станка 16Б16Т1. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая приводов оси Y токарного станка 16Б16Т1

Схема электрическая приводов оси Y токарного станка 16Б16Т1. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая управления приводами и основные блокировки токарного станка 16Б16Т1

Схема электрическая управления приводами и основные блокировки токарного станка 16Б16Т1. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая управления пневмопатроном токарного станка 16Б16Т1

Схема электрическая управления пневмопатроном токарного станка 16Б16Т1. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая управления насосом охлаждения токарного станка 16Б16Т1

Схема электрическая управления насосом охлаждения токарного станка 16Б16Т1. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая управления насосом импульсной смазки токарного станка 16Б16Т1

Схема электрическая управления насосом импульсной смазки токарного станка 16Б16Т1. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая управления револьверной головкой токарного станка 16Б16Т1

Схема электрическая управления револьверной головкой токарного станка 16Б16Т1. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая управления пинолью токарного станка 16Б16Т1

Схема электрическая управления пинолью токарного станка 16Б16Т1. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема расположения электрических элементов на токарном станке 16Б16Т1

Схема расположения электрических элементов на токарном станке 16Б16Т1. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема расположения электрических элементов на токарном станке 16Б16Т1

Схема расположения электрических элементов на токарном станке 16Б16Т1. Смотреть в увеличенном масштабе

Читайте также: Производители токарных станков в России

16Б16Т1 (SAMAT 135 NC) Станок токарный патронно-центровой с оперативной системой управления (ЧПУ). Видеоролик.

Технические характеристики станка 16Б16Т1

Наименование параметра	16Б16Т1	16Б16Ф3
Основные параметры станка
Класс точности по ГОСТ 8-82	П	Н
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия над станиной, мм	320	320
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия над суппортом, мм	125	160
Наибольшая длина обрабатываемого изделия, мм	750	710
Высота резца, мм	25	25
Количество инструментов в резцедержателе	4	4
Шпиндель
Количество рабочих скоростей шпинделя	18	17
Число ступеней автоматически переключаемых частот вращения шпинделя		12
Диаметр отверстия в шпинделе, мм	37
Наибольший диаметр прутка, проходящий через отверстие в шпинделе, мм	36	34
Диапазон скоростей шпинделя, переключаемых по программе, об/ми	40..500, 160..2000	45..560, 140..1800
Диапазон скоростей шпинделя, устанавливаемый вручную, об/мин	40..2000	45..1800
Центр шпинделя передней бабки по ГОСТ 13214-67	Морзе 5	Морзе 5
Конец шпинделя по ГОСТ 12593-72	6К	6К
Наибольший крутящий момент на шпинделе, Нм	350
Предельный диаметр сверления по стали/ чугуну, мм
Подачи
Наибольшее перемещение суппорта продольное, мм	700	700
Дискретность перемещения суппорта продольная / поперечная на один шаг, мм	0,01/ 0,005	0,01/ 0,005
Наибольшее перемещение суппорта поперечное, мм	210	240
Диапазон скоростей продольных подач, мм/мин	2..1200	1..1200
Диапазон скоростей поперечных подач, мм/мин	1..1200	1..600
Скорость быстрых продольных/ поперечных ходов, м/мин	6/ 5	4,8/ 2,4
Пределы шагов нарезаемых цилиндрических резьб, мм	0,05..40,95	0,2..10
Точность позиционирования по оси X, мм	0,02
Точность позиционирования по оси Z, мм	0,035
Среднеквадратичное отклонение от заданного перемещения по оси X, мм	0,0025
Среднеквадратичное отклонение от заданного перемещения по оси Z, мм	0,006
Точность обработки в партии деталей из 5 шт. (допуск на размах) по диаметру (Ø = 84 мм), мм	0,025
Точность обработки в партии деталей из 5 шт. (допуск на размах) по длине (L = 30 мм), мм	0,032
Наибольшее усилие резания, Н	6000
Задняя бабка
Ход пиноль задней бабки, мм	120
Центр пиноли задней бабки по ГОСТ 13214-67	Морзе 3
Параметры системы ЧПУ
Обозначение системы ЧПУ	Электроника НЦ-31 NC-201(M)	Н22-1М
Система отсчета	В абсолютн.зн. В приращениях	В приращениях
Число координат/ одновременно управляемых координат	2/ 2	2/ 2
Разрешающая способность в продольном направлении (дискретность задания по оси Z), мм	0,01	0,01
Разрешающая способность в поперечном направлении (дискретность задания по оси X), мм	0,005	0,005
Тип датчика обратной связи
Тип резьбонарезного датчика		ИГР
Электрооборудование. Привод
Количество электродвигателей на станке	7
Электродвигатель привода главного движения, кВт (об/мин)	4,2/ 7,1 (720/ 1440)	3,8/ 6,3 (750/ 1500)
Электродвигатель привода продольных подач, Н*м	100
Электродвигатель привода поперечных подач, Н*м	70
Электродвигатель револьверной головки, кВт	0,18	-
Электродвигатель привода пиноли, кВт	0,18	-
Электродвигатель гидростанции, кВт
Электродвигатель станции смазки, кВт	0,09
Электродвигатель насоса охлаждения, кВт	0,18
Суммарная мощность электродвигателей, кВт
Суммарная потребляемая мощность станка, кВт	13,0
Габариты и масса станка	3100 х 1390 х 1870	3065 х 2395 х 1860
Масса станка с ЧПУ, кг	2860	2500

Связанные ссылки. Дополнительная информация